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1、基于51单片机WiFi智能小车制作毕业论文毕业设计资料基于51单片机WiFi智能小车制作 毕业论文、毕业设计资料 目录 一、基本原理 . 2 二、购买所需材料 . 2 三、制作所需工具 . 5 四、开始制作 . 7 1、制作流程 . 7 2、路由器引ttl线 . 7 3 刷OpenWrt固件. 9 4 51单片机最小系统制作 . 11 5 下载下位机到单片机 . 11 6安装上位机程序至PC或手机 . 12 7 组装WiFi小车 . 15 8 调试 . 15 一、基本原理 51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模
2、块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。 二、购买所需材料 了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作材料： 序材料 号 1 51单片机最小系统 备注 一般采用11.0592M晶振 图例 2 51单片机 3 703n路由器 DB120或WiFi模块 4 L298n电机驱动
3、模块 有动手能力的可以自己做 5 减速电机及轮子一套 6 小车底盘 7 摄像头 根据固件支持摄像头购买 8 电源 根据自己需要购买种类 9 杜邦线及小配件 三、制作所需工具 序工号 具名称 1 电烙铁一套 备注 图例 包括松香焊锡 2 螺丝刀 平口、十字等 3 微型电钻 可以自制 4 手工刀 5 剪刀 6 万用表 7 热熔胶枪或快干胶 8 USB下载器 四、开始制作 1、制作流程 开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n路由器，所以需要引出ttl线。 总体步骤为：路由器引TTL线路由器刷OpenWrt固件制作51单片机最小系统下载下位机程序到51单片机安装上位机程序至P
4、C或手机测试上、下位机通信组装调试完成。 2、路由器引ttl线 首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。 注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧 2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点 3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶 下图为引好ttl线样子 3 刷OpenWrt固件 何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版，而不是试图建立一个单一的，静态的系统。OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。 对于开发人员，OpenWrt 是使用
5、框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件来支持；对于用户来说，这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。 百度百科： - 第一步：把电脑IP改为192.168.1.xxx 第二步：把路由网络接口和电脑网卡直接用网线相连 第三步：打开路由的控制界面，地址默认一般是192.168.1.1，用户名密码均为admin，自己修改过的用自己修改后的地址 第四步：进入路由的控制界面，点“系统工具”“软件升级”“浏览”，选择下载的固件文件 第五步：点击升级，耐心等待。升级成功后只能用无线和路由器连接。 到此，路由器刷固件完成。 4 51单片机最小系统制作 该步骤就不多说了，一般在网上买
6、单片机最小系统，买回来直接安装单片机上去就可以了。不过有兴趣的朋友可以买些散件自己焊接。 5 下载下位机到单片机 把编写好的下位机程序下载到单片机，下图为usb-ttl与单片机链接示意图。 6安装上位机程序至PC或手机 下载上位机程序到电脑端或者手机上，进行安装。 7 测试上、下位机通信 测试上、下位机通信首先需要把路由器、单片机最小系统、电机驱动模块、减速电机连接起来，上电测试。 具体接法见下图： 注意：该图从网上下载，最终接法按照各位买的模块说明书进行接线，不过接线方法都是大同小异。控制单元连接需要根据下位机程序连接in14. 路由器与单片机连接按照下图标示的接口，GND连GND、TX连RX、RX连TX。 连接好各自的线路后，最后给单片机、电机驱动板、路由器上电，等待路由器启动完成。在电脑无线网络里寻找WifRobot的昵称连接上。 打开上位机软件，按如下设置： 确定后重启上位机程序，查看摄像头图像是否正常，分别按下wasd看是否能驱动电机转动。 7 组装WiFi小车 到这一步基本没什么问题了，接下来就按照自己的嗜好组装自己心爱的小车了。 8 调试 车子安装好了以后就可以试车了，前后左右功能是否正常？摄像头功能是否正常？前进与后退有没有偏向？
