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1、智能小车制作感想智能小车制作感想 本学期电子设计制作与创新提高课程的学习任务,是让我们制作智能小车,过程非常有趣,在动手操作的同时又学习了模拟电子的相关知识,让我们的课程学习也非常方便。 在制作过程中我们是分工合作互帮互助。杨xx同学负责软件的编写过程,我和陈xx同学共同参与了循迹电路的布置与焊接,白xx和陈xx共同参与了避障电路的布置与焊接,当然每个模块都是由各位同学共同商量下开始制作的,修饰与改进工作是大家一起努力完成的。(本组的小车是事先组装好了的) 当调试小车的时候,我们发现其他同学的小车构架新颖,机械结构很有层次,我们又改进,吸取别人的优点,反复之下,我们的小车终于定形了:由于时间原
2、因我们小组没有驱动模块,是用单片机直接代替的,所以小车在速度上要偏慢,循迹电路可以工作。正式调试的时候我们的车的循迹电路并不是那么灵敏,总有一个传感器不听话,通过仔细调节电位器终于它的反应正常了。接下来我们焊接了避障电路,由于避障传感器相当灵敏,我们的电路调试工作很顺利,而距离问题不得不反复商量。接下来我们的小车进入了正式调试阶段,在程序编写方面,杨xx同学下了不少功夫,后面的阶段都是围绕他的程序进行的,转弯、记录黑线条数、开始循迹、开始避障等等,终于我们的小车达到了验收标准,成功验收。 每个星期一次的电子设计制作与创新提高课程,让我们忙碌起来增强了我们的动手能力,回首过去,刚学习这门课时,我们什么都不懂,在学长面前不值一提,两学期下来真的让我们懂的了很多,即使不能继续在xx学习,这些经历也让我们受用整个大学生活乃至以后的工作生活。 湖北汽车工业学院