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1、,载荷G 不变时，压力角 增大，使上式分母变小，作用力F 将增大。压力角 增大到时分母为零，则F，机构发生自锁。,凸轮机构的瞬时效率,机构刚好发生自锁时的压力角为临界压力角c,凸轮机构能正常工作的重要条件max c推程 移动从动件 3040；摆动从动件 4045。回程 7080。,dsd,盘形凸轮机构参数的确定(一)移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计 1.压力角与凸轮基圆的关系 压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。,P为相对瞬心,由BCP得,对心移动从动件盘形凸轮机构e0。结论移动从动件盘形凸轮机构的压力角与基圆半径r0、从动件偏置方
2、位和偏距e有关。,2.偏置方位 偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。应当使从动件偏置在推程时瞬心P 的位置的同一侧,正确偏置,错误偏置,需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大。,3.凸轮基圆半径的确定 限制基圆半径的条件 凸轮的基圆半径r0应大于凸轮轴的半径rS；最大压力角max许用压力角；凸轮轮廓曲线的最小曲率半径min0。,当要求机构具有紧凑的尺寸时，应当按许用压力角来确定凸轮的基圆半径r0。步骤 确定凸轮转动轴心的位置 确定从动件的正确偏置方位 将代入前式,确定ss()，求出dsd，代入上式求出一系列r0值，选取其中的最大值作为凸轮的基圆半径,凸轮基圆半径的确定
3、 图解法,工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。,例一对心移动从动件盘形凸轮机构，045，h19mm，推程时从动件以正弦加速度规律运动，推程压力角 30，确定凸轮基圆半径rb。,作图得hr00.26，r0190.2673.08mm,hr0 正弦加速度运动,确定凸轮基圆半径的通常做法 根据结构和强度的需要，按经验公式rb(1.62)rS初步选定凸轮基圆半径rb，然后校核压力角，以满足max的条件。注意凸轮机构的效率不仅与压力角有关，还与从动件支承的悬臂长b及两支承的距离l 有关，在设计时要注意选择。压力角还与dsd有关，在工作升距(Lift)h确定后，dsd则与推程角0 有关。若推程角没有因多个运动协调关系而受到严格限制，也可以通过适当增大0来获得较好的动力特性。,(二)摆动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计,凸轮逆时针转动取“”号；顺时针转动取“”号。摆杆初始摆角0为,设计步骤 按具体结构所允许的条件，选定基圆半径r0和中心距L 设摆杆在起始位置时与基圆半径垂直,选定运动规律，计算凸轮廓线上各点压力角，校核max 如果max，调整l值，重新计算；若l超过某一规定值，则增大r0，重新计算l和0，直至满足要求为止。,及,精品课件！,精品课件！,
