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压电驱动技术的基本原理是基于压电驱动技术的基本原理是基于压电陶瓷材料的逆压电效应，通过控制其机械变形产生旋转或直线运动。它具有结构简单，低速、大力矩的优点。这种电机有3种类型，分别为超声式、蠕动式和惯性式。超声波式是利用逆压电效应的基础上，以超声频域的机械振动为驱动技术在电能的控制下通过机械变换产生运动。蠕动式与惯性式主要用于直线运动 “机械设计及理论”学科是机械工程一级学科所属的二级学科，是对机械进行功能分析与综合并定量描述与控制其性能的基础技术学科
