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1、一次曲轴磨床应急维修的经验教训一次曲轴磨床应急维修的经验教训 1维修过程 (1)更换修整器麦克(用时3 h); (2)修整砂轮(用时5 h)，砂轮破裂; (3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时2 h); (4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时15 h); (5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时11 h，其中包括3 h的电气故障处理); (6)正常生产3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时7 h); (7)新砂轮更换后又出现
2、修整异常，更换第5片砂轮(用时7 h); (8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时8 h); (9)准备运行L82时检查发现z轴定位不准，排除该故障(用时4 h); (10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时4 h)。 2故障处理时间长原因分析 (1)砂轮更换了4次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时bswk| 间要1.5 h左右。 (2)更换砂轮后的调整、运行L82、L80、L81的时间要4 h左右。此次故障中仅修砂轮这一项累计用时为12 h。 (3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整
3、非常耗时。 (4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且还有其他故障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器的损坏。这些故障的查找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。 这些现象都给原因的判断增加了很多困难。 3故障处理中失误分析 3.1 W轴参考点的偏移导致修整器在找第5档主轴颈台阶bswk| 的时候碰坏砂轮 机床确定5档主轴颈台阶的原理如图2示。 (1)在运行L82后，修整器从第一档主轴颈砂轮开始逐一探每片砂轮的U轴位置。 (2)探完第5片砂轮再探大油封砂轮。 (3)探完大油封
4、砂轮再探第5片和大油封砂轮之间的台阶。 (4)探台阶的方法见图2(b)。 (5)探台阶时，修整器的快进过程中不取修整器麦克的信号。只有在工进过程中，NC收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。 处理过程中，因W轴原点的移动导致修整器在快进找5档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦克的信号机床是不取的，所以修整器在碰到砂轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。 主要问题是对机床程序的理解不够深刻，不清楚修整器在bswk| 找5档台阶时没有取修整器麦克的信号。 3.2液压马达问题的判断 修整器的旋转是依靠液压马达带动的。x月x日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马
5、达后，马达开始旋转，因此简单地判定是马达的问题。 后来，在准备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足。这次的判断错误， 有两个原因之前没有关注: (1)图纸上要求泵的输出压力是10.0 MPa，实际只有3 MPa。 (2)图纸上要求修整器的转速是4 800 r/min，但换上新泵时转速明显达不到。1维修过程 (1)更换修整器麦克(用时3 h); (2)修整砂轮(用时5 h)，砂轮破裂; bswk| (3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时2 h); (4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时15
6、 h); (5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时11 h，其中包括3 h的电气故障处理); (6)正常生产3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时7 h); (7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第5片砂轮(用时7 h); (8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时8 h); (9)准备运行L82时检查发现z轴定位不准，排除该故障(用时4 h); bswk| (10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时4 h)。 2故障处理时间长原因分析 (1)砂轮更换了4次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时间
7、要1.5 h左右。 (2)更换砂轮后的调整、运行L82、L80、L81的时间要4 h左右。此次故障中仅修砂轮这一项累计用时为12 h。 (3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整非常耗时。 (4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且还有其他故障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器的损坏。这些故障的查找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。 bswk| 这些现象都给原因的判断增加了很多困难。
8、 3故障处理中失误分析 3.1 W轴参考点的偏移导致修整器在找第5档主轴颈台阶的时候碰坏砂轮 机床确定5档主轴颈台阶的原理如图2示。 (1)在运行L82后，修整器从第一档主轴颈砂轮开始逐一探每片砂轮的U轴位置。 (2)探完第5片砂轮再探大油封砂轮。 (3)探完大油封砂轮再探第5片和大油封砂轮之间的台阶。 (4)探台阶的方法见图2(b)。 (5)探台阶时，修整器的快进过程中不取修整器麦克的信号。只有在工进过程中，NC收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。 处理过程中，因W轴原点的移动导致修整器在快进找5bswk| 档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦克的信号机床是不取的，所以修整器在碰到砂
9、轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。 主要问题是对机床程序的理解不够深刻，不清楚修整器在找5档台阶时没有取修整器麦克的信号。 3.2液压马达问题的判断 修整器的旋转是依靠液压马达带动的。x月x日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马达后，马达开始旋转，因此简单地判定是马达的问题。 后来，在准备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足。这次的判断错误， 有两个原因之前没有关注: (1)图纸上要求泵的输出压力是10.0 MPa，实际只有3 MPa。 (2)图纸上要求修整器的转速是4 800 r/min，但换上新泵时bswk| 转速明显达不到。 1维
10、修过程 (1)更换修整器麦克(用时3 h); (2)修整砂轮(用时5 h)，砂轮破裂; (3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时2 h); (4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时15 h); (5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时11 h，其中包括3 h的电气故障处理); (6)正常生产3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时7 h); (7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第5片砂轮(用时7 bswk| h); (8)修整砂
11、轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时8 h); (9)准备运行L82时检查发现z轴定位不准，排除该故障(用时4 h); (10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时4 h)。 2故障处理时间长原因分析 (1)砂轮更换了4次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时间要1.5 h左右。 (2)更换砂轮后的调整、运行L82、L80、L81的时间要4 h左右。此次故障中仅修砂轮这一项累计用时为12 h。 (3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整非常耗时。 bswk| (4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且
12、还有其他故障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器的损坏。这些故障的查找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。 这些现象都给原因的判断增加了很多困难。 3故障处理中失误分析 3.1 W轴参考点的偏移导致修整器在找第5档主轴颈台阶的时候碰坏砂轮 机床确定5档主轴颈台阶的原理如图2示。 (1)在运行L82后，修整器从第一档主轴颈砂轮开始逐一探每片砂轮的U轴位置。 (2)探完第5片砂轮再探大油封砂轮。 (3)探完大油封砂轮再探第5片和大油封砂轮之间的台阶。 bswk| (4)探台阶的
13、方法见图2(b)。 (5)探台阶时，修整器的快进过程中不取修整器麦克的信号。只有在工进过程中，NC收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。 处理过程中，因W轴原点的移动导致修整器在快进找5档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦克的信号机床是不取的，所以修整器在碰到砂轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。 主要问题是对机床程序的理解不够深刻，不清楚修整器在找5档台阶时没有取修整器麦克的信号。 3.2液压马达问题的判断 修整器的旋转是依靠液压马达带动的。x月x日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马达后，马达开始旋转，因此简单地判定是马达的问题。 bswk| 后来
14、，在准备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足。这次的判断错误， 有两个原因之前没有关注: (1)图纸上要求泵的输出压力是10.0 MPa，实际只有3 MPa。 (2)图纸上要求修整器的转速是4 800 r/min，但换上新泵时转速明显达不到。 1维修过程 (1)更换修整器麦克(用时3 h); (2)修整砂轮(用时5 h)，砂轮破裂; (3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时2 h); (4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时15 h); (5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z轴顶紧、调整砂
15、bswk| 轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时11 h，其中包括3 h的电气故障处理); (6)正常生产3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时7 h); (7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第5片砂轮(用时7 h); (8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时8 h); (9)准备运行L82时检查发现z轴定位不准，排除该故障(用时4 h); (10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时4 h)。 2故障处理时间长原因分析 (1)砂轮更换了4次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时间要1.5 h左右。 (2)更换砂轮后的调整、运行L82、L80、
16、L81的时间要4 hbswk| 左右。此次故障中仅修砂轮这一项累计用时为12 h。 (3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整非常耗时。 (4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且还有其他故障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器的损坏。这些故障的查找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。 这些现象都给原因的判断增加了很多困难。 3故障处理中失误分析 3.1 W轴参考点的偏移导致修整器在找第
17、5档主轴颈台阶的时候碰坏砂轮 机床确定5档主轴颈台阶的原理如图2示。 bswk| (1)在运行L82后，修整器从第一档主轴颈砂轮开始逐一探每片砂轮的U轴位置。 (2)探完第5片砂轮再探大油封砂轮。 (3)探完大油封砂轮再探第5片和大油封砂轮之间的台阶。 (4)探台阶的方法见图2(b)。 (5)探台阶时，修整器的快进过程中不取修整器麦克的信号。只有在工进过程中，NC收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。 处理过程中，因W轴原点的移动导致修整器在快进找5档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦克的信号机床是不取的，所以修整器在碰到砂轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。 主要问题是对机床程序的理解
18、不够深刻，不清楚修整器在找5档台阶时没有取修整器麦克的信号。 bswk| 3.2液压马达问题的判断 修整器的旋转是依靠液压马达带动的。x月x日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马达后，马达开始旋转，因此简单地判定是马达的问题。 后来，在准备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足。这次的判断错误， 有两个原因之前没有关注: (1)图纸上要求泵的输出压力是10.0 MPa，实际只有3 MPa。 (2)图纸上要求修整器的转速是4 800 r/min，但换上新泵时转速明显达不到。 1维修过程 (1)更换修整器麦克(用时3 h); (2)修整砂轮(用
19、时5 h)，砂轮破裂; bswk| (3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时2 h); (4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时15 h); (5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时11 h，其中包括3 h的电气故障处理); (6)正常生产3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时7 h); (7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第5片砂轮(用时7 h); (8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时8 h); (9)
20、准备运行L82时检查发现z轴定位不准，排除该故障(用时4 h); bswk| (10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时4 h)。 2故障处理时间长原因分析 (1)砂轮更换了4次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时间要1.5 h左右。 (2)更换砂轮后的调整、运行L82、L80、L81的时间要4 h左右。此次故障中仅修砂轮这一项累计用时为12 h。 (3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整非常耗时。 (4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且还有其他故障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器
21、的损坏。这些故障的查找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。 bswk| 这些现象都给原因的判断增加了很多困难。 3故障处理中失误分析 3.1 W轴参考点的偏移导致修整器在找第5档主轴颈台阶的时候碰坏砂轮 机床确定5档主轴颈台阶的原理如图2示。 (1)在运行L82后，修整器从第一档主轴颈砂轮开始逐一探每片砂轮的U轴位置。 (2)探完第5片砂轮再探大油封砂轮。 (3)探完大油封砂轮再探第5片和大油封砂轮之间的台阶。 (4)探台阶的方法见图2(b)。 (5)探台阶时，修整器的快进过程中不取修整器
22、麦克的信号。只有在工进过程中，NC收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。 处理过程中，因W轴原点的移动导致修整器在快进找5bswk| 档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦克的信号机床是不取的，所以修整器在碰到砂轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。 主要问题是对机床程序的理解不够深刻，不清楚修整器在找5档台阶时没有取修整器麦克的信号。 3.2液压马达问题的判断 修整器的旋转是依靠液压马达带动的。x月x日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马达后，马达开始旋转，因此简单地判定是马达的问题。 后来，在准备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足
23、。这次的判断错误， 有两个原因之前没有关注: (1)图纸上要求泵的输出压力是10.0 MPa，实际只有3 MPa。 (2)图纸上要求修整器的转速是4 800 r/min，但换上新泵时bswk| 转速明显达不到。 1维修过程 (1)更换修整器麦克(用时3 h); (2)修整砂轮(用时5 h)，砂轮破裂; (3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时2 h); (4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时15 h); (5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时11 h，其中包括
24、3 h的电气故障处理); (6)正常生产3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时7 h); (7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第5片砂轮(用时7 bswk| h); (8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时8 h); (9)准备运行L82时检查发现z轴定位不准，排除该故障(用时4 h); (10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时4 h)。 2故障处理时间长原因分析 (1)砂轮更换了4次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时间要1.5 h左右。 (2)更换砂轮后的调整、运行L82、L80、L81的时间要4 h左右。此次故障中仅修砂轮这一项累
25、计用时为12 h。 (3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整非常耗时。 bswk| (4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且还有其他故障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器的损坏。这些故障的查找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。 这些现象都给原因的判断增加了很多困难。 3故障处理中失误分析 3.1 W轴参考点的偏移导致修整器在找第5档主轴颈台阶的时候碰坏砂轮 机床确定5档主轴颈台阶
26、的原理如图2示。 (1)在运行L82后，修整器从第一档主轴颈砂轮开始逐一探每片砂轮的U轴位置。 (2)探完第5片砂轮再探大油封砂轮。 (3)探完大油封砂轮再探第5片和大油封砂轮之间的台阶。 bswk| (4)探台阶的方法见图2(b)。 (5)探台阶时，修整器的快进过程中不取修整器麦克的信号。只有在工进过程中，NC收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。 处理过程中，因W轴原点的移动导致修整器在快进找5档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦克的信号机床是不取的，所以修整器在碰到砂轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。 主要问题是对机床程序的理解不够深刻，不清楚修整器在找5档台阶时没有取修整器麦克的信号。 3.2液压马达问题的判断 修整器的旋转是依靠液压马达带动的。x月x日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马达后，马达开始旋转，因此简单地判定是马达的问题。 bswk| 后来，在准备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足。这次的判断错误， 有两个原因之前没有关注: (1)图纸上要求泵的输出压力是10.0 MPa，实际只有3 MPa。 (2)图纸上要求修整器的转速是4 800 r/min，但换上新泵时转速明显达不到。
