项目 RFID实训篇.doc

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1、项目六 RFID与电子标签辅助拣货实训学习目标知识目标l 了解射频技术和条形码的区别l 了解RFID系统的组成l 了解RFID的标签类型l 理解RFID系统的工作原理l 掌握射频技术的应用范围l 了解射频技术的频段特点和应用领域l 了解RFID技术的应用前景l 了解电子标签辅助拣货的应用范围l 理解电子标签辅助拣货的原理l 掌握RFID出库入库的操作要领l 掌握电子标签辅助拣货的操作要领能力目标工作任务能力目标RFID的工作原理1准确把握RFID的定义;2能正确区分RFID和条码技术;3知道RFID系统的组成;4. 理解RFID系统的工作原理;RFID的应用范围1能列举电子标签辅助拣货辅助拣货

2、载各行各业的应用;2熟练掌握在RFID各种应用所处的频段;3了解RFID的应用前景; RFID的出、入库实训1能熟练、正确的进行RFID的出库操作;2能熟练、正确的进行RFID的出库操作;电子标签辅助拣货的原理1能深刻认识到传统拣货的缺点;2能正确认识电子标签拣货在各个方面的优越性;3理解电子标签辅助拣货的工作原理;电子标签辅助拣货的操作实训1 能胜任电子标签辅助拣货各个岗位的工作建议课时:6课时本项目的知识体系一 RFIDRFIDRFID的工作原理RFID的应用范围RFID的概念RFID和条码的区别RFID系统的工作原理基本RFID系统的组成RFIDD的出入库操作RFID在各个行业的应用RF

3、ID的频段与应用RFID的出库操作RFID的入库操作二电子标签辅助拣货电子标签辅助拣货电子标签辅助拣货的原理电子标签辅助拣货操作电子标签辅助拣货的原理传统的拣货方式电子标签辅助拣货的定义任务一 RFID的工作原理一、RFID的概念射频识别技术RFID(Radio Frequency Identification Technology)是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标并获取相关数据。二、射频技术和条形码的区别射频技术与条形码是两种不同的技术,有不同的适用范围,有时会有重叠。两者之间最大的区别是条形码是可视技术。射频标签只要在接受器的作用范围内就可以被读取。从概念上来说,两

4、者很相似,目的都是快速准确地确认追踪目标物体。主要的区别如下:有无写入信息或更新内存的能力。条形码的内存不能更改。射频标签不像条形码,它特有的辨识器不能被复制。标签的作用不仅仅局限于视野之内,因为信息是由无线电波传输,而条形码必须在视野之内。由于条形码成本较低,有完善的标准体系,已在全球散播,所以已经被普遍接受,在成本方面,条形码的成本就是条形码纸张和油墨成本,而有内存芯片的主动射频标签价格在2美元以上,被动射频标签的成本也在1美元以上。但是没有内置芯片的标签价格只有几美分,它可以用于对数据信息要求不那么高的情况,同时又具有条形码不具备的防伪功能。三、最基本的RFID系统组成1、阅读器(Rea

5、der):读取(或写入)标签信息的设备,可设计为手持式或固定式,如图表 1:图1 RFID阅读器2、天线(Antenna):在标签和阅读器间传递射频信号。图2 天线3、标签(Tag):由耦合元件及芯片组成,每个标签具有唯一的电子编码,附着在物体上标识目标对象;每个标签都有一个全球唯一的ID号码UID,UID是在制作芯片时放在ROM中的,无法修改。用户数据区(DATA)是供用户存放数据的,可以进行读写、覆盖、增加的操作。阅读器对标签的操作有三类:(1)识别(Identify):读取UID; (2)读取(Read):读取用户数据; (3)写入(Write):写入用户数据 标签样式如下图所示:图3

6、RFID电子标签四、RFID标签类型RFID标签分为被动标签(Passive tags)和主动标签(Active tags)两种。主动标签自身带有电池供电,读/写距离较远,体积较大,与被动标签相比成本更高,也称为有源标签, 一般具有较远的阅读距离,不足之处是电池不能长久使用,能量耗尽后需更换电池。无源电子标签在接收到阅读器(读出装置)发出的微波信号后,将部分微波能量转化为直流电供自己工作,一般可做到免维护,成本很低并具有很长的使用寿命,比主动标签更小也更轻,读写距离则较近,也称为无源标签。相比有源系统,无源系统在阅读距离及适应物体运动速度方面略有限制。按照存储的信息是否被改写,标签也被分为只读

7、式标签(read only)和可读写标签(read and write) 只读式标签内的信息在集成电路生产时即将信息写入,以后不能修改,只能被专门设备读取;可读写标签将保存的信息写入其内部的存贮区,需要改写时也可以采用专门的编程或写入设备擦写。一般将信息写入电子标签所花费的时间远大于读取电子标签信息所花费的时间,写入所花费的时间为秒级,阅读花费的时间为毫秒级。五、RFID系统的工作频率对一个RFID系统来说,它的频段概念是指读写器通过天线发送、接收并识读的标签信号频率范围。从应用概念来说,射频标签的工作频率也就是射频识别系统的工作频率,直接决定系统应用的各方面特性。在RFID系统中,系统工作就

8、像我们平时收听调频广播一样,射频标签和读写器也要调制到相同的频率才能工作。通常阅读器发送时所使用的频率被称为RFID系统的工作频率。基本上划分为:低频(LF,30 .300KHz)、高频(HF,3.30MHZ) 、超高频(UHF,300.968MHZ)和微波(UWF,2.45.5.8GHZ)。低频系统一般指其工作频率在100.500kHz,典型的工作频率有:125KHz、134.2KHz;高频系统一般指其工作频率在10.15MHZ,典型的工作频率13.56MHZ,超高频工作频率在860.960MHZ,常见的工作频率有869.5MHZ、915.3MHZ.其他一些微波射频识别系统工作在2.45GH

9、Z的微波段。低频RFID技术一直用于近距离的门禁管理。由于其信噪比较低,其识读距离受到很大限制,低频系统防冲撞性能差,多标签同时读慢,性能也容易受其他电磁环境影响。13.56MHZ高频RFID产品可以部分地解决这些问题,13.56MHZ高频RFID速度快、可以实现多标签同时识读,形式多样,价格合理。但是13.56MHZ高频RFID产品对可导媒介(如液体、高湿和碳介质等)穿透性很差,由于其频率特性,识读距离短。860.960MHZ的RFID产品常常被推荐应用在供应链管理上,超高频产品识读距离长,能够实现高速识读和多标签同时识读。但超高频对于如金属等可导媒介完全不能穿透。为了解决RFID系统工作频

10、率所造成的对特定物品(高湿)识别效果的局限性,可以将低频和高频两个频率集成到一枚芯片上。任务二 RFID的应用范围一、RFID的应用领域列表简述应用领域应用说明1物流物流仓储是RFID最有潜力的应用领域之一,UPS,DHL,Fedex等国际物流巨头都在积极试验RFID技术,以期在将来大规模应用提升其物流能力。 可应用的过程包括:物流过程中的货物追踪,信息自动采集,仓储管理应用,港口应用,邮政包裹,快递等2交通高速不停车,出租车管理,公交车枢纽管理,铁路机车识别等已有不少较为成功的案例。应用潜力大。3汽车制造,防盗,定位,车钥匙可以应用于汽车的自动化,个性化生产,汽车的防盗,汽车的定位,可以做为

11、安全性极高的汔车钥匙。国际上有成功案例。4零售由沃尔玛、麦德隆等大超市一手推动的RFID应用,可以为零售业带来包括降低劳动力成本、商品的可视度提高,降低因商品断货造成的损失,减少商品偷窃现象等等好处。可应用的过程包括:商品的销售数据实时统计,补货,防盗等。5身份识别RFID技术由于天生的快速读取与难伪造性,而被广泛应用于个人的身份识别证件。如现在世界各国现在开展的电子护照项目,我国的第二代身份证,学生证等其它各种电子证件。6制造业应用于生产过程的生产数据实时监控,质量追踪,自动化生产,个性化生产等。在贵重及精密的货品生产领域应用更为迫切。7服装业可以应用于服装的自动化生产,仓储管理,品牌管理,

12、单品管理,渠道管理等过程,随着标签价格的降低,这一领域将有很大的应用潜力。但是在应用时,必须得仔细考虑如何保护个人隐私的问题。8医疗可以应用于医院的医疗器械管理,病人身份识别,婴儿防盗等领域。医疗行业对标签的成本比较不敏感,所以该行业将是RFID应用的先锋之一。9防伪RFID技术具有很难伪造的特性,但是如何应用于防伪还需要政府和企业的积极推广。可以应用的领域包括:贵重物品(烟,酒,药品)的防伪,票证的防伪等10资产管理随着rfid技术以及信息技术(包括数据库技术,网络技术,信息系统技术等)的发展,使得采用rfid技术来对资产进行管理成为可能。rfid技术能够快速、准确地对资产信息进行采集、获取

13、和控制,而辅助的信息技术能够有效地对资产信息进行处理和分析。11食品由于食品,水果,蔬菜,生鲜上含水份多,会影响正常的标签识别,所以RFID设备的应用将在标签的设计及应用模式上有所创新。12动物识别应用于训养动物、畜牧牲口、宠物等识别管理,动物的疾病追踪,畜牧牲口的个性化养殖等。13图书馆RFID设备的应用可以大大减少书籍的盘点、管理时间,可以实现自动租、借、还书等功能。14航空应用于飞机的制造,飞机零部件的保养及质量追踪,机票识别,旅客包裹的追踪。15军事应用于弹药、枪支、军用物资、人员,军用卡车等的识别与追踪。16其它在门禁管理,考勤,一卡通,电子停车场等方面也有较为广泛的应用。二、 RF

14、ID系统中的频段特点及主要应用领域对一个RFID系统来说,它的频段概念是指读写器通过天线发送、接收并识读的标签信号频率范围。从应用概念来说,射频标签的工作频率也就是射频识别系统的工作频率,直接决定系统应用的各方面特性。在RFID系统中,系统工作就像我们平时收听调频广播一样,射频标签和读写器也要调制到相同的频率才能工作。射频标签的工作频率不仅决定着射频识别系统工作原理(电感耦合还是电磁耦合)、识别距离,还决定着射频标签及读写器实现的难易程度和设备成本。RFID应用占据的频段或频点在国际上有公认的划分,即位于ISM波段。典型的工作频率有:125kHz、133kHz、13.56MHz、27.12MH

15、z、433MHz、902MHz928MHz、2.45GHz、5.8GHz等。按照工作频率的不同,RFID标签可以分为低频(LF)、高频(HF)、超高频(UHF)和微波等不同种类。不同频段的RFID工作原理不同,LF和HF频段RFID电子标签一般采用电磁耦合原理,而UHF及微波频段的RFID一般采用电磁发射原理。目前国际上广泛采用的频率分布于4种波段,低频(125KHz)、高频(13.54MHz)、超高频(850MHz910MFz)和微波(2.45GHz)。每一种频率都有它的特点,被用在不同的领域,因此要正确使用就要先选择合适的频率。 低频段射频标签,简称为低频标签,其工作频率范围为30kHz3

16、00kHz。典型工作频率有125KHz和133KHz。低频标签一般为无源标签,其工作能量通过电感耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得。低频标签与阅读器之间传送数据时,低频标签需位于阅读器天线辐射的近场区内。低频标签的阅读距离一般情况下小于1米。低频标签的典型应用有:动物识别、容器识别、工具识别、电子闭锁防盗(带有内置应答器的汽车钥匙)等。中高频段射频标签的工作频率一般为3MHz30MHz。典型工作频率为13.56MHz。该频段的射频标签,因其工作原理与低频标签完全相同,即采用电感耦合方式工作,所以宜将其归为低频标签类中。另一方面,根据无线电频率的一般划分,其工作频段又称为高频,所以也常将其

17、称为高频标签。鉴于该频段的射频标签可能是实际应用中最大量的一种射频标签,因而我们只要将高、低理解成为一个相对的概念,即不会造成理解上的混乱。为了便于叙述,我们将其称为中频射频标签。中频标签一般也采用无源设主,其工作能量同低频标签一样,也是通过电感(磁)耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得。标签与阅读器进行数据交换时,标签必须位于阅读器天线辐射的近场区内。中频标签的阅读距离一般情况下也小于1米。中频标签由于可方便地做成卡状,广泛应用于电子车票、电子身份证、电子闭锁防盗(电子遥控门锁控制器)、小区物业管理、大厦门禁系统等。超高频与微波频段的射频标签简称为微波射频标签,其典型工作频率有433.9

18、2MHz、862(902)MHz928MHz、2.45GHz、5.8GHz。微波射频标签可分为有源标签与无源标签两类。工作时,射频标签位于阅读器天线辐射场的远区场内,标签与阅读器之间的耦合方式为电磁耦合方式。阅读器天线辐射场为无源标签提供射频能量,将有源标签唤醒。相应的射频识别系统阅读距离一般大于1m,典型情况为4m6m,最大可达10m以上。阅读器天线一般均为定向天线,只有在阅读器天线定向波束范围内的射频标签可被读/写。由于阅读距离的增加,应用中有可能在阅读区域中同时出现多个射频标签的情况,从而提出了多标签同时读取的需求。目前,先进的射频识别系统均将多标签识读问题作为系统的一个重要特征。超高频

19、标签主要用于铁路车辆自动识别、集装箱识别,还可用于公路车辆识别与自动收费系统中。以目前技术水平来说,无源微波射频标签比较成功的产品相对集中在902MHz928MHz工作频段上。2.45GHz和5.8GHz射频识别系统多以半无源微波射频标签产品面世。半无源标签一般采用钮扣电池供电,具有较远的阅读距离。微波射频标签的典型特点主要集中在是否无源、无线读写距离、是否支持多标签读写、是否适合高速识别应用,读写器的发射功率容限,射频标签及读写器的价格等方面。对于可无线写的射频标签而言,通常情况下写入距离要小于识读距离,其原因在于写入要求更大的能量。微波射频标签的数据存储容量一般限定在2Kbits以内,再大

20、的存储容量似乎没有太大的意义,从技术及应用的角度来说,微波射频标签并不适合作为大量数据的载体,其主要功能在于标识物品并完成无接触的识别过程。典型的数据容量指标有:1Kbits、128Bits、64Bits等。由Auto-ID Center制定的产品电子代码EPC的容量为90Bits。微波射频标签的典型应用包括移动车辆识别、电子闭锁防盗(电子遥控门锁控制器)、医疗科研等行业。不同频率的标签有不同的特点,例如,低频标签比超高频标签便宜,节省能量,穿透废金属物体力强,工作频率不受无线电频率管制约束,最适合用于含水成分较高的物体,例如水果等;超高频作用范围广,传送数据速度快,但是比较耗能,穿透力较弱,

21、作业区域不能有太多干扰,适用于监测港口、仓储等物流领域的物品;而高频标签属中短距识别,读写速度也居中,产品价格也相对便宜,比如应用在电子票证一卡通上。目前,不同的国家对于相同波段,使用的频率也不尽相同。欧洲使用的超高频是868MHz,美国则是915MHz。日本目前不允许将超高频用到射频技术中。 目前在实际应用中,比较常用的是13.56MHz、860MHz960MHz、2.45GHz等频段。近距离RFID系统主要使用125KHz、13.56MHz等LF和HF频段,技术最为成熟;远距离RFID系统主要使用433MHz、860MHz960MHz等UHF频段,以及2.45GHz、5.8GHz等微波频段

22、,目前还多在测试当中,没有大规模应用。我国在LF和HF频段RFID标签芯片设计方面的技术比较成熟,HF频段方面的设计技术接近国际先进水平,已经自主开发出符合ISO14443 Type A、Type B和ISO15693标准的RFID芯片,并成功地应用于交通一卡通和第二代身份证等项目中。任务三 RFID的出库和入库实训一、实训的目标1掌握现代物流企业的RFID无线射频应用,包括高频RFID、低频RFID、手持式RFID、有源RFID,ID卡的维护、RFID出/入库、进出闸应用。2熟悉了解仿真实训中心RFID设备工作原理和应用范围。3掌握实训中心RFID设备操作流程和技能。二、RFID设备简介固定

23、式高频(UHF)电子标签读写器 图4RFID固定式高频(UHF)电子标签读写器符合EPC - GEN 2标准,适用900MHz的频率,可以与后台物流仿真系统相连。集成的RFID读写器支持现有的设备,保护了投资。兼容 EPC Class 0, 0+, Class 1 和 GEN 2 的ISO 18000-6 标准, RDFID高频(UHF)RFID读写器体现了相当强的灵活性。兼容 EPC Class 0, 0+, Class 1 和 GEN 2 的ISO 18000-6 标准, RFID高频(UHF)RFID读写器体现了相当强的灵活性。RFID高频(UHF)电子标签读写器符合IP54工业标准,防

24、尘及防护各个方向的水雾。三、操作步骤及注意事项(一)入库操作过程、步骤1、系统管理员启动RFID出库入库服务器电脑,进入WINDOW2000server操作系统。2、系统初始化完成后,通过桌面上的快捷方式首先启动SQL2000数据库服务器(软件)3、确定数据库服务器启动完成后,启动RFID出库、入库管理软件,进入入库操作界面如图示 图5 RFID入库操作见面图 4、根据货物收货订单、收获验货单填写单据号、订单号、收货人、装卸地址以及货物的基本信息。(1)填写货物基本信息注意:可发数量为必填项库位栏选择A系列库位,如库位只能是A1001,开头字母不能是其他。添加另外一种货物时,保存后才能添加箱号

25、的填写要与货物RFID标签上ID号相一致,填完箱号后注意按回车键。(2)各种信息填写完毕后,要存盘、确定。5、检查所填信息有无错误,若有错误,点击工具栏的修改按钮进行修改。6、确认无误后点击界面上的RFID 按钮,进入RFID操作界面,这时入库货物信息出现在界面上。7、在RFID操作界面上首先点击入库天线对应的按钮激活它。8、在RFID操作界面上点击标题为“连接RFID”的按钮,使无线射频系统处于工作状态。9、系统管理员通知理货员进行入库作业10、入库货物经过RFID天线旁边时会有鸣叫声,以示进入感应范围,并读取货物信息;同时系统管理员会看到RFID界面上的有关商品信息的文字变为红色,显示入库

26、操作成功(二)出库操作过程、步骤:1、系统管理员启动RFID出库/入库服务器电脑,进入WINDOW2000server操作系统。2、系统初始化完成后,通过桌面上的快捷方式首先启动SQL2000数据库服务器(软件)3、确定数据库服务器启动完成后,启动RFID出库、入库管理软件,进入出库操作界面如图示 图6 RFID出库操作见面图4、根据货物发货订单填写单据号、订单号、收货人、装卸地址以及货物的基本信息。(1)填写货物基本信息注意:通知数量必须等于可发数量、搁置数量和破损数量之和库位栏选择A系列库位添加另外一种货物时,保存后才能添加箱号的填写要与货物RFID标签上ID相一致,填完箱号号注意按回车键

27、。(2)各种信息填写完毕后,要存盘、确定。5、检查所填信息有无错误,若有错误,点击工具栏的修改按钮进行修改。6、确认无误后点击界面上的RFID 按钮,进入RFID操作界面,这是入库货物信息出现在界面上。7、在RFID操作界面上首先点击入库天线对应的按钮激活它。8、点击连接RFID按钮,使无线射频系统处于工作状态。9、系统管理员通知理货员进行出库作业10、货物经过RFID天线旁边时会有鸣叫声,以示进入感应范围,并读取货物信息11、同时系统管理员会看到RFID界面上的有关商品信息的文字变为红色,显示出库操作成功四、评价体系本次实训的评分标准如下表所示。表1:封口实训评分标准项目分值封口机字粒更换正

28、确20分封口机开机程序正确10分封口机温度正确设定20分封口机各功能按钮正确使用20分封口严密、匀称、美观20分封口机关机程序正确10分合计100分任务四 电子标签辅助拣货原理一、传统拣货的原理传统拣货的方式一般是根据客户所订购的内容打印出拣货单,再交给拣货人员,依据拣货单所指示的内容,从仓库中将应拣选的货品一一取出。人员于作业中所凭借的除了拣货单据的指示外,即是拣货员对仓库整体环境的熟悉和对商品摆放位置的记忆等,这就造成拣货的错误率难以降低,效率无法提升,人员需要的训练与熟练的时间长,整体作业方式对于效能的提高,缺乏应变的弹性,因此其所产生的相关成本亦居高不下。二、电子标签辅助拣货系统的定义

29、电子标签辅助拣货系统的电子标签显示器,安装于货架储位上,原则上一个储位内放置一个产品,并且以一张订单为一次处理的单位,系统会将订单中所有订货商品所代表的电子标签亮起,拣货人员依照灯号与数字的显示将货品自货架上取出,即称为电子标签辅助拣货系统。然而,拣货作业是否能达到应有的品质水准,亦要有良好、精确的仓储(仓储货架)管理系统和整体规划为基础,方能发挥其效益三、电子标签辅助标签辅助系统的产生和原理和发展概况及必要性在物流配送中心,拣货货作业是最繁重,也是最容易出错的工作。传统的拣货作业中,拣货人员是根据拣货单上的资料进行拣货,工作量大,效率低,而且容易出错;同时,在管理上造成许多不便,使管理效率降

30、低。因此,为提高物流系统的运行效率,实现物流系统的现代化,信息化,实现物流系统与其它商务系统的接轨,有必要对传统的物流作业模式进行改造,融入现代的电子信息技术。电子标签辅助拣货系统就是一种提升传统物流作业质量和提高传统物流作业效率的有效方式。该系统的基本工作原理为:控制PC机产生订单,并通过网络传送到作业现场的电子卷标,工作人员只需按电子卷标上显示的数据取货,完成后按下确认键即可,减轻了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,实现了作业无纸化。整个过程由计算机进行实时监控,不仅速度大大提高,正确率也很高,而且可方便整个物流信息系统的管理和维护。电子标签辅助拣货系统在西方发达国家是一项发展较快的技术

31、,目前已有比较成熟的硬软件系统。如日本AIOI(爱鸥)系统株式会社的物流电子卷标及通信系统,该系统的技术核心基于TW(两线)系统,涉及专利封装芯片及专利核心技术。国内在这个领域是刚刚起步,部分公司和研究机构在充实这方面的研究和设计,但只要集中在广州,上海等经济比较发达的地区,且多为引进技术,成本较高,价格较贵。因此,设计一套完整的具有自主知识产权的电子标签辅助拣货系统是必要的。河北交职现代物流实训中心电子标签辅助拣货系统是一组安装在货架储位上的电子设备,透过电脑与软件的控制,藉由灯号与数字显示作为辅助工具,引领拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作。能弹性地控制拣货流程,並对现场的拣货状况进行

32、即时性的监控,而且能降低拣货错误率,加快拣货速度,免除表单作业的不便与浪费,並节省部份的人力资源,使您物畅其流,乐在拣货。任务五 电子标签辅助拣货实训一、实训的目标1掌握现代物流企业的RFID无线射频应用,包括高频RFID、低频RFID、手持式RFID、有源RFID,ID卡的维护、RFID出/入库、进出闸应用。2熟悉了解仿真实训中心RFID设备工作原理和应用范围。3掌握实训中心RFID设备操作流程和技能。二、电子标签辅助拣货设备简介(一)河北交通职业技术学院电子标签设备的组成原理河北交职现代物流实训中心电子标签辅助拣货系统是一组安装在货架储位上的电子设备,透过电脑与软件的控制,藉由灯号与数字显

33、示作为辅助工具,引领拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作。能弹性地控制拣货流程,並对现场的拣货状况进行即时性的监控,而且能降低拣货错误率,加快拣货速度,免除表单作业的不便与浪费,並节省部份的人力资源,使您物畅其流,乐在拣货。 (二)设备特色 1、标签采用Cableless无线、滑轨式设计,容易安装与维护 2、可连接条码读取器等输出、入设备 3、可与不同的作业平台进行订单资料的整合 4、提供简易的硬件控制界面,可自行研发控制软件 5、适用于25 至 40的作业环境运作 (三)效益 1、免除表单作业 2、加快拣货速度约1/3时间. 3、降低拣货错误率至万分之一以下 4、即时掌握作业进度,标准化作业负荷,可处理紧急插单,即时反应缺货、补货讯息 5、新进人员仅需依照简单的标准拣货程序,即可进行线上理货作业课后实训项目名称:流通加工综合实训。项目目的:考核学生对流通加工各项实训掌握的等度。实训器材:封口机、捆扎机、打码机、标价机及相关耗材。实训步骤:每种设备以课文操作步骤中为准。1.什么是流通加工?2.流通加工的主要类型有哪些?3.简述流通加工的主要实训项目。

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