《（同济大学）结构动力学教程（21）.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《（同济大学）结构动力学教程（21）.doc（7页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、结构动力学l 第一章 单自由度体系l 第二章 分析动力学基础l 第三章 两个自由度体系l 第四章 多自由度体系l 第五章 连续弹性体的振动l 第六章 结构动力学中常用的数值方法l 第七章 动态子结构方法l 第八章 非线性振动l 第九章 模态分析与参数辩识参考书目l 结构动力学基础，俞载道，同济大学出版社l 结构动力学，邹经湘，哈尔滨工业大学出版社l 振动力学，刘延柱，高等教育出版社l 分析力学，王振发，科学出版社l 机械振动，S.M.凯利美，科学出版社l 振动模态参数识别及其应用，林循泓，东南大学出版社第一章 单自由度体系 1.1 单自由度体系的运动方程 恢复力： 惯性力： 粘性阻尼力： 振动
2、外力： 达朗贝尔原理（动静法）建立运动方程： 运动方程的标准形式： 无阻尼固有圆频率： 阻尼比： 临界阻尼系数：1.2无阻尼自由振动 运动方程： 运动方程解： 无阻尼固有圆频率： 固有周期： ，固有频率： 初始条件： 无阻尼振动解： 振幅与相位角： 例题1-1 求图示体系的固有频率 悬臂梁刚度： 与K2并联后等效刚度： 固有频率: （串联弹簧）例题1-2 重力的影响无重梁中部放置重物Q，挠度将重物在梁未变形位置轻轻释放，求系统振动规律。取平衡位置为坐标原点。刚度：运动方程：解：1.3阻尼自由振动 运动方程： 阻尼比： 初始条件： 为过阻尼及临界阻尼情况；无振动解 为欠阻尼情况、有振动解 自由振
3、动齐次解： 阻尼体系固有圆频率： 一般有 ，故 阻尼体系固有周期： 振幅与相位角：对数衰减率： 阻尼比的实验量测： 例题1-3 实验测得衰减曲线。经m个周期后，振幅正好减至一半，求系统的阻尼比。由于 ，故1.4简谐激振1.4.1 运动方程及解 运动方程： 非齐次方程的全解：齐次解+特解： 齐次解（过渡解）： 齐次运动方程： 的解 特解（稳态解）： 静位移： ，频率比： 全解： 初始条件： 全解：1.4.2 稳态响应的振幅和相位 动力放大系数： 相位： 共振频率： 1.4.3 稳态响应中力的功（1）弹性力的功：（2）阻尼力的功：（3）激振力的功： 能量守衡： 1.4.4 用复数表示的稳态响应 激
4、振力： 运动方程： ；稳态响应： 激振力、惯性力、弹性力、阻尼力矢量平衡关系： 复平面上的矢量图： 待添加的隐藏文字内容31.4.5 支座位移激振及隔振 恢复力： 惯性力： 粘性阻尼力： 相对位移： 相对位移运动方程： 同简谐激振 绝对位移运动方程： 设稳态响应： 位移传递率(被动隔振不使振动传进来)： 相位： 隔振要求：频率比：阻尼比小：但过小通过共振区不利主动隔振：将振源隔开，使振动传播不出去（隔振器） 弹簧与阻尼器传递的合力：(相位差 ) 力传递率（隔振要求同被动隔振）： 1.5 周期激振 周期激振力： 傅里叶（Fourier）展开： 将周期激振力分解为一系列频率为的简谐激振力，将各简谐激振力的稳态响应叠加即可。例题1-4 求图示三角波激振力作用下单自由度体系的稳态响应。设频率比 、不计阻尼 根据函数的反对称性可得 取i=13算得： 响应为: 仅取第一项，误差为0.4
