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1、怠速步进电机原理及其检测方法怠速步进电机工作原理及测量方法 步进电机是一台微型电机，它由围成一圈的多个钢质定子和一个转子组成。每个钢质定子上都绕着一个线圈；转子是一个永久磁铁，永久磁铁的中心是一个螺母。所有的定子线圈都始终通电。只要改变其中某一个线圈的电流方向，转子就转过一个角度。当各个定子线圈按恰当的顺序改变电流方向时，就形成一个旋转磁场，使永久磁铁制成的转子按一定的方向旋转。如果将电流方向改变的顺序颠倒过来，那么转子的旋转方向也会颠倒过来。连接在转子中心的螺母带动一根丝杆。因为螺旋杆设计成不能转动，所以它只能在轴线方向上移动，故又称直线轴。丝杆的端头是一个塞头，塞头因此而可以缩回或伸出，从
2、而增大或减小怠速执行器旁通进气通道的截面积，直至将它堵塞。每当更换某线圈的电流方向时，转子就转过一个固定的角度，称为步长，其数值等于360除以定子或线圈的个数。本步进电机转子的步长为15。相应地，螺旋杆每一步移动的距离也固定，为4.17mm。ECU通过控制更换线圈电流方向的次数，来控制步进电机的移动步数，从而调节旁通通道的截面积及流经的空气流量。 图1 怠速步进电机 图2 怠速步进电机电路图 M7系统自学习方法为：打开点火开关但不马上起动发动机，等待5秒后，再起动发动机。如果此时发现发动机怠速不良，则须重复上述步骤即可。 1.起动发动机后，使发动机在怠速下运转，手轻靠在步进电机上，此时可以感觉到有轻微的震动。用诊断仪读取系统数据流，观察发动机怠速时怠速步进电机步数是否正常。踩下加速踏板，观查发动机转速升高或降低过程中步进电机步数变动是否存在迟滞现象。 2.当怠速步进电机步数存在异常时，拆下怠速步进电机，观察其前端是否有积碳。若积碳较多，必须先用清洗剂进行清洗，然后装车试验，如不能排除异常则按下步操作进行。 3.把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接调节器AD、BC针脚，检查步进电机电路是否存在异常，25时额定电阻为535.3。 4.若步进电机未出现上述故障，则可排除怠速步进电机本身故障。
