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1、东北大学现代设计分析第一次作业矩形断面钢材、扁钢精加工自动上下料装置方案设计 姓名: 学号: 班级: 矩形断面钢材、扁钢精加工自动上下料装置方案设计 一、可行性报告 (1)产品开发市场需求预测: 在自动化加工,装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上下料的装置,称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将毛坯自动选入加工位置,准确的定位,夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能机构的总和。 统计表明,在工件的加工装配过程中,工件的供给,上料,下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的三分之一,所费工时约占全部工时的三分之二以上,而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。在当今工业发达国
2、家,自动上下料装置在各类制造业中比比皆是,生产过程的自动化不仅仅大大提高了生产率,把人们从繁重的劳动中解脱出来,而且对提高产品质量,降低成本,促进产业结构的合理化起到了积极的作用。随着电子技术的发展,现在自动化上下料装置已越来越多的采用传感器等电子设备 ,这样不仅能提高精度,而且能减小设备大小,降低成本。 查找资料发现,目前市场上矩形钢材分拣困难,分拣装置有很大的市场前景,故具备一定的可行性。 (2)设计需要解决的关键问题: 1)如何对叠落在一起的型材进行排队。 2)如何实现对辊道的有效保护。 3)如何对精加工后的型材进行柔性收集。 4)针对每道工序的时间,需考虑连续工作时的合理停顿,同时在产
3、品打包时生产不间断。 二、主要的设计参数和技术指标 1.需要分拣的钢材的重量能满足扁钢规格表内绝大部分要求; 2.需要分拣的钢材的尺寸能满足扁钢规格表内绝大部分要求; 3.最大操作范围加工2-3件; 4.定位精度5-10mm; 5.上下料装置高度由精加工机及工作要求确定。 三、对主功能进行分解,绘制功能系统图和功能结构图 功能系统图 功能结构图 四、找到作用原理实现功能要求,建立形态学矩阵,并选择最优方案。 形态学矩阵 选出最优方案为:A1+B2+C1+D2+E3 五、绘制各子功能见图 推料装置: 自动下料装置 六、绘制设备的总体布局简图,体现各子系统的位置与相互联系。 自动上料装置 吊机构将
4、型材吊进上料斗; 弹簧振动结构使上料斗一侧产生振动,避免型材堵在上料口 槽式排队输送结构将上料口的型材进行排序 运输带将材料运送到加工处进行精加工。 下料收集装置 加工后型材被放到输送带上进行传送。 可移动电磁铁搬运码垛装置完成柔性收集工作。 双相移动打包装置保证了在产品打包时生产不间断。 七、绘制各执行机构的运动循环图。 精加工出来的型材进入到运输皮带上,并且加工后的材料具有一定的间距; 型材进入到摩擦皮带轮,更好地进入到材料收集装置; 型材进入柔性收集装置,每当有一根材料进入收集装置时,通过光电传感器可以进行计数功能; 当计数器达到设计要求的数目要求时,处在收集工位的小车收集,当收集好后,进入打包吊装位置运动进行打包,吊装,此时另一辆小车移动到收集位置,当小车收集好后,进入打包吊装位置运动进行打包,吊装。往复循环,保证了在产品打包时生产不间断。