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1、加工中心掉刀的处理 加工中心在换刀过程中掉刀的处理 故障现象：我公司有一台台中精机生产的Vt-85A加工中心，FANUC 0i-MB控制系统 故障检查与分析：机床在工作过程中换刀时，两边都有掉刀现象，特别是刀仓刀套接刀后，经常会掉刀，而且机械手在换刀过程中机床震动很大，检查机床基础，没有见到松动或接地不实的现象，经过多次换刀过程的观察，发现机械手往刀套送刀的过程中，好似没有完全插入就返回了，造成了掉刀现象的发生，根据这种情况分析，只有在机械手变形的情况下，才会有以上现象，但是，机械手是我们刚刚更换不久的，变形的可能性不大，如果刀仓刀套处能下降一点，机械手送入刀套将会更牢，这有可能会改变掉刀现象
2、，经进一步观察，又发现好象刀仓位置不是很正，于是我们将固定在机床上的刀仓的螺丝扭松，让机床刀仓处于自然状态进行换刀，换了几十次刀后，再将螺丝帽扭紧，经过这样处理，机械手换刀时刀套不掉刀了，机床震动似乎也没有之前大了，再量刀仓左右摆动了许多。 经过以上处理，主轴这边掉刀现象没有大的变化，因此，又对机床的第二原点参数进行了调整，对主轴的定位角度参数进行优化处理，对主轴中的四瓣爪进行了调整，也许抓放刀的四瓣爪磨损比较利害，效果都不理想。从自动换刀与手动换刀现象对比分析，手动换刀没有掉刀状况发生，从换刀过程看，手动换送刀速度比自动换刀速度似乎慢了一些，降低机械手换刀速度似乎可以提高机械手换刀的成功率。经手上资料翻阅，没有查到系统参数可以控制到换刀速度这部分，换刀速度与刀仓旋转是台安变频器控制的，因此，我们对变频器的部分参数(F-18、F-19、F-20、F-21、F-23)进行了调整，经过以上参数调整送放刀的速度有了一定的放缓，生产过程中没有再出现掉刀影响生产的事。
