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1、最小移频键控调制解调技术的原理及应用分析最小移频键控(MSK)调制解调技术的原理及应用分析 摘要:最小频移键控(MSK)调制是恒包络调制方式的一种,能够产生包络恒定、 相位连续的调制信号。其带宽窄,频谱主瓣能量集中,旁瓣滚降衰减快,频带利 用率高,在现代通信中得到了较为广泛地应用。本文主要介绍分析MSK的调制与解调原理并进行MSK调制解调技术的应用分析。 MSK信号调制 最小频移键控(MSK)调制是恒包络调制方式的一种,能够产生包络恒定、 相位连续的调制信号。其带宽窄,频谱主瓣能量集中,旁瓣滚降衰减快,频带利 用率高,在现代通信中得到了广泛地应用。 MSK信号的基本原理 最小频移键控又称快速频
2、移键控,是一种特殊的二元频移键控(2FSK)。用不同频率的载波来表示1和0就是频移键控FSK。在频率(或数据)变化时一般的FSK信号的相位是不连续的,所以高频分量比较多。如果在码元转 换时刻FSK信号的相位是连续的,称之为连续相位的FSK信号(CPFSK)。CPFSK 信号的有效带宽比一般的FSK信号小,最小移频键控(MSK)就是一种特殊的 CPFSK。除了相位连续以外,MSK信号还要求满足:l码和0码的波形正交(有利于降低误码率),频移最小(有利于减小信号带宽,提高对信道的频带利用率)。 MSK信号具有正交信号的最小频差,可以表示为: 式中A为载波的振幅;fc为载波(也可称为中间载波)的频率
3、;相位fn(t)为MSK信号的总相位减去随时间增长的载波相位后得到的剩余相位,称为附加相位函数,是时间的连续函数;Tb为码元间隔周期。由2FSK信号正交条件可知,最小频差为: 其调制指数为: 式中f1、f2分别为MSK信号1码和0码的载波频率。此时有: 式中qn为第n个码元的相位常数,取值为0或(模2)。由此,MSK信号的第n个码元可表示为: 式中an=1,分别用来表示二进制信息l和0。 由上式可知以码元宽度Tb计量的分段线性相位函数为anpt/2Tb,在每个码元间隔内其变化量为/2。当an=+1,即码元为l时,相位变化+/2;当an=-1,即码元为0时,相位变化-/2。 由于任一码元期间附加
4、相位的变化量为/2,因此在码元累计终了处(t=nTb)的载波相位必定为/2的整数倍:在Tb的奇数倍时刻相位变化为/2的奇数倍;在Tb的偶数倍时刻相位变化为/2的偶数倍。 MSK信号具有良好的频谱特性,将MSK信号与一般QPSK信号的谱密度特性进行比较。MSK和QPSK信号的功率谱表达式分别为 从上式可知,MSK信号的功率谱近似与f4成反比,而QPSK信号则近似与f2 成反比,因此MSK信号的能量集中在频率较低处。MSK信号的主瓣较宽,第一个零点出现在3/4Tb处,而QPSK信号的主瓣较窄,第一个零点出现在1/2Tb处。在主瓣之外MSK信号的谱衰减比QPSK快得多,因其旁瓣极小,MSK有远远优于
5、QPSK的频谱效率。 通过分析可总结出MSK信号的如下特点: 1.MSP信号是恒定包络的信号,适用于功率受限进行非线性放大场合。 2.信号的频率偏移为Df=1/4Tb,相印的调制指数为h=0.5。 3.在一个码元周期内,MSK信号应包括1/4载波周期的整数倍。 4.以载波相位为基准的信号相位,在一个码元周期间线性地变化/2。 5.在码元转换时刻,信号的波形没有突变,即信号的相位是连续的。 6.1码和0码的波形正交,有利于构成最佳接收系统来降低误码率。 7.频谱中高频分量少,衰减快,功率谱密度集中,频带利用率高。 MSK信号解调 MSK信号解调方法有两类:相干解调和非相干解调。相干解调需要进行载
6、波同步,如果频率为f1和f2的载波是用两个振荡电路分别产生的,则该FSK信号就包含有f1和f2的独立频率成分,若f1和f2距离比较大,载波同步容易实现。而对于CPFSK信号,它是用一个VCO电路产生的,则一般不能进行载波同步。而MSK信号是一种比较特殊的CPFSK信号,其1码和0码相差半个周波,可以设法提取载波信号,因此可采用相干解调方法进行解调。 非相干解调方法不需要产生本地载波,电路比较简单,容易实现,但抗噪性能相对较差。常用的非相干解调方法有包络检波法和过零点检测法。过零点检测法的基本原理是根据FSK信号过零率的大小来检测已调信号中的频率变化。而包络检测法需要滤去FSK信号中的一个频率,
7、使之变为两路ASK信号。由于MSK信号1码和0码的载波频率间距很小,采用包络检测法或过零点检测法会对误码性能产生不利影响,对于MSK信号的非相干解调一般采用差分检测法。 1.MSK信号移频载波相干解调 为了利用MSK信号l码和0码波形正交的特点,以达到降低误码率的目的,可以采用将接收的MSK信号分上下两支路,分别用频率为f1和f2的本地载波进行相干解调的方法实现对信号的解调恢复。 如上图所示,图中的本地频移 载波cos2pf1t和cos2pf2t分别与1码和0码波形同步。接收的MSK信号经过带通滤波器(BPF)滤去带外噪声后分上下两支路,上支路与频率为f1的相干载波相乘,再经过一个码元周期长度
8、的积分后输出p1;下支路则与频率为f2;的相干载波相乘,积分后输出p2。在采样判决器内,对p1和p2的值进行比较,按“择大判决”准则可恢复出数字基带信号。 在判决时刻t=Tb (码元结束时),对于1码(载波频率为f1),上下两个积分器输出值分别为:p1=O5Tb,p2=0;对于0码(载波频率为f2),积分器输出值分别为:p1=0,p2=05Tb。 因此比较判决规则如下: 如果p1p2,则判为1码; 如果p1p2,则判为0码。 2.MSK信号的差分检测法 由于MSK信号不包含石和五的离散频谱,同时两个频率f1和f2的间隔很小,因此要从已调信号中提取载波很复杂。下图给出了MSK信号的差分检测法,由
9、于在接收端不需要本地相干载波,也就避免了从MSK信号中提取载波的难题,因此本质上仍是一种非相干解调方式。 工作原理: 假设在一个码元周期内,0码有M个载波周期,1码有M+05个载波周期,载波幅值取归一化值。如果当前时刻码元和前一时刻码元相同且都是l码,即输入为(1 1)时,积分器的输入信号则为-cos2(2pf1t),因此积分器输出为0)p=-Tb/2;如果当前时刻码元和前一时刻码元相同且都是0码,即输入为(0 时,积分器的输入信号则为cos2(2pf2t),因此输出为p=Tb/2;而如果该时刻码元和其前一时刻码元不相同,即输入为(O 1)或(1 0)时,积分器的输入信号则为cos2pf1tc
10、os2pf2t或-cos2pf1tcos2pf2t,积分器输出为p=0。 根据上述分析可以得到以下的判决规则: 如果pTb/4,则判为0码; 如果-Tb/4pTb/4,则判该码元与其前一时刻码元相反。 MSK信号的差分检测法在解调时避免了载波同步问题,结构简单,容易实现。但该方法对当前码元的恢复依赖于其前一时刻的码元判决,如果前一时刻的码元发生错判,则紧接着的下一个码元的判决也有可能会出错。正是这种相关性,使得该解调方法的抗噪声性能比相干解调方法要差一些。此外,在解调过程中还必须设置两个与信号强度有关的判决门限电平,而信号的强度经常是随着信道传输衰减而变动的,因此要设置和维持最佳的判决门限电平
11、是很难的,特别是在无线信道中。 MSK调制解调技术的应用分析 芯片选型 核心板芯片选择速度快、容量大、稳定性好、有丰富的I/O口的EP1C6Q240C8芯片。器件采用二维行列结构来实现定制逻辑,内部包含了PLL和RAM。其逻辑阵列由若干个LAB组成,每个LAB包含10个逻辑单元。LE就是一个能够完成用户逻辑功能的逻辑最小单元,所有LAB在整个器件内部按行和列的顺序排列。每一个Cyclone器件的I/O引脚都是由I/O单元驱动,IOE位于器件外围LAB行和列的末端。I/O引脚支持各种单端和差分I/O接口标准,双用途PQS,DQ和DM引脚一起为如DDR SDRAM以及速率达133MHz的FCRAM
12、等外部存储器件提供了接口支持。 EP1C6Q240C8为用户提供了92K比特的嵌入式RAM存储空间,这些存储资源由若干个容量为4K、加上奇偶校验位后总容量为4608的M4K RAM块组成。这种存储模块在相邻两列LAB之间纵向排列,并贯穿整个器件。M4K RAM块可用于实现真正的双端口、简单的双端口或单端口存储器,最大数据宽度为36位,最大速度为250MHz。 它还提供了全局网络时钟和2个PLL。全局时钟网络由8个全局时钟组成,可驱动整个器件;还可以用作控制线和为片机所有资源提供时钟,如IOE、LE等。PLL可提供时钟分频、倍频、移相和可编程占空比等常规操作,还可为支持调整差分I/O接口提供外部
13、时钟输出。 EP1C6Q240C8用户可使用资源5980LE、20M4K RAM(128*36位)、92160RAM、2个PLL和最大185个用户I/O引脚。使用3.3V和1.5V双电源供电。核心板采用IR1117为FPGA供电,用50MHz有源晶振提供时钟。配置芯片采用EPCS1。 参考文献 1胡敏. MSK数字化调制解调技术研究.中南大学硕士学位论文,2007.4,8-27. 2杨小牛,楼才义,徐建良软件无线电原理与应用电子工业出版社,20011. 3盛文最小频移键控信号的特点分析贵州科学,2002. 4卢盛杰,曲杰琳实现MSK调制的方法与电路黑龙江通信技术,1997. 5胡敏,肖大光一种MSK信号的数字化解调新算法计算机仿真.