斗笠刀库使用说明.docx

《斗笠刀库使用说明.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《斗笠刀库使用说明.docx（19页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、斗笠刀库使用说明K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明 K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号 输入信号诊断表 位号 X0000 插座脚 7 X0.7 6 5 4 3 2 1 0 X0.6 X0.5 X0.4 X0.3 X0.2 X0.1 X0.0 号 功能定义 分度头 X0.7: X0.5: X0.4: X0.3: X0.2: X0.1: X0.0: 位号 X0001 插座脚号 功能定义 硬限位 定向输入 X1.7: X1.6: X1.5: X1.4: X1.3: X1.2: X1.1: X1.0: 位号 XS54:9 XS54:22 XS54:23 XS54:10 XS54:2

2、4 XS54:11 XS54:25 XS54:12 HGEAR TO *DECX UI2 UI1 UI0 PSWI SSOLA QFSI M11I M10I 模拟主轴手动换档信号 X轴减速输入信号 4轴分度头输入信号 松拉刀开关信号 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号 7 6 5 4 3 2 1 0 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0 XS54:15 XS54:16 XS54:17 XS54:18 XS54:19 XS54:20 XS54:8 XS54:21 SKP *DE

3、CY UIB UI9 UI8 *LMA *LPA M21I M20I M19_FIN G31测量输入信号 负向硬限位 Y轴减速输入信号 正向硬限位 宏输入 主轴定位完成输入信号 复合功能：宏输入,转台松开输入信号 复合功能：宏输入,转台夹紧输入信号 7 6 5 4 3 2 1 0 X0002 插座脚号 功能定义 X2.7 XS54:4 SPALM X2.6 XS54:5 X2.5 XS54:6 *DECZ X2.4 XS54:7 *ESP X2.3 XS56:14 OV8 X2.2 XS56:15 OV4 X2.1 XS56:7 OV2 X2.0 XS56:8 OV1 X2.7: X2.5:

4、X2.4: X2.3: 主轴报警信号输入 Z轴减速输入信号 急停信号 倍率开关输入信号 X2.2: X2.1: X2.0: 位号 X0003 插座脚号 功能定义 X3.7: X3.6: X3.5: X3.4： X3.3： X3.2: X3.1: X3.0: 位号 X0004 插座脚号 功能定义 X4.7: X4.6: X4.5: X4.4: 倍率开关输入信号 倍率开关输入信号 倍率开关输入信号 7 6 5 4 3 2 1 0 X3.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X3.0 XS54:14 XS54:1 XS54:2 XS54:3 XS56:4 XS56:3 XS

5、56:2 XS56:1 HIGI M51_ARR *DEC4 LOWI *ESP2 SP ST KEY 模拟主轴高档位反馈 紧刀到位输入信号 4轴减速输入信号 模拟主轴低档位反馈 ESP 急停 暂停 启动按钮 程序开关 7 6 5 4 3 2 1 0 X4.7 X4.6 X4.5 X4.4 X4.3 X4.2 X4.1 X4.0 XS61:4 XS61:9 XS61:14 XS61:13 XS61:12 XS61:3 XS61:2 XS61:1 *ESP3 H4 HZ HY HX X100 X10 X1 ESP 急停 附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择Y轴 X4.3: X4

6、.2: X4.1: X4.0: 附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 7 X100.7 6 5 4 3 2 1 0 X100.6 X100.5 M53_DI X100.4 M52_DI X100.3 TP X100.2 TO X100.1 X100.0 位号 X0100 插座脚号 功能定义 MAR_CHG M50_DI M55_JOG M54_JOG X100.7: X100.6: X100.5: X100.4: X100.3: X100.2: X100.1: X100.0: 模式切换输入信号 松刀到位输入信号 刀库拉回到位输入信号 刀库伸出到位输入信号 数刀输入信号

7、刀库零位输入信号 刀库手动反转输入信号 刀库手动正转输入信号 输出信号诊断表 位号 Y0000 插座脚号 功能定义 7 Y0.7 6 5 4 3 2 1 0 Y0.6 XS57:1 VOI Y0.5 XS57:4 M05 Y0.4 XS57:14 M32 Y0.3 XS57:16 M08 Y0.2 XS57:2 M10 Y0.1 XS57:3 M04 Y0.0 XS57:15 M03 XS57:17 ZD Y0.7: Y0.6: Y0.5: Y0.4: Y0.3: Y0.2: Y0.1: Y0.0: 位号 主轴制动输出 报警输出 主轴停止 润滑油开 冷却液开输出 卡盘控制输出 主轴反转 主轴正

8、转 7 6 5 4 3 2 1 0 Y0001 插座脚号 功能定义 Y1.7 XS57:21 FIN Y1.6 XS57:5 ENB Y1.5 XS57:8 JOGO Y1.4 XS57:18 M33 Y1.3 XS57:20 M09 Y1.2 XS57:6 M11 Y1.1 XS57:7 M21 Y1.0 XS57:19 M20 Y1.7: Y1.6: Y1.5: Y1.4: 加工完成 模拟主轴输出指示 手动/手轮/单步/回零 方式指示信号 润滑油关脉冲输出 Y1.3: Y1.2: Y1.1: Y1.0: 位号 Y0002 插座脚号 功能定义 宏输出 主轴换档 分度头 定向输出 Y2.7:

9、Y2.6: Y2.5: Y2.4: Y2.3: Y2.2: Y2.1: Y2.0: 位号 Y0100 冷却液关脉冲输出 M11脉冲输出 转台放松输出信号 转台夹紧输出信号 7 6 5 4 3 2 1 0 Y2.7 Y2.6 Y2.5 Y2.4 Y2.3 Y2.2 Y2.1 Y2.0 XS57:25 XS57:9 XS57:12 XS57:22 XS57:24 XS57:10 XS57:11 XS57:23 M50_EXP Y36 MRDY4 M19_EXP HIGO LOWO UO4 UO2 UO1 UO0 S05 S03 S02 S01 M11O M19 松刀输出信号 分度头气动放松输出 4

10、轴驱动准备就绪输出 复合功能：主轴档位，宏输出 主轴定向输出 复合功能：主轴档位，宏输出 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴高档输出 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴低档输出 7 6 5 4 3 2 1 0 Y100.7 Y100.6 Y100.5 Y100.4 Y100.3 Y100.2 Y100.1 Y100.0 插座脚号 功能定义 MAR_CHG M55 M54 M53 M52_ Y100.4: Y100.3: Y100.2: Y100.1: Y100.0: 模式切换输出信号 刀库反转输出信号 刀库正转输出信号 刀库拉回输出信号 刀库伸出输出信号 K1000M4_Cs_EXT斗笠刀

11、库调试参数说明 ; ; PLC记忆型控制继电器信号定义 ; SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能， 1-程序开关 MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关， 1-禁止，0-有效 MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关， 1-禁止，0-有效 MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位 1：不检查 MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能， 1-禁止，0-有效 MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3， 1-禁止，0-有效 MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2， 1-禁止，0-有效 MESP1_K = K0.0 ;禁止X

12、2.4为急停开关1， 1-禁止，0-有效 KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态 1：为开 0：为关 ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴 TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀 SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能；1：有松拉刀控制机能，0：无松拉刀控制机能 QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能；1：有效，0：无效 AGIN_K =K1.1 ;自动换档时，是否检查档位反馈信号；1：总是检查，0：出现新S时检查 AGST_K =K1.0 ;自动换档时，是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按

13、下启动键 MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向 MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向 MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向 MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向 ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持 RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能 MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能 1-保持 0-不保持 MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出 SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能 1：S1-S8为宏输出，0： MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能 TCKI_K =K4.7 ;选择刀

14、位反馈信号检查 MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键，0：不屏蔽， 1：屏蔽 M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能 1：有效，0：无效 MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择 1；参数开关屏蔽 0：不屏蔽参数开关 TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号 1:有零位信号 0:无零位信号 MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查 1:屏蔽 EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时，面板手轮方式是否有效。0：无效 1：有效 HPG_K =K5.2 ;选择外部手轮 OVRI_K =K5.1 ;进给倍率信号取反，用于特殊倍率开关 OV_EXT_ACT_K = K5.0 ;选

15、择外部倍率开关 ENB_K = K6.3 ;M60执行时，第一主轴是否输出使能信号 1：输出 0：不输出 JOGZMV_K =K7.7 ;刀库伸出时，手动方式是否可以移动Z轴， 1-可以， 0-不可以 SCIR_K =K7.6 ;刀库伸出时，是否允许主轴旋转 1-允许 0-不允许 ZRCH_K =K7.5 ;急停、重新上电后是否需要回零 1-不需要 0-需要 TP_K =K7.4 ;数刀信号电平选择 1-常态低电平 0-常态高电平 TSORT_K =K7.3 ;刀架类别， 1-单拨叉，0-双拨叉 MTCHECK_K =K8.0 ;屏蔽刀架报警检测 1-屏蔽 0-不屏蔽 ; ; PLC数据表信号

16、定义 ; TOOL_TOL_D = D7 ;总刀具数 DIR_FLAG_D = D10.0 ;D10.0 ;第一次使用刀库时，刀库换刀方向标志 NOTE_DIR_D = D20.0 ;D20.0 ;记录刀库换刀方向 T_NOFINB_D = D21 ;D21 T_NOFIN_D = D21.0 ;D21.0 ;刀库旋转到位，但换刀未完成时断电标志 TOOL_YORN_D = D22.0 ;D22.0 ;主轴是否有刀 1:有刀 T_CODE1_D = D23 ;D23 ;保存上次NC的刀号 T_CODE_D = D24 ;D24 ;保存当前NC的刀号 T_POSCTR_CONST_D = D25

17、 ;D25 ;将计数步数传入D区2BITE T_POSCTR_CONST1_D = D26 ;D26 T_CURNO_D = D27 ;D27 ;刀库换刀当前状态值 T_POSCTR_VAL_D = D28 ;D28 ;刀库旋转计数值 ；;SPCNT 参数区域 LOWER_SPA_LIMIT_D = D32 ;D32-D35 主轴最小模拟量输出 UPER_SPA_LIMIT_D = D36 ;D36-D39 主轴最大模拟量输出，最大设定为4095 MAX1_SP_LIMIT_D = D40 ;D40-D43 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受 UPER_SPA_LIMIT_D限制 MAX2

18、_SP_LIMIT_D = D44 ;D44-D47 主轴2档最大速度，每档实际的最大速度受 UPER_SPA_LIMIT_D限制 MAX3_SP_LIMIT_D = D48 ;D48-D51 主轴3档最大速度，每档实际的最大速度受 UPER_SPA_LIMIT_D限制 MAX4_SP_LIMIT_D = D52 ;D52-D55 主轴4档最大速度，每档实际的最大速度受 UPER_SPA_LIMIT_D限制 SOR_SP_D = D56 ;D56-D59 主轴换档低速 MCNO_D = D60 ;D60-D63 加工件计数 MCNO_ENT_D = D64 ;D64-D67 加工到达设定值 L

19、OWER_SPA_LIMIT1_D = D80 ;D80-D83 主轴最小模拟量输出 UPER_SPA_LIMIT1_D = D84 ;D84-D87 主轴最大模拟量输出，最大设定为4095 MAX1_SP_LIMIT1_D = D88 ;D88-D91 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制 MAX2_SP_LIMIT1_D = D92 ;D92-D95 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制 MAX3_SP_LIMIT1_D = D96 ;D96-D99 主轴3档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LI

20、MIT1_D限制 MAX4_SP_LIMIT1_D = D100 ;D100-D103 主轴4档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制 ; ; PLC定时器定义 ; T_MCODE = T00 ;M代码执行时间定时器 T_SCODE = T01 ;S代码执行时间定时器 T_TCODE = T02 ;T代码执行时间定时器 T_CNG = T03 ;换刀过程定时器 T_RHON = T05 ;自动润滑打开时间定时器 T_RHOFF = T06 ;自动润滑关闭时间定时器 T_SP_T1 = T07 ;互锁开始到主轴停止输出的延时 T_SP_T2 = T08 ;主轴停止输

21、出到主轴制动输出的延时 T_SP_T3 = T09 ;主轴制动输出到互锁解除的延时 T_AGEAR1 = T10 ;主轴换档定时器1 T_AGEAR2 = T11 ;主轴换档定时器2 T_AGEAR3 =T12 ;主轴换档定时器3 T_MPLS = T14 ;M代码脉冲输出宽度 T_VOI = T18 ;外部蜂鸣器输出定时器 T_QJSLM10 = T19 ;M10延时定时器 T_UNCLAMP =T20 ;刀具未松开到位延时报警定时器 T_CLAMP =T21 ;刀具未夹紧到位延时报警定时器 T_PUSH =T22 ;刀库未伸出到位报警定时器 T_PULL =T23 ;刀库未拉回到位报警定时

22、器 刀库实现的功能 一：刀库的旋转 1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过M54指令实现。 2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。通过M54指令实现。 以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。 3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。 二：松拉刀 1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现紧刀。 2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。 由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是

23、拉刀状态，都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。 三：通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。 当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。 零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。 四：主轴有无刀的判断 在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定。D22=0，表示无刀；D22=1，表示有刀。第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。 五：掉电保持功能 1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。 2、非正常断电：换刀中突

24、然断电，再次重新上电，会产生16号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。直到两者一致时，报警会解除。解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以刀号形式输入运行，即可解除报警。例：D27=15;须在MDI方式中输入T15,运行。报警就解除了。首先回零，然后可以正常换刀。 3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为1，即可开始换刀。 注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进行刀库调整。 六：刀具号的查看 在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。 在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。 在D24中能查看到当前需要换到的

25、目标刀号。 在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。 在D22中能查看到当前主轴是否有刀。 在D21中设置是否正常换刀完成。 七：补充说明 1 重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。 2 刀库有完善的报警提示信息。 3 手动执行刀库正、反转时，每按一次刀库运转都执行一个刀位，可重复执行。 4 换刀子程序结束后使用绝对坐标编程，请在更换刀具后重新设定编程方式。 换刀操作说明 一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。 二：根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置TO_K参数。TO_K1表示有零位信号。 三：根据主轴

26、是否有刀，在D22中进行设定，D22=O表示无刀，D22=1表示有刀。如果有刀时，刀库当前的空刀位号一定要和主轴刀号一致。 四：第一次使用时，须将当前刀库的在位刀号值设定在D27中，以后不用再设定。 五：主程序调用换刀子程序的方法位。假设换5号刀，程序应编为T05 M06。相应子程序号设定在参数P28/M(P32/M4)。 六：上电后先回零，然后就可以开始工作。 注意事项： 1、 子程序中坐标值设定好后，不允许再随便更改，其它程序段不允许更改。 刚性攻丝操作说明 M28表示攻丝开始，进入攻丝状态，输出信号Y100.7有输出； M29 表示攻丝完成，退出攻丝状态， 输出信号Y100.7停止输出。

27、 当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80D103中。 复位和急停不改变当前状态，只有M29才能退出攻丝状态。 执行M29时，恢复原档位及主轴转速。 速度、位置控制模式切换功能 通过M代码控制模式的切换 M60：启动位置控制模式，输出信号Y100.4有输出。 M61：退出位置控制模式，改为速度控制模式，输出信号Y100.4停止输出。 当执行M60时，通过K参数选择输出使能信号M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位置控制模式的转换。当接收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。 当执行M61时，断掉使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的

28、转换。 该PLC程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。 M代码功能的说明 M50：松刀 M51：紧刀 M52：刀库伸出 M53：刀库拉回 M54：刀库正转 M55：刀库反转 M56：换刀完成 M19：主轴定向 M28：表示刚性攻丝开始 M29 ：表示刚性攻丝结束 M60：表示主轴进入位置控制模式 M61 ：表示主轴退出位置控制模式 相关参数 TMANL_K =K1.5 TO_K = K5.5 MT_CHK_K = K5.4 ENB_K = K6.3 JOGZMV_K =K7.7 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀 ;选择是否有零位信号 1:有零位信号 0:无零位信号 ;屏蔽到

29、位一致检查 1:屏蔽 ;M60执行时，第一主轴是否输出使能信号 1：输出 0：不输出 ;刀库伸出时，手动方式是否可以移动Z轴， 1-可以， 0-不可以 SCIR_K =K7.6 ;刀库伸出时，是否允许主轴旋转 1-允许 0-不允许 ZRCH_K =K7.5 ;急停、重新上电后是否需要回零 1-不需要 0-需要 TP_K =K7.4 ;数刀信号电平选择 1-常态低电平 0-常态高电平 TSORT_K =K7.3 ;刀架类别， 1-单拨叉，0-双拨叉 TTYPC_K =K7.2 ;选择刀架类型 TTYPB_K =K7.1 ;选择刀架类型 TTYPA_K =K7.0 ;选择刀架类型 MTCHECK_

30、K =K8.0 ;屏蔽刀架报警检测 1-屏蔽 0-不屏蔽 TOOL_TOL_D = D7 ;D7 ;总刀具数 T_NOFIN_D = D21.0 ;D21.0 ;刀库旋转到位，但换刀未完成时断电标志 TOOL_YORN_D = D22.0 ;D22.0 ;主轴是否有刀 1:有刀 T_CODE1_D = D23 ;D23 ;保存上次NC的刀号 T_CODE_D = D24 ;D24 ;保存当前NC的刀号 T_POSCTR_CONST_D = D25 ;D25 ;将计数步数传入D区2字节 T_POSCTR_CONST1_D = D26 ;D26 T_CURNO_D = D27 ;D27 ;刀库换刀

31、当前状态值 T_POSCTR_VAL_D = D28 ;D28 ;刀库旋转计数值 T_UNCLAMP =T20 ;刀具未松开到位延时报警定时器 T_CLAMP =T21 ;刀具未夹紧到位延时报警定时器 T_PUSH =T22 ;刀库未伸出到位报警定时器 T_PULL =T23 ;刀库未拉回到位报警定时器 输入输出点 输入信号：(若使用IO模块，则刀库地址使用( )内地址) (K1000M4系统使用 内地址) 地址 功能说明 正常状态 有效状态 X0.0(X100.0) X100.0 刀库手动正转输入信号 0 1 X0.1(X100.1) X100.1 刀库手动反转输入信号 0 1 X0.2(X

32、100.2) X0.6 零位输入信号 0 1 X0.3(X0.3) X0.3 松拉刀输入信号 0 1 X0.7 (X100.3) X0.7 数刀输入信号 1 0 X1.0 (X100.4) X1.3 刀库伸出到位输入信号 0 1 X1.1(X100.5) X1.7 刀库拉回到位输入信号 0 1 X1.2 (X1.2) X1.2 主轴定向完成输入信号 0 1 X1.3 (X100.6) X2.6 主轴松刀到位输入信号 0 1 X3.6 (X3.6) X3.6 紧刀到位输入信号 0 1 注：数刀信号常态为高电平，其它信号在位时为高电平，不在位时全为低电平。 输出信号：(若使用IO模块，则刀库地址使

33、用( )内地址) (K1000M4系统使用 内地址) 地址 功能说明 正常状态 有效状态 Y1.4 位置控制输出信号 高阻 低电平 Y1.6 模拟量攻丝输出信号 高阻 低电平 Y2.2 (Y2.7) Y2.7 主轴松刀输出信号 高阻 低电平 Y2.3 (Y2.3) Y2.3 主轴定向输出信号 高阻 低电平 Y2.4 (Y100.0) Y2.4 刀库伸出输出信号 高阻 低电平 Y2.5 (Y100.1) Y0.5 刀库拉回输出信号 高阻 低电平 Y2.6 (Y100.2) Y2.2 刀库正转输出信号 高阻 低电平 Y2.7 (Y100.3) Y1.6 刀库反转输出信号 高阻 低电平 附表： KND-K1000系统与ZD100伺服主轴驱动器的接口连接表 系统侧 伺服主轴侧 M19_FIN_X(X1.2) M1-M2(高电平有效) SP_ALM_X(X2.7) Y3 M03_Y(Y0.0) X1 M04_Y (Y0.1) X2 M19_EXP_Y X3 MAR_CHG_Y X8 SVC F2 0V FC *注：由于主轴驱动器输出信号Y3低电平有效，而CNC系统输入信号高电平有效，所以Y3到X2.7的连接需要中间继电器实现。