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1、第二十二章 直流电机的工作原理及结构,第一节 直流电机及其用途,直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。,用途：,直流电动机的优点：,调速范围宽，且易于平滑调速；,过载、起动、制动转矩大；,易于控制，可靠性高；,调速时能量损耗小。,第二节 直流电机的基本工作原理,1 交流电动势的产生（交流发电机模型）,电磁感应定律：,满足右手定则,为随时间正负交变的电动势,结论：,交流电机模型动画,2 直流电动势的产生（直流发电机模型）,结论：,为脉动的直流电动势。,由于旋转电刷和静止换向器的,作用，,直流电机模型动画,3 电磁转矩的产生（直流电动机模型）,电磁力定律：,满足左手定则,以单
2、线圈简化模型为例，进行分析。,显然，在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。,直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。,图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。,第三节 直流电机的主要结构,风扇,机座,铁心和绕组,主磁极,电刷,换向器,接线板,接线盒,励磁绕组,端盖,电枢,直流电机主要结构部件动画,（产生励 磁磁场）,（产生电动势，流过电流，产生电磁转矩）,直流电机的额定值,额定功率：PN（kW）,额定电压：UN（V）,额定电流：IN（A）,额定转速：nN（r/min）,直流发电机：,直流电动机：,直流电机结构示意图,直流电机主磁极示意图,直流电机主磁极与换向极,直流电机单叠绕组示意图,换向器,
