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1、自动控制原理第二次作业及答案自动控制原理第二次作业及答案 一、填空题 1、系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系即与的关系。 答：根轨迹，系统控制性能。 2、控制系统通常由若干环节组成。根据它们的数学模型的特点，可以划分为、和几个典型环节。 答：比例环节，惯性环节，积分环节，振荡环节，微分环节，一阶不定环节，时滞环节。 3、校正元件按在系统中的联结方式，可分为、和四种。 答：串联校正，反馈校正，前置校正，干扰补偿。 4、在串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为、和。 答：超前校正，滞后校正，滞后超前校正。 5、典型的采样系统常包含的变换及的变换。 答：离散量到连续量，连续量到离散量。
2、6、常系数线性差分方程的求解方法有、和三种。 答：经典法，迭代法，Z变换法。 7、线性离散系统的数学模型有、和三种。 答：差分方程、脉冲传递函数，离散状态空间表达式。 8、采样系统的稳定性判据通常有和。 答：朱利稳定判据，劳斯稳定判据。 二、问答题 1、什么是根轨迹 答：所谓根轨迹，是指当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹。 2、什么是系统校正 答：所谓校正，就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、模拟运算部件及测量装置等，考这些环节的配置来有效地改善整个系统的性能，借以达到要求的指标。 3、什么是香农采样定理 答：香农采样定理的内容如下：如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到h的频率分量，则当且仅当采样角频率满足s2h时，信号e(t)可以完全地采样信号e*(t)中恢复过来。 4、什么是Z变换 答：Z变换又称采样拉氏变换，它的引入不仅极大的方便了对离散信号的分析，也给采样系统的分析带来了极大的便利，是研究采样系统的重要数学工具。
