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1、东南大学机械设计考试瞬心法瞬 心 法 一、单项选择题 在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。 1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为。 A. 两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零 B. 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零 C. 两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零 D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零 2、两构件作相对运动时，其瞬心是指的重合点。 A. 绝对速度等于零 B. 绝对速度和相对速度都等于零 C. 绝对速度不一定等于零，但绝对速度相等或相对速度等于零 D. 相对速度不等于零 3、速度瞬心
2、是指两构件上为零的重合点。 A. 绝对速度 B. 相对速度 C. 绝对速度不 D. 相对速度不 二、填空题 1、当两构件组成转动副时，其瞬心就是 转动中心位置 。 2、当求机构中不直接组成运动副两构件间的瞬心位置时，可应用 三心定理 来求。 三、分析题 1、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件1的角速度w1，试列出求从动件3运动速度w3的表达式。 P24 P13 B w1 A 4 P12 90 2 90 P23 C 1 P14 3 P34 D 4分 w3=AP13w12分 DP132、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件1的角速度w1
3、，1 试列出求从动件3运动速度w3的表达式。 P13 A P14 w1 1 4 B P12 2 P23 90 C P24 3 P34 D 4分 w3=AP13w1=02分 DP133、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件1的角速度w1，试列出求从动件3运动速度v3的表达式。 P24 P34 P13 B P12 90 2 C P23 3 1 w1 A P14 4 4分 v3=AP13w12分 4、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件1的角速度w1，试列出求从动件3运动速度v3的表达式。 P34 P14 P13 A w1 P12 1 2
4、P23 C 4 3 B P24 4分 v3=AP13w1=02分 5、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件1的角速度w1，试列出求从动件3运动速度w3的表达式。 P13 4 A w1 1 P12 90 2 P14 P23 B P24 3 C P34 4分 w3=AP13w1=02分 CP136、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件1的角速度w1，2 试列出求从动件3运动速度w3的表达式。 P12 90 2 B w1 4 1 P23 P24 C 3 A P14 P13 P34 4分 w3=AP13w1=02分 CP137、对于下列机构的
5、图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件1的角速度w1，试列出求从动件3运动速度w3的表达式。 P23 C 3 2 P14 w1 A 4 P13 1 B P12 P24 P34 D 4分 w3=AP13w12分 DP138、对于下列机构的图示位置：试确定机构的所有速度瞬心位置；若已知原动件1的角速度w1，试列出求从动件3运动速度v3的表达式。 B P24 1 2 P23 P12 3 w1 P13 P14 A 4 4分 P34 v3=AP13w12分 3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。 3 解 o3.6 在图示凸轮机构中，已知r=50mm,lOA=22mm,lAC=80mm
6、,j1=90，凸轮1的角速度w1=10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度w2。 解 根据三心定理，构件1、2、3共有三个瞬心P12、P23、P31，图中A点为P13，C点为P23，连接OB与AC相交得相对瞬心P12。 w2P23P12 OC=w1P13P12 =AO2+AC2=222+802=82.97mm OC2-OB2=82.972-502=66.21mm -1-1o ACB=tan(OA/AC)+tan(OB/BC)=52.43 m P23P12=BC/cosACB=108.60m w2=w1P13P12/P23P12=10(108.60-80)/108.60=2.63rad/s(方向为逆时针) BC=3.7 图示齿轮连杆组合机构，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的角速度之比w1/w3。 4 解 构件1、3的速度瞬心P13如图所示，因此w1/w3=P36P13/P16P13。 5
