怎样使用通讯功能块FC5和F.docx

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1、怎样使用通讯功能块FC5和F怎样使用通讯功能块FC5和FC6? 表01说明了通过通信处理器有哪些通信连接可用来做数据交换,以及CP所支持的通信连接。 使用表01中列出的任一通信连接通信时,在S7-300的S7程序中 必须调用通信功能块 FC5 AG_SEND 和FC6 AG_RECV 。 通信连接 CP CP343-1 Lean CP343-1 Standard 订货号 备注 TCP 连接 ISO-on-TCP 通信 6GK7343-1CX10-0XE0 6GK7343-1CX00-0XE0 6GK7343-1EX30-0XE0 6GK7343-1EX21-0XE0 6GK7343-1EX20

2、-0XE0 关于TCP, ISO-on-TCP (RFC 1006) 和UDP 协议的更多信息请参考条目号 (RFC 1006) UDP 连接 26171811,26484227 和26484229. 6GK7343-1EX11-0XE0 CP343-1 Advanced 6GK7343-1GX30-0XE0 6GK7343-1GX31-0XE0 6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 6GK7343-1GX20-0XE0 6GK7343-1GX11-0XE0 ISO 传输连接 CP343-1 Standard 6GK7343-1EX11-0XE0 CP343-1 Adva

3、nced 6GK7343-1GX31-0XE0 6GK7343-1GX30-0XE0 6GK7343-1GX21-0XE0 6GK7343-1EX21-0XE0 6GK7343-1EX30-0XE0 关于 ISO 传输协议的更多信息请参考条目号 26582267. CP343-1 IT FDL 连接 CP342-5 6GK7343-1GX11-0XE0 6GK7342-5DA03-0XE0 6GK7342-5DA02-0XE0 关于FDL 协议的更多信息请参考条目号 26098555. 6GK7342-5DA01-0XE0 6GK7342-5DA00-0XE0 CP342-5 FO 6GK73

4、42-5DF00-0XE0 CP343-5 6GK7343-5FA01-0XE0 6GK7343-5FA00-0XE0 表 01 通信功能块 FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RECV的特点 FC5和FC6是异步通信方式。 在本例中,通过OB1调用这些功能块 。(见 Entry ID: 2795485) 。 它们的执行可能需要多个OB1循环。 FC5通过输入参数 ACT激活。 由DONE或 ERROR表示任务结束。 AG_SEND 和 AG_RECV能够同时通过同一连接通信。 最新版本的功能块 FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RCV可以在SIMATIC_NET_CP 库中 C

5、P 300 Blocks下找到 。 示例程序说明示例S7程序包含从SIMATIC_NET_CP 库中对通信功能块FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RCV的调用。FC5 AG_SEND用于向另外的S7站、计算机站或者第三方的系统发送数据。FC6 AG_RECV 用于从另外的S7站、计算机站或者第三方的系统接收数据。 示例程序演示了通过ISO-on-TCP 连接通信时FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RCV 的功能。 首先创建S7-300站的硬件配置。 注意设置MB10 作为时钟标记,发送请求由此时钟标记触发,保存和编译S7-300硬件配置并下载到CPU中。在本示例程序中使用了定时

6、器T10。 在NetPro中为CPU配置上述的通信功能块。如果通信对象组态在同一个S7项目中,那么就能够配置一个指定的通信连接;如果通信对象没有作为一个S7站组态在同一个S7项目中,那么可以配置一个非指定的通信连接。当配置通信连接时,确保指定了正确的IP地址或者PROFIBUS 地址,以及正确的端口、TSAP,或者LSAP,这些用于在通信对象之间正确识别通信连接。 通信功能块 FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RECV必须使用的输入参数“ID”和“LADDR”在通信连接的属性- General对话框中可以找到。 图 01 示例 STEP7 程序包含了OB100, OB1, FB200,

7、 DB200, DB201, FC5 和 FC6块。 OB100OB100是启动OB,在CPU重新启动时执行。在这个OB块中,首次通信的触发位M0.3 START-UP被使能。 OB1OB1是循环调用块。FB200(背景数据块:DB200)在OB1中调用,M0.3 START-UP作为调用参数(INIT_COM)的实参,在FB200运行后,复位M0.3 START-UP。 图 02 FB200OB1循环调用FB200。在FB200中调用通信功能块 FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RECV FC5 AG_SEND 参数在输入参数ACT输入一个上升沿,来触发发送请求。通过时钟位M10.7

8、和变量SND_BUSY.来控制发送请求。如果发送请求正在运行,SND_BUSY被置位,不可能再触发一个新的发送请求。 这个互锁是非常重要的,因为通信是异步的,能够持续几个循环周期。持续触发新的发送请求,而没有等待检查任务是否结束或因出错而停止,将会导致通信过载。 输入参数ID 和 LADDR的值必须和NetPro中通信连接的属性对话框中的参数一致。 在FC5的输入参数 SEND中,必须指定被发送的数据区域的地址和长度,它包含要发送的数据,例如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 100 。 在输入参数 LEN中,需要输入被发送数据的字节长度,本例中是100字节。 输出参数DONE, ERR

9、OR和 STATUS用来评估通信任务,并且仅在同一个循环中有效。 图 03 如果发送请求成功完成,SND_BUSY被复位,然后可以再次触发一个新的发送请求。 如果发送请求产生错误,SND_BUSY同样被复位,并且FC5的STATUS 输出参数值被保存用于错误分析。 图 04 FC6 AG_RECV 参数输入参数ID 和 LADDR的值必须和NetPro 中的通信连接的属性对话框中的参数一致。在FC6的输入参数 RECV中,必须指定接收的数据区域的地址和长度,它包含接收数据,例如 P#DB201.DBX100.0 BYTE 100 。 图 05 输出参数 NDR 表示是否接收到新数据,输出参数L

10、EN 表示接收数据的长度。 如果没有成功接收数据,输出参数的值将被保存和分析。 图 06 在FB200中,有对FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RCV产生的相关STATUS值发生频率的评价,该信息保存在FB200的统计接口参数STATISTIC ,数据类型为Structure。 图 07 通过变量#STATISTIC.ON_OFF可以打开/关掉STATUS评价。 默认STATUS评价打开。 图 08 特殊情况如果通过建立TCP连接交换数据,只有整个接收缓存区填满的情况下,输出参数NDR才能被置位。 因此输出参数 LEN的值总是表示了接收缓冲区的整个长度。 下载STEP7项目示例STEP7 项目包含了调用FC5和FC6并包括状态评估的示例程序,程序由 STEP 7 V5.4 SP3创建。 S7_300_SEND_RCV.zip ( 45 KB ) 注意从SIMATIC_NET_CP库中复制最新的通信块 FC5 和 FC6 到用户程序,并在程序中调用它们。

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