丝杠设计及其工艺.docx

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1、丝杠设计及其工艺丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的一种传动结构。典型的丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 丝杆加工工艺 丝杠是一种精度很高的零件,它能精确地确定工作台坐标位置,将旋转运动转换成直线运动,面且还要传递一定的动力,所以在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求。所以,丝杠的加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑,以提高其加工精度。 1、丝杠的分类 机床丝杠按其摩擦特性可分为三类:即滑

2、动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。 由于滑动丝杠结构简单,制造方便,所以在机床上应用比较广泛。 滑动丝杠的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高,传动性能好,精度高,加工方便等优点。 滚动丝杠义分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言,摩擦力小,传动效率高,精度也高,因而比较常用,但是其制造工艺比较复杂。 静压丝杠有许多的优点,常被用于精密机床和数控机床的进给机构中。其螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同。但牙形高于同规格标准螺纹1.52倍,目的在于获得良好油封及提高承载能力。但是调整比较麻烦,而且需要一套液压系统,工艺复杂,成本较高。 2、丝杠的结构特点及技术要求 丝杠结构的工艺特

3、点 丝杠是细长柔性轴,它的长度L与直径d的比值很大,一般为2050,刚性较差。结构形状复杂,有很高的螺纹表面要求,还有阶梯、沟槽等,所以,在加工过程中易出现变形。 精度等级 在国家标准GB78565中,对普通梯形螺纹精度是按中径公差划分的。共有五项基本参数:即外径d、内径d1、中径d2、螺距t及牙形半角/2。由于丝杠要传递准确运动,因此,按JB288681规定,丝杠及螺距的精度,根据使用要求分为6个等级:4、5、6、7、8、9技术要求 对于丝杠的技术要求可分为如下几项: 精度等级; 表面粗糙度; 单个螺距允差和定长上的累积允差; 中径圆度允差; 外径相等性允差; 外径圆跳动允差; 牙形半角允差

4、; 中、外、内径允差等项。 3、材料的选择 丝杠材料的选择是保证丝杠质量的关键,一般要求是: (1) 具有优良的加工性能,磨削时不易产生裂纹,能得到良好的表面光洁度和较小的残余内应力,对刀具磨损作用较小。 (2) 抗拉极限强度一般不低于588MPa。 (3) 有良好的热处理工艺性,淬透性好,不易淬裂,组织均匀,热处理变形小,能获得较高的硬度,从而保证丝杠的耐磨性和尺寸的稳定性。 (4) 材料硬度均匀,金相组织符合标准。常用的材料有:不淬硬丝杠常用T10A, T12A及45等;淬硬丝杠常选用9Mn2V,CrWMn等。其中9Mn2V有较好的工艺性和稳定性,但淬透性差,常用于直径50mm的精密丝杠;

5、CrWMn钢的优点是热处理后变形小,适用于制作高精度零件,但其容易开裂,磨削工艺性差。 丝杠的硬度越高越耐磨,但制造时不易磨削。 4、丝杠的加工工艺过程 不淬硬丝杠加工艺过程 图1所示为SM8625丝杠车床的丝杠。材料为T10A,精度为5级,其加工工艺过程见下表。 图1 SM8625丝杠车床的丝杠 淬硬丝杠加工工艺过程 图2所示为万能螺纹磨床的丝杠,材料为9Mn2V,精度为6级,其加工工艺过程见下表。 图2 万能螺纹磨床的丝杠 表 精密丝杠的工艺过程 5、丝杠加工的典型工艺过程 在丝杠的加工为了获得较高的精度,加.下工艺过程应考虑以下几点: (1) 对外圆和螺纹可分多次加工,逐步减少切削量,从

6、而逐步减少切削力和内应力,减少加工误差,提高加工精度。 (2) 每次粗加工外圆及粗加工螺纹后都要进行时效处理,以便消除内应力。丝杠的精度要求越高,时效处理的次数也越多。 (3) 每次时效处理后都要重新打中心孔或修磨中心孔,以修止时效处理时产生的变形;并除去氧化皮等,使加工有可靠而精确的定位基面。 (4) 每次加工螺纹前,先加二L丝杠外圆(切削量很小),然后以丝杠外圆和两端中心孔作为定位基面加丁:螺纹,逐步提高螺纹加工精度。 丝杠加工过程中校直和热处理工序,是保证丝杠精度,防止弯曲变形的关键工序。但是校直本身会产生内应力,这对精度要求较高的丝杠来说是不利的。因为内应力有逐渐消失的倾向,由于内应力

7、的消失会引起丝杠的变形,这就影响了丝杠精度的保持。所以,对精度要求高、直径较大的精密丝杠,在加工过程中不较直,而是采用加大径向总余量和工序间余量的方法逐次切去弯曲变形,经多次时效处理和把工序划分的更细的方法来解决变形问题。 为避丝杠因自重引起弯曲变形,存放对应垂直放置,热处理时要在井式炉中进行。 一般不淬硬丝杠的螺纹经车削而成,而淬硬丝杠的螺纹在螺纹磨床上磨出螺纹。但对牙形半角大和大螺距、丝杠、螺纹的粗加工还是在淬硬前车削为好。 6、丝杠的热处理 首先要求对毛坯进行热处理,由于精密级和一普通级两类丝杠用料不同,它们的热处理方式也就不同。毛坯的热处理要求:(1)消除毛坯制造产生的内应力;(2)控

8、制硬度以适应机械加.工的切削性能,一般切削硬度控制在HBS140248之间为宜。 通常含碳量在0.25%0.5%的中碳钢用正火,含碳量0.5%0.8%的亚共析钢或共析钢用退火。对于含碳量在0.8%1.2%的过共析钢,由于其组织中存在粗片状珠光体及网状渗碳体,硬度比较高,要采取球化退火热处理(球化退火是将毛坯加热到750780后,以4040/时的速度冷却至500550,然后在空气中自然冷却)。 7、基面的选择 由于热处理使丝杠产生变形,而义不允许有冷直法校直,必须用切削方法纠止。如果仍采用原来的中心孔就会使加工余量过大。另外,中心孔本身也会有变形,因此对于不淬硬丝杠采用切去原中心孔,重新打中心孔(最后一次修正中心孔工序除外)的方法。在重新打中心孔之前,找出丝杠径向圆跳动量为最大的圆跳动量的一半的两点,而后用中心支架支撑在这两点上并按外圆找正,切去原米的中心孔,重新打中心孔,这样就可使总加工余量减少很多。对于淬硬丝杠只能采用每次研磨中心孔的方法进行修正。 加工丝杠时,理论上是以中心孔为主要基面,外圆为辅助基面。实际上,在加工螺纹时,外圆本身的圆柱度和圆度,跟刀套与丝杠的配合精度,跟刀套与两顶尖连线的同轴度都成为影响螺纹加工精度的因素。因此工艺过程应为:在热处理后先加工外圆,再加工螺纹,以加工后的外圆定位。这样,终磨时外圆精度要求也相应地提高。(end)

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