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1、工程机械电液控制技术,PLC编程技术,1,可编程序控制器的编程语言概述,设计方法：顺序控制设计,设计思想：将系统的工作周期划分为若干顺序相连的阶段（步）。当步被激活时（即满足一定的转换条件），步所代表的行动或命令将被执行。,顺序功能图,2,设五个彩灯的输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮，当一盏灯亮时，前一盏灯灭，点亮的周期为2s。,彩灯循环点亮,3,在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯灭）；2s
2、时间到，第五盏灯亮（第四盏灯灭）五个过程。,彩灯循环点亮,4,顺序功能图,5,可编程序控制器的编程语言概述,顺序功能图,梯形图,功能块图,指令表,结构文本,6,顺序功能图,1、相当于应用软件中的逻辑框图2、是一种位于其它编程语言之上的图形语言；3、用来编制顺序控制程序,可编程序控制器的编程语言概述,7,梯形图,可编程序控制器的编程语言概述,最常用的语言，由触点、线圈和方框图表示,8,功能块图,类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。,可编程序控制器的编程语言概述,9,指令表,由若干条指令组成的程序叫指令表程序。,LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y
3、1OUT Y2 LD X3OUT Y3,可编程序控制器的编程语言概述,10,结构文本,PASCAL BASIC C等高级语言,便于实现：,数学运算数据处理图形显示报表打印,可编程序控制器的编程语言概述,11,梯形图的主要特点,可编程序控制器的编程语言概述,（1）编程元件不是真实的硬件继电器，而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假 想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出各个线圈对应的编程元件的状态（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点，都可以无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。,12
4、,梯形图的主要特点,可编程序控制器的编程语言概述,触点状态有接通和断开两种状态触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联，不能串联输出继电器可以使输出继电器,中间继电器，辅助继电器每一个梯级从起始母线触点输出继电器母线,13,梯形图符号,常开触点,常闭触点,线圈,可编程序控制器的编程语言概述,14,例:用PLC组成电机起停控制电路,(1)继电接触控制图,(2)利用梯形图编制控制程序,可编程序控制器的编程语言概述,15,(1)梯形图中继电器不是物理继电器。,(2)从左到右、自上而下。,(3)梯级始于左母线，终于右母线。母线间无电源。,可编程序控制器的编程语言概述,16,1.编程原则,(1)编程元
5、件的触点使用次数无限；线圈只一次。,(2)线圈总在最右边，且不能直接与左母线相连。,编程的原则和方法,可编程序控制器的编程语言概述,17,1.编程原则,编程的原则和方法,可编程序控制器的编程语言概述,(3)尽量“上重下轻、左重右轻”。,18,1.编程原则,编程的原则和方法,可编程序控制器的编程语言概述,(4)触点不能画在垂直线上。,19,2.编程方法,笼型电动机正反转的控制电路,(1)确定I/O点数及分配,20,(2)编制梯形图,梯形图,2.编程方法,21,PLC的程序结构,控制程序由主程序，子程序和中断程序组成。主程序：(OB1)每个项目只有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序；子
6、程序：可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。中断程序：中断程序不是被主程序调用，他们在中断事件发生时由操作系统调用；,22,1.梯形图,可编程序控制器的编程语言概述,23,LD 起始指令:从左母线开始逻辑行运算。,OR 或指令:用于触点的并联。,指令语句,NOT 与非指令:用于触点的串联。,OUT 输出指令:用于将运算结果驱动指定线圈。,END 程序结束指令。,END,X2,X1,Y1,Y1,左母线,PLC控制电机启停,24,1.起始指令LD，LD NOT与输出指令OUT,三、指令系统,可编程序控制器的编程语言概述,25,1.起始指令LD，LD NOT与输出指令OUT,三、指令系统,可编
7、程序控制器的编程语言概述,OUT 指令可使用若干次,26,2.串联指令 AND,NOT 与并联指令 OR,OR NOT,27,3.块串联指令 AND LD 与块并联指令 OR LD,AND LD(块与)和 OR LD(块或)指令块的串、并联。,指令块1,指令块2,指令块1,指令块2,28,例：写出下图所示梯形图的指令语句表。,29,4.反指令/,三、指令系统,可编程序控制器的编程语言概述,反指令是将该指令所在位置的运算结果取反。,30,定时单位为 0.1 s 的定时器；,5.定时器指令TIM,三、指令系统,可编程序控制器的编程语言概述,31,TIM 指令用法,定时器设置值定时时间50 0.1s
8、=5s,定时器编号,(1)K0 32767 范围，十进制数。,(2)定时器为减 1 计数,(3)若X0在工作期间断开,则定时中断复位,(4)每个定时器只能使用一次,但其触点可多次使用。,5.定时器指令,32,例:试编制延时3s接通、延时4s断开的电路的梯形 图和指令语句表。,动作时序图,33,X1,Y0,6.计数器指令 CNT,X0,当计数到 4 时，计数器触点 C100 闭合。,C100,X0,Y0,CT 4,100,X1,C,R,计数脉冲输入端,复位脉冲输入端,计数设置值,计数器编号,梯形图,指令语句表,34,指令使用说明,(1)计数值 K0 32767。,(2)计数器为减 1 计数，上升
9、沿计数值减 1。,(3)计数期间复位 R有效。,(4)计数器只能使用一次，但其触点可多次使用。,6.计数器指令 CNT,35,可编程控制器应用举例,选择PLC类型,硬件设计,软件设计,系统总装统调,投入运行,36,可编程控制器应用举例,电机的星三角启动,三角形接法将各相绕组依次首尾相连，并将每个相连的点引出，作为三相电的三个相线，三角形接法时电机相电压等于线电压。星形接法将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时线电压是相电压的根号3倍。星形接法启动电流与力矩小，常用功率较大的电机起步时候用，这样对机器损耗较小，正常工作后再换用三角形接法。,37,(1)I
10、/O 点分配,(b)外部接线图,38,梯形图程序,Y1 接通电源、Y2 形连接、Y3 星形连接,39,例2 加热炉自动上料控制,1.系统要求：系统启动，先将炉门打开，当炉门打开到最大时，给料机进，送料入炉。给料后，给料机退回到原位，并将炉门关闭。,40,(1)I/O 点分配,加热炉自动上料控制,41,梯形图程序,42,(3)梯形图程序,(4)指令语句表,43,三相交流异步电动机的正反转控制,44,控制任务分析,1控制要求（1）三相交流异步电动机正转、反转均能启动（2）三相交流异步电动机正、反转之间能够直接进行切换（3）具有短路保护和过载保护。,45,电气原理图,46,主要元器件的功能,47,各个主令信号和PLC输入点相连，输出点Y0、Y1驱动接触器控制电机正反转,用PLC控制三相交流异步电动机正反转时，通过程序控制输出线圈，输出点驱动接触器KM1、KM2实现电机正反转,PLC实现方式,48,程序设计,49,修改后的正反转控制梯形图,50,人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。,
