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1、单排单级行星轮运动特性方程式的推演 1 单排单级行星轮运动特性方程式的推演 李书江 1单排单级行星轮系的结构，如图1所示。 图中，R1、R2、R3分别为太阳轮、齿圈及行星轮的节度圆半径；F1、F2、F3分别是太阳轮、齿圈和行星轮相互之间的作用力；O1是太阳轮、齿圈和行星架的运动中心；O2为行星轮的自转中心。 2单排单行星轮系运动特性方程式的推导 2.1分析行星轮的平衡 根据行星轮力矩平衡条件，有： F2R3=F1R3，即，F1=F2 根据行星轮力的平衡条件，有： F3=F2+F1，故，F3=2F1 2.2 求解行星轮机构三元件转矩 令三元件中太阳轮、齿圈及行星架的转矩分别为M1、M2、M3，则
2、： M1=F1R1 ; M2 =F2R2=F1R2 ; M3= F3(R1+R3)=F1(R2+R1) 2.3 功率守恒 根据能量守恒定律，太阳轮、行星架及齿圈三元件的输入与输出功率相等，三者功率代数和为零，即： M1n1+M2n2+M3n3=0 将1.2.2的M1、M2、M3代入上式，整理得： n1R1+ n2R2= n3(R2+R1)- 3单排单行星轮系运动特性方程应用式 3.1齿轮传递关系 由齿轮传递原理可知，只有模数相同的齿轮才能正常配对使用。因此，单排行星轮系的各个齿轮的模数均相同。若太阳轮和齿圈的齿数分别为Z1、Z2，那么有： 2 R1 = mZ1 2 R2 = mZ2 2 3.2运动特性方程应用式 整理式得出单排单级行星轮系运动特性方程的应用式： n1 Z1+ n2 Z2= n3( Z2 +Z1)
