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1、数控加工中心编程指令代码常用地址符含义 地 址 A B C D E F G H I J K L M 地 址 N O P Q R S T U V W X Y Z 功 能 顺序号 程序号 坐标字 主轴功能 刀具功能 坐标字 坐标字 坐标字 坐标字 坐标字 坐标字 含 义 程序段顺序号指令 程序号、子程序号指定 暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号 固定循环终止段号或固定循环中的定距 固定循环中定距离或圆弧半径的指定 主轴旋转指令 刀具编号指令 与X平行的附加轴的增量坐标值 与Y平行的附加轴的增量坐标值 与Z平行的附加轴的增量坐标值 X轴绝对坐标或暂停时间 Y轴绝对坐标 Z轴绝对坐标 功 能 坐标
2、字 坐标字 坐标字 补偿号 进给速度 准备功能 补偿号 坐标字 坐标字 坐标字 重复次数 辅助功能 含 义 绕X轴旋转 绕Y轴旋转 绕Z轴旋转 刀具半径补偿指令 第二进给功能 进给速度指令 指令动作方式 长度补偿号指令 圆弧中心X轴向坐标 圆弧中心Y轴向坐标 圆弧中心Z轴向坐标 固定循环及子程序的循环次数 机床开/关指令 1 数控加工中心编程指令代码详解 辅助功能M指令 指令 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M29 M30 M37 M38 M83 M84 M10 M11 M98 M99 功 能 程序停止 程序选择停止 程序结束 主轴正转 主轴反转
3、 主轴停止 刀具自动交换 切削液开 切削液关 主轴定向 刚性攻螺纹 程序结束并返回 排屑启动 排屑停止 刀库刀套下 刀库刀套上 第四轴锁紧 第四轴松开 调用子程序 调用子程序结束并返回 后指令 后指令 单独程序段 后指令 单独程序段 后指令 前指令 前指令 指令执行类型 后指令 注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令 F进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。 S主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。 T刀具指令 T及后面
4、的三位数字表示，表示刀号。 H和D刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ； 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是2 指定Z轴。 2、G54G59选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、G54.1 P1P48选择附加工件坐标系 4、G52局部坐标系 格式:G52X Y Z ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54G5
5、9中的位置坐标。 取消局部坐标系G52 X 0 Y 0 Z 0 ； 注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21毫米输入 G20英寸输入 二、插补功能指令 1、G00快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一
6、条折线。 注意事项：刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定面。 2、G01直线插补指令 格式：G01 X Y Z F ； 格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。 3、G02顺时针插补、G03逆时针插补 格式：G17 G02 /G03X Y F; G18 G02 /G03X Z F; G19 G02 /G03Y Z F; 格式含义： 指 令 内 容 平面指定 旋转方向 终点位置 G90方式 G91方式 指 令 G17 G18 G19 G02 G03 中的值 中的值 中的值 R F 含 义
7、 指定平面 指定平面 指定平面 顺时针旋转 逆时针旋转 工件坐标系的终点位置 终点相对于起点的坐标增量 圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关 圆弧半径。0圆心角180时取正值，180圆心角360时取负值 沿圆弧的移动的速度 圆弧的圆心坐标 圆弧半径 进给速度 注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。 3 2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。 三、程序暂停指令 1、G04暂停指令 格式：G04 X ；或G04 P ； 格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。 四、子程序的
8、调用指令 1、M98 P ； 格式含义：P 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略， 是指重复调用的次数。 2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。 五、刀具补偿指令 1、G43、G44、G49刀具长度补偿指令 格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。 G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。 G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具长度补偿 注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为
9、负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00200. 由于补偿值的取值范围-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。 2、G41 、G42 、G40刀具半径补偿指令 格式：G17 G18 G19 D F ； G40 G00 X Y F ；或D00 格式含义：G17 G18 G19是选择平面， G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。 注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀
10、具无回转空间会发生撞刀。 2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0200. 由于补偿值的取值范围-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。 3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。 4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。 5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿走过过渡段轮廓切削走过过渡段用G40取消刀具半径补偿。 6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中那么当调
11、用子程序次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。 六、固定循环指令 固定循环指令功能一览表 G指令 钻削-Z方向 孔底动作 回退+Z方向 用途 4 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 主轴：停止正转 主轴定向停止刀具移位 进给暂停数秒 主轴：停止正转 主轴停止 主轴正转 进给暂停数秒主轴停转 进给暂停数秒 快速移动 切削进给 快速移动 快速移动 快速移动 快速移动 切削进给 切削进给 快速移动 快速移动 手动移动 切削进给 高速深孔往复排屑钻循环 反转攻左旋螺纹循环 精镗孔循环 取消固定循环 点钻、钻孔循环 忽孔、镗阶梯孔循环 深孔往复排屑钻循环 正转攻右旋螺纹循环 精镗孔循环 镗孔循环 反镗孔循环 镗孔循环 精镗阶梯孔循环 固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1X 、 Y轴定位2、动作2快速到达点R平面3、动作3孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5返回R平面。6、动作6快速返回到初始点。 BA快速进给切削进给RE5
