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1、数字伺服画面调用对于 Series 0-C/0D按键（数次）直到翻出伺服显示画面。按翻页 键，显示相应的伺服轴画面。经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。SVS(#0)=0(显示伺服画面)对于 Series 15-A/B,15i按键 直到翻出伺服显示画面。按 键，显示相应轴的伺服画面。对于 Series 16,18,20,21按 键 SYSTEM SV-PRM SV-TUN经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。,SVS(#0)=1(显示伺服画面),伺服画面中的报警，对应相应的诊断画面如下表所示：,5.1伺服参数的初始化设定方法,本节将对数控机
2、床安装调试时，对初始设定数字伺服参数进行说明。1.在紧急停状态，接通电源。2.设定显示伺服设定调整画面的参数。,#0(SVS)0：不显示伺服调整画面。1：显示伺服调整画面。3.暂时切断电源，再次开通电源。4.按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。按,键、,SV.PARA 键。5.使用光标，翻页键，输入初始设定时必要的参数。,（1）初始设定位,键、,3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），PRM
3、2056（EMFCMP），PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。1：不进行数字伺服参数的初始化设定。0（PLC01）0：使用PRM 2023，2024的值。1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。（2）电机ID号选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照系列伺服放大器说明书。,（3）任意AMR功能,（4）CMR,（5）关断电源，然后再打开电源。（6）
4、进给齿轮比N/M（F.FG）。,(7）移动方向,（8）速度脉冲数，位置脉冲数串行i脉冲编码器或串行脉冲编码器时：,9）参考计数器,参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机转一转。所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致，也即回零点不准。参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设定为该数能够被整数除尽的分数。也可以理解为返回参考点的栅格间隔所以，参考计数器容量 栅格间隔/检测单位栅格间隔 脉冲编码器1 转的移动量丝杠螺距 检测单位 所需的位置脉冲 参考计数器容量栅格间隔 0.001 mm10 mm/转 10000 脉冲/转 100
5、00,（10）FSSB显示和设定画面 通过一个高速串行总线（FANUC 串行伺服总线，或FSSB）连接CNC控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。轴设定会根据轴和放大器内部之间关系自动计算并输入到FSSB设定画面。参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。显示,FSSB画面显示基于FSSB的放大器和轴的信息这个信息也可以通过操作指定。按功能键 SYSTEM。,连续按向右软键几次，直到显示FSSB。FSSB设定画面包括：AMP SET，AXIS SET，和AMP MAINTENANCE。按软键AMP，则能显示AMP SET
6、画面。按软键AXIS，则能显示AXIS SET画面。按软键MAINTE，则能显示AMP MAINTENANCE画面。放大器设定画面放大器设定画面包括两个部分：第一部分是显示通道号信息，第二部分显示脉冲模块的信息。,参数的设定,伺服调整画面,设定显示伺服调整画面的参数。,0（SVS）0：不显示伺服设定调整画面。1：显示伺服设定调整画面。,、,1.按软键SVPRM。2.按软键SV.TUM，选择伺服调整画面。,功能位：PRM 2003回路增益：PRM 1825 调整开始位：（在伺服自动调整功能中使用）设定周期：（在伺服自动调整功能中使用）积分增益：PRM 2043比例增益：PRM 2044滤波器：P
7、RM 2067速度增益：,诊断（200）7（OVL）过载报警。6（LV）低电压报警。5（OVC）过电流报警。4（HCA）异常电流报警。3（HVA）过电压报警。2（DCA）放电电路报警。1（FBA）断线报警。0（OFA）溢出报警。,诊断（201）,诊断（202）6（CSA）：串行脉冲编码器的硬件异常。5（BLA）：电池电压不足。（警告）4（PHA）：串行编码器或反馈电缆异常。反馈信号的计数器错误。3（RCA）：串行编码器不良转数计数错误。当RCA1时，报警1 b1（FBA）1，报警2 ALD1和EXP0（内装编码器断线）时，脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。2（BZA）：电池的电压已变为零。更换电池，设定参考点。1（CKA）：串行脉冲编码器不良。内部程序段停止了。0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常。反馈信号的计数出错。,诊断（203）7（DTE）：串行编码器通讯异常，通讯没有应答。6（CRC）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。5（STB）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。4（PRM）：在数字伺服侧检测的参数不正确。,诊断（204）6（OFS）：数字伺服电流值的A/D转换异常。5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断。4（LDM）：脉冲编码器的LED异常。3（PMS）：由于脉冲编码器或反馈电缆异常，使反馈脉冲不正确。,
