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1、实验三高阶系统的瞬态响应和稳定性分析THBCC-1实验平台错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 错误！未指定书签。 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 一、实验目的 1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，它与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益K或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响。 二、实验设备 1. THBCC-1型 信号与系统控制理论及计算机控制技术实验平台； 2. PC机一台(含“THBCC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线； 三、实验内容 1. 由给定的高阶模拟系统推导出系统的
2、传递函数 2. 用劳斯判据求解给定系统的稳定条件 3. 观测三阶系统的开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线； 四、实验数据和曲线 根据书中的三阶系统的模拟电路图， 设计并组建该系统的模拟电路。当系统输入一单位阶跃信号时，在下列几种情况下，用上位软件观测并记录不同K值时的实验曲线为。 1.若K=5时，系统稳定，此时电路中的RX取100K左右； THBCC-1实验平台错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 错误！未指定书签。 2. 若K=12时，系统处于临界状态，此时电路中的RX取42.5K左右(实际值为47K左右)； THBCC-1实验平台错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 错误！未指定
3、书签。 3. 若K=20时，系统不稳定，此时电路中的RX取25K左右； THBCC-1实验平台错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 错误！未指定书签。 五、实验结论 在本次实验的学习中，我们进一步了解了系统的稳定性与那些有关，和哪些无关。还学习了开环增益或其他参数的变化对闭环系统稳定性的影响。在本次实验中，由于开始对实验不熟悉，浪费了一些时间在对实验的熟悉上，但最后还是通过向老师和同学学习完成了实验。虽然完成了，但是让我知道了对实验的了解对做实验来说是非常重要的，想要做好实验就得线对实验进行了解，所以在下次做实验以前，要好好预习一下需要做的实验。 思考题： 1. 对三阶系统，为使系统能稳定工作，开环增益K应适量取大还是取小？ 答：取小。
