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1、飞手培训手册,第三阶段,北方天途,培训类容,1.无人机开箱配件检查2.飞机安装流程讲解3.磁罗盘校正讲解4.充电站使用方法讲解5.地面站航线设定讲解及使用6.售后保修凭证讲解7.自动及手动飞行练习（实操）8.Q&A9.无人机理论及实操考核,1.无人机开箱配件检查,无人机开箱配件检查,2.飞机安装流程讲解,机臂安装机臂下部用一颗M4*42螺钉与机体紧密相连，上部用卡夹固定，依次完成其他机臂安装即可,飞机安装流程讲解,螺旋桨的安装方法,飞机安装流程讲解,药杆安装1.先将药杆插接头与支撑杆安插并连接2.将药杆上连接杆与机身插销孔处用插销固定,飞机安装流程讲解,药杆安装将药管按顺序接好,3.磁罗盘校正
2、讲解,1.打开遥控器2.给飞机供电3.打开GCS软件，点击设置如下图,点击设置按钮找到磁罗盘按钮,磁罗盘校正讲解,4.点击磁罗盘出现以下界面点击水平校准磁罗盘，后将飞机水平抬起，LED灯常亮,已自己为中心，旋转2到3圈.PS:旋转过程中LED灯常亮,如LED灭掉，需调整水平使LED灯重新亮起后继续,磁罗盘校正讲解,4.点击磁罗盘出现以下界面点击垂直校准磁罗盘，后将飞机垂直抬起，机头朝下，LED灯常亮,已自己为中心，旋转2到3圈.PS:旋转过程中LED灯常亮,如LED灭掉，需调整垂直度使LED灯重新亮起后继续,磁罗盘校正讲解,5.磁罗盘校正结果确认,点击完成保存磁罗盘，数据自动上传出现下图,4.
3、充电站使用方法讲解,充电站正面功能介绍,充电站外接电源口,充电站总控制开关,充电站使用方法讲解,充电站背面功能介绍,连接好后将红色按钮长按,使状态灯开始滚动亮起即开始充电,充电时开关拨到20A,5.地面站航线设定讲解及使用,地面站基本功能介绍1.选择使用谷歌地图,点击文件，找到谷歌地图,地面站航线设定讲解及使用,2.离线地图下载,先选中需下载区域地图，点击工具，找到下载谷歌地图，对选中区域进行下载,点击下载离线地图按钮后，出现以下窗口，所需下载级别选择19即可，然后点击开始下载,地面站航线设定讲解及使用,如何设定航线1.选中规划航线 2.在所需规划地块规划四个点,点击规划航线即可进行航线规划,
4、这四个点位代表地块打药区域,地面站航线设定讲解及使用,3.航线定义,点击航线找到编辑航线出现右图窗口,1.高度离作物1-1.5米之间以实际作物高度为准,2.选中全部高度,3.第一第二部完成后点击确定,地面站航线设定讲解及使用,航线定义,1.点击编辑航线出现右图窗口,2.点击自动生成出现下图窗口,1.延长距离为5航线间隔MPA-10建议距离给4-4.5米，MPA-15建议距离5-5.5米,2.点击长边点1,3.点击生成即可,地面站航线设定讲解及使用,航线规划确认,1.航线完成点击上传航线红点全部变蓝点即上传成功2.点击验证航线红点全部变蓝即验证成功,地面站航线设定讲解及使用,如何开启航线,先将飞
5、机飞至目标点，点击开启航线，选中自动航线点击开启飞机自动沿航线作业PS：此时打开药泵进行喷药作业,6.售后保修凭证讲解,保修凭证保修卡 保修卡上边写的比较清楚，在正常使用状态下因产品质量引起性能故障时，TTA对电子电路部分承诺有限的质量保证，质保对象不包括机械部件、电机、电子设备外壳、电路连接线等部分。除保修卡外，另一个非常重要的凭证就是“黑匣子”，飞行时，不论你用手机还是电脑连接，都会在文件夹内生成飞行轨迹航迹文件，此文件和民航飞机一样，会记载所有的飞行数据，我们通过技术分析可以还原当时飞机的真实飞行状态和操作过程。,售后保修凭证讲解,如果是手机，打开你们手机的文件夹，然后找到一个标着YSh
6、j的文件夹，打开，它会按时间顺序排列，把最近一次的飞行数据发给公司售后，我们来确定是人为因素还是飞机故障导致。如果是电脑，打开安装地面站软件的磁盘，找到一个标着Hj的文件夹，打开，仍然按时间顺序排列，把最近一次的飞行数据发给公司售后。如果客户没有匹配的文件，无法明确分析故障原因，我们有权不保修。,8.Q&A,常见问题及解决方法（FQA）1.地面未飞行时，红灯长亮？A.气压计初始化失败，需断电重新上电。2.飞机无法解锁？A.在北京五环以内以及各大机场附近，均无法解锁。B.掰杆解锁后，5秒内不推油门，飞控重新锁定电机。此时，需重新执行掰杆操作，才能解锁电机。C.遥控器的CH5在第二档时，无法解锁。
7、D.本机磁航向与外接磁航向相差15度时，无法解锁。E.未接GPS不能解锁。,Q&A,3.掰杆解锁后，推油门有电机不转？A.重新校准电调。B.解锁后，轻推油门不起飞，一段时间后部分电机会停转。应当在解锁后，马上进入起飞状态。4.飞机切换到自动模式下画圈？A.检查gps箭头指向是否与飞控上的箭头指向一致。B.检查gps星数是否在7颗以上（含7颗）。C.重新校准磁罗盘。D.检查机体是否受到其它设备磁干扰。,Q&A,5.飞行器向正前方飞行时偏离一定角度？A.以飞行器飞行偏离角度反方向旋转gps相同的补偿角度。B.重新校准磁罗盘。6.飞行时闪白灯？A.以较大动作操作飞行时，飞行器稳定后白灯熄灭，此时可以
8、继续正常飞行。B.白灯持续不灭，则尽快降落，及时检查GPS连接是否松脱。C.姿态误差问题，可以清零陀螺解决。,Q&A,7.飞行中电机停转？A.立刻下降，检查电机、电调连接线。B.电机内部有缺相，需要更换。8.飞行中突然降高度？A.马上切到手动模式，由于大风或气压计传感器故障，飞机感知高度出故障，降下来陀螺清零，再测试，如还有问题，飞控故障。9.飞机不执行航线？A.检查遥控器地面站，确认航线规划正确，确认遥控器 CH5掰到自动悬停，CH6掰到航线飞行，地面站执行航线飞行。,Q&A,B.航线是否上传成功，重新上传下载验证，执行一次。C.飞控软件问题，需返厂重刷固件。10.执行航线跑偏？A.风大，不是太偏，属于正常现象。B.严重偏离航线时，马上切到手动模式，手动救机，飞机传感器故障。C.执行航线误差较大时，降落，陀螺清零。,谢谢！,
