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1、孙玉霞,铰链四杆机构的组成与分类,汽车雨刷缝纫机,开场,第七章平面连杆机构,认识连杆机构的特点掌握平面铰链四杆机构的组成、类型及应用,理解平面连杆机构的基本性质了解平面四杆机构的演化形式,本章节教学目的及要求,本讲内容,新课内容,二 熟悉铰链四杆机构的基本形式,7-2 铰链四杆机构的组成与分类,一铰链四杆机构的组成,连架杆,机架,连杆,连杆：不与机架直接连接的杆,铰链四杆件的组成,连架杆,机架：固定不动的杆,连架杆：与机架用转动副连接的杆,关键词,固定不动,与机架相连,不与机架相连,曲柄如果连架杆（1红色）能作整周旋转则称为曲柄摇杆如果连架杆（3蓝色）仅能在某一角度（小于180度）范围内摇摆则
2、称为摇杆,请问:把1、2、3、4杆分别作机架，它们的转动效果又是怎样的呢？,想一想,？,分别以四边为机架的运动情况,a图1曲柄3摇杆,b图2曲柄4曲柄,c图1曲柄3摇杆,d图2摇杆4摇杆,二、铰链四杆机构的基本类型,一、铰链四杆机构的三种基本形式,1、曲柄摇杆机构,2、双曲柄机构,3、双摇杆机构,根据两连架杆运动形式不同,一根连架杆作整周转动，另一根连架杆作小于360度摆动。,连接机架的两连架杆都能作整周转动,连接机架的两连架杆都不能作整周转动,动动手,要求：1.每组组长领材料长条4个、图钉4个,表格1；2.在每个长条上标上数字1、2、3、4；3.合作完成制作铰链四杆机构组长负责分工；,思考：
3、分别让1.2.3.4作为机架，判断是哪种类型,长条,作铰链用的4颗图钉,思考 填表,填表说明：第二行空白处填数字；第三行下划线处填数字，空白处填曲柄或摇杆;第四行填三种类型中的一种。,(一)、曲柄摇杆机构的应用 铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆的称为曲柄摇杆机构,三、铰链四杆机构的应用,（二）双曲柄机构的应用,铰链四杆机构的两个连架杆中，两连架杆均为曲柄的称为双曲柄机构,双曲柄机构又分三种：,1、双曲柄相等同向 2、双曲柄相等反向 3、双曲柄不等,1、双曲柄相等同向的应用火车轮子,机动车主动轮联动装置（中间增设一个曲柄）以防止平行双曲柄变为反向双曲柄机构。,2、两曲柄相等反向的应用,公共汽车车门启闭机构,3、两曲柄不等的应用,（三）双摇杆机构的应用,港口起重吊车,自卸载汽车的翻斗机构,课堂知识总结,你学会了吗,7-2铰链四杆机构的组成与分类,组成,机架固定不动连架杆与机架相连连杆-不与机架相连,类型,曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构,判断应用,课后思考,为什么选取不同的构件为机架，效果会不同呢？,？,谢谢各位，敬请指导！,谢谢各位，敬请指导！,
