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1、unityx以上物理引擎介绍物理引擎 Unity内置两种物理引擎一种是3d一种是2d;利用物理引擎可以去模拟现实生活中的物理效果，如受力，重力，碰撞等等； 以下是物理引擎所包含的相关内容： Rigidbody:刚体，为对象添加刚体组件，实现该对象在场景中的物理交互； Character Controller:角色控制器，主要用于对第三人称或第一人称游戏主角的控制，并不使用刚体物理效果。 Collider:碰撞体，碰撞的基本条件之一； Cloth:布料组件，可以模拟布料效果，如飘动的披风，旗子等； Joint:关节组件，模拟物体和物体之间的连接关系； Character Joint角色关节。 主
2、要用来表现布娃娃的效果，可用来限制关节在不同旋转轴下的旋转角度。 角色关节组件的属性面板如下： l Connected Body:连接刚体，该项用于角色关节指定要连接的对象，若不指定一个刚体对象，默认将于世界连接； l Anchor:锚点，设置游戏对象的局部坐标系的点，角色关节将按围绕此点旋转； l Axis:扭转轴，该项设置角色关节的扭转轴，通过橙色小图示锥形进行展示。 l Connected Anchor:连接锚点；当Auto Configure Connected Anchor开启时，会自动设置；未开启时可以手动设置； l Swing Axis:摆动轴，设置角色关节的摆动轴，以绿色的圆锥
3、图示； l Twist Limit Spring:弹簧的扭曲限制； n Spring:设置角色关节扭曲的弹簧强度 n Damper：设置扭曲的阻尼值； l Low Twist Limit:扭曲下限； n Limit:扭曲的下限值 n Bounciness:扭曲下限的反弹值； n Contact Distance:设置用于避免抖动而限制的接触距离； l High Twist Limit:扭曲上限； n Limit:扭曲的上限值 n Bounciness:上限的反弹值； n Contact Distance:为了避免抖动而限制的接触距离； Swing Limit Spring:弹簧的摆动限制； S
4、pring:弹簧强度 Damper:阻尼值 Swing 1 Limit:摆动限制1 Limit:限制摆动值，如30，那摆动限制在-30和30之间 Bounciness:反弹值； Contact Distance:避免抖动而限制的接触距离； Enable Projection:是否启用阴影； Projection Distance:投影距离； Projection Angle:投影角度； Break Force:断开力，用于断开关节所需的作用力 Break Torque:断开的扭矩力； Enable Collision:激活碰撞；若激活，关节之间也会检测碰撞； Enable Preprocess
5、ing:启用预处理实现关节稳定 Cloth布料系统 当添加组件Cloth会包含一个组件Skinned Mesh Renderer(蒙皮网格渲染器); 如下： l Cast Shadows:投射阴影 n Off:关闭投射阴影 n On:开启投射阴影 n Two sided:开启双面阴影，模型内外侧都会产生阴影 n Shadows Only:只投射阴影，模型键不被渲染； l Receive Shadows:接受阴影； l Materials:材质； l Use Light Probes:使用光照探头； l Reflection Probes:反射探头 n Off:关闭反射探头 n Blend Pr
6、obes:在反射区域内与场景中的反射探头混合使用，离开时直接使用天空的反射； n Blend Probes And Skybox:同上，只是在离开时渐变为天空盒反射； n Simple:使用较大的反射探头 l Anchor Override:确定反射点的位置 l Lightmap Parameters:选择光照贴图自定义参数 l Quality:品质。 l Update when Offscreen:蒙皮网格的更新，启用后蒙皮网格即使不在相机的渲染区域也会更新，反之不更新； l Mesh:网格； l Root Bone:骨骼的根节点； l Bounds:边界 n Center:网格中心位置 n
7、 Extents:网格的范围 l Cloth组件的属性面板 l Edit Constraints：编辑约束，进行布料约束； l Visualization:可视化； l Select:选择布料顶点来编辑他们的约束 l Paint:在喷涂的布料顶点上设置约束 l Stretching stiffness:拉伸刚度，越大越不容易拉伸 l Bending Stiffness:弯曲强度，越大越不容易拉伸 l Use Tethers:是否使用延展限制，防止拉伸过度； l Use Gravity:是否使用重力； l Damping:阻尼，设置布料运动阻尼； l External Acceleration:
8、随机加速度，应用在布料上的外部加速度； l World Velocity Scale:世界速度的比例； l Friction:摩擦力； l Collision Mass Scale:组成布料碰撞体的粒子质量的缩放系数； l Use Continuous Collision:是否使用连续碰撞；用以达到布料碰撞的稳定性 l Use Virtual Particles:是否使用虚拟粒子；用以达到布料碰撞的稳定性 l Solver Frequency:解算器频率 l Sleep Threshold:睡眠阙值 l Capsule Colliders:胶囊碰撞体数组，用于固定布料 l Sphere Colliders:球形碰撞体数组，用于固定布料
