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1、TIM功能与使用芯片资料 第16章 定时模块 1、介绍: 包含8个输入捕捉/输出对比通道和一个脉冲了累加器。 输入捕捉:用于探测一个事先选择好的边缘电平,并记低其时间。 输出比较:用于产生输出信号或定时器软件延时。 脉冲累加器:作为一个简单的时间计数器或一个门控时间累加器。 注意:当访问计数寄存器或输入捕捉/输出对比寄存器时要注意进行一个字读取,不然高低位不匹配! 2、特征:、8路输入捕捉/输出比较通道 、时钟分频器 、16位计数器 、16位脉冲累加器 3、各种模式下TIM模块的活动 P460 4、寄存器 P464 、TIOS:Timer Input Capture/Output Compar
2、e Select 对应通道的输入捕捉/输出比较选择位 0-输入捕捉,1输出比较 、CFORC:Timer Compare Force Register 读取总为0 没认真看 将寄存器中的对应位置位会强迫输出比较X通道立即生效,效果与一个成功的比较相同,当中断标志位不置位。 注意:通道7的事件计数,当TTOV7被置位时,产生溢出,或者通道7上 一个成功的输出比较,上两种情况,均优先于其它通道的输出比较。如果强制输出比较与一个成功的输出比较同时产生,强制输出比较优先,但不将中断位置位。 、OC7M:Output Compare 7 Mask Register 不明白 、OC7D:Output Co
3、mpare 7 Data Register 不明白 、TCNT:定时器计数寄存器 分TCNTH、TCNTL 只读 这个16位计数器为一个增加计数器 、TSCR1:Timer System Control Register 1 定时器系统控制寄存器1。 TEN:时钟允许位。1使能 TSWAI、TSFRZ:等待、冻结模式下时钟是否使能; TFFCA:快速清除标志位 PRNT:定时器分频! 、TTOV:Timer Toggle On Overflow Register 1 定时器溢出触发寄存器,TOVx置一时,定时器溢出时触发输出比较,这个功能只能在输出比较模式下可用,当置位,此功能优先于强制输出比
4、较,但比通道7的事件功能低级。 1使能;0禁止 、TCTL1、TCTL2:Timer Control Register 1/Timer Control Register 2 没详细看 、TCTL3、TCTL4:Timer Control Register 3/Timer Control Register 选择输入捕捉的方式! 4 、TIE:Timer Interrupt Enable Register 输入捕捉/输出比较x的中断使能位。当一个通道产生一个输入捕捉/输出比较时,TFLG1中的对应位就会置一,若对应的TIE位=1,则允许产生中断! TSCR2: Timer System Contr
5、ol Register 2 TOI:定时溢出中断使能位。1使能 TCRE:此位置1时,一个成功的通道7输出比较将会使定时器复位。1有效。后面还有说明 PR2:0:定时器分频选择。 注意:新的分频不会立刻生效 (12)、TFLG1:Main Timer Interrupt Flag 1 当有输入捕捉/输出比较产生时,对应的位就会被置1,若对应的TIE位=1,则允许产生中断。写入1清零,写入0无影响! 注意:当TSCR1中的TFFCA被置位时,输入捕捉或输出比较后,此寄存器对应位自动被清零 重 (13)、TFLG2:Main Timer Interrupt Flag 2 TOF:定时溢出标志位。当
6、16位独立时钟从0x0000-0xFFFF溢出时此位被置一。清除此位:向TOF写入1 注意:如果快速清除标志位功能使能,则每次访问TCNT寄存器均会引起TOF清零 (14)、TCxH和TCxL:Timer Input Capture/Output Compare Registers High and Low 07 此寄存器的作用取决于TIOS的初始化! 输入捕捉状态下:当通道x产生输入捕捉时,TCxH和TCxL自动锁存TCNT的值。 输出比较状态下:用于设定何时在x通道处产生输出比较信号。 在输出比较状态下,写入无限制,但输入捕捉状态下,写入无效,复位后清零。 注意:按字节读/写时,高位应该先
7、于低位,不然出错! (15)、PACTL:16-Bit Pulse Accumulator Control Register 当PAEN=1,PACT使能,PACT与IOC7共用一个输入引脚 PAEN:PACT使能位,PAEN=1,PACT使能 PAMOD:脉冲计数器的模式,PAMOD=0,事件计数模式,PAMOD=1,门时间计算模式。 PEDGE:PAEN=1时此位有效, PAMOD=0:PEDGE=0,IOC7下降沿计数器递增 PEDGE=1,IOC7上升沿计数器递增 PAMOD=1:PEDGE=0,IOC7当遇到下降沿时,IOC7输入一个高电平,并将PAIF置位 PEDGE=1,IOC7
8、当遇到上升沿时,IOC7输入一个低电平,并将PAIF置位 CLK1:0: 注意:若TEN=0,则时钟不生效。 、PAFLG:Pulse Accumulator Flag Register 当TSCR中的TFFCA=1时,每次访问PACNT寄存器均会导致PAFLG中的内容清零 要清除此寄存器中的位,TEN或PAEN必须=1 PAOVF:当脉冲计数器从0xffff-0x0000溢出时,此位置1。向此位写入1清零。 PAIF:事件计数模式下,检测到相应的边沿时,门事件计算模式下,检测到相应的边沿时,置位 、PACNT:Pulse Accumulators Count Registers 当检测到一个
9、有效的边沿,立刻读取,此寄存器时,可能会引起丢失,因为,输入必须线与时钟同步! 、OCPD:Output Compare Pin Disconnect Register 没认真看 、PTPSR:Precision Timer Prescaler Select Register 指定分频器!,只有在TCSR1中的 PRNT=1时有效 5、功能描述: 、分频器:分频器可将总线时钟除以1,2,4,8,16,32,64,128;通过TSCR2寄存器中的 PR2:0选择 、输出捕捉:当外部事件触发时,将定时器的值送入TCx寄存器中。 通道x的输入捕捉会设置CxF标志位,当CxI使能,CxF就会产生中断信号 、输出比较:可以产生一周期脉冲可用于在特定时间输出特定电平! 设置一个强制输出比较位FOCx,输出比较可用,但不会将标志位置位