什么叫串级调节系统的两步整定法.docx

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什么叫串级调节系统的两步整定法什么叫串级调节系统的两步整定法? 两步整定法是按主副回路分别整定,第一步先整定副回路,第二步整定主回路。步骤如下。 工艺稳定,主副回路均在纯比例调节规律运行的条件下,将主调节器比例度置于100%,逐渐减小副调节器的比例度,当副回路达到41的衰减震荡过程时,记下副调节器的比例度期T2S。 将副调节器比例度固定在2S,逐渐减小主调节器的比例度,当主回路达到41衰减振荡过程时,记下主调节器的比例度渡周期T1S。 根据求出的2S、T2S、1S、T1S,按表计算出主副调节器的比例度、积分时间和微分时间。 按“先副后主”、“先比例次积分后微分“的原则,将计算得出的调节器参数加到调节器上。 观察记录曲线,进行适当的调整。 调节器调节规律计算表 调 节 规 律 比例度 P PI PID 1S2S和过渡周和过调 节 器 参 数 积分时间T1 0.5TS 0.3TS 0.1TS 微分时间Td S 1.2S 0.8S

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