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1、控制工程复习要点1. 什么叫反馈？为什么要进行反馈控制？反馈控制的基本原则是什么？ 2. 反馈控制系统的组成及功用。 3. 控制系统的基本性能要求是什么？ 4. 什么是线性系统？线性系统的主要特征是什么？如何检验一个控制系统是线性的？ 5. 什么是传递函数？传递函数具有什么特点。典型的一阶系统和二阶系统的传递函数。 6. 常用的控制系统数学模型有哪些？各有何特点？ 7. 什么是相似系统？什么是相似量？ 8. 什么是时间响应？时间响应是由哪几部分组成的，分析时间响应的目的是什么？ 9. 时间响应的瞬态部分反映了哪方面的性能？而稳态响应反映了哪方面的性能？ 10. 单位负反馈系统的稳态误差与哪些因
2、素有关？ 11. 控制系统的时域性能指标有哪些？各指标反映了控制系统设计的哪些基本性能要求？ 12. 什么是频率特性？频率特性的图示方法有哪些？这些图示法各有何特点？ 13. 闭环控制系统的频率特性有哪些特征量？各反映了控制系统设计的哪些基本性能要求？ 14. 什么是最小相位系统？什么是非最小相位系统？ 15. 什么是线性系统的稳定性？如何用时域响应来描述线性系统的稳定性？线性系统稳定的充分必要条件是什么？ 16. 常用的判断线性系统稳定性判据有哪些？各有何特性和适用场合？ 17. 由开环频率特性定义的频域性能指标有哪些？各指标反映了控制系统的哪些基本性能要求？ 18. 常用输入函数的拉普拉斯变换。 习题集 2.6, 2.10, 2.12, 2.13, 2.15-2.18,3.5,3.13,3.15,4.5,4.9,4.10,4.11,4.12(1-6),4.15(1-6),5.3-5.7 1. 质量-弹簧-阻尼系系统、电阻-电容-电感系统的微分方程及传递函数； 2. 二阶系统的时间响应的相关参数的计算； 3. 奈奎斯特图、伯德图的绘制； 4. 系统方框图的简化 5. 劳斯判据的应用。 6. 求系统的稳态输出。
