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1、2023/3/11,贝加莱工业自动化,内容,背景自动代码生成的优点实现方法例子,背景,MATLAB是一个基于矩阵运算的强大的数学软件，可用来解决各种数学问题，技术性问题和经济问题等。Simulink工具包，支持可视化图形方式建立仿真模型，简单方便，能更好的适应现实环境的复杂技术步骤随着科学技术和生产的迅速发展，大型、复杂系统的控制要求不断提高，自动控制技术对系统的仿真需求也日益增大。使用MATLAB/Simulink对系统进行分析和设计已经成为一种潮流和趋势,优点,为那些已经使用或将要使用MATLAB/Simulink进行对象仿真和方案设计的开发人员节省了大量的工作量，避免重复工作降低了风险和
2、成本，提高了开发效率为复杂被控对象及其控制器的设计提供了可能性,优点 快速原型化,快速原型化快速而简单的将Simulink模型转化为C代码，并集成在Automation Studio项目中为复杂控制系统解决方案的设计提供了巨大可能性。,优点 硬件在环,可将复杂被控对象模型从Simulink模型转化为Automation Studio中的仿真模型，来模拟被控对象。调试过程中，控制器的任何调整都有损坏硬件设备的风险。使用“硬件在环”可以消除这些风险。,优点 硬件在环,得益于B&R控制器强大的处理能力和优化的任务结构，也可把控制器任务和被控对象的仿真任务放在同一控制器中。,实现方法原理,使用MATL
3、AB中的Real Time Workshop 和Real Time Workshop Embedded Coder，将Simulink模型翻译为 B&R的可用C语言。生成的代码将无缝的嵌入到原有项目中，这保证了项目的一致性和可靠性,实现方法 步骤,安装B&R 工具箱控制系统仿真设计分离出要转化为AS代码部分仿真参数配置生成路径配置一键生成下载与调试,实现方法 安装,软件要求Automation Studio 3(AS3.0.71 及以上)MATLAB(R2007b 及以上)Simulink(R2007b 及以上)Real-Time Workshop(R2007b及以上)Real-Time Wo
4、rkshop Embedded Coder(R2007b及以上),实现方法 安装,安装 B&R Toolbox安装文件在AS软件的安装目录下运行“install.p”文件,实现方法 安装,B&R TOOLBOX,例子 Simulink 仿真模型,以温度控制为例首先要建立被控对象的数学模型，要尽可能接近实际对象。温控对象一般为1阶：G(s)=K e-ts/(Ts+1)设计控制系统，以PI系统为例，Simulink仿真模型为：,例子 Simulink 仿真模型,仿真结果Kp=4,Ki=0.1,例子 创建任务,先创建AS Project,例子 可生成AS代码的Simulink模型,将simulink
5、模型分为两部分，并使用B&R工具箱中的组件替换输入输出和中间变量（名字需和AS项目中对应任务名一致）控制部分 temp_ctrl模型部分 temp_plant,例子 配置,仿真的参数配置,例子 配置,生成路径配置，并应用,例子 代码生成,代码生成,例子 代码生成,AS中生成的代码,例子 运行及监控,下载AS程序，并进行轨迹跟踪,总结,对大型、复杂控制系统通过MATLAB/SIMULINK仿真进行分析和设计成为一种趋势B&R产品的软硬件均符合自动生成代码的要求使用自动生成代码功能，可以降低开发成本，节省开发时间前提条件：对象模型要尽可能精确配置简单，一键生成可生成普通控制任务，也可封装为功能块形式,2023/3/11,演讲完毕，谢谢听讲!,再见，see you again,3rew,
