机器人比赛总结.docx

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1、机器人比赛总结机器人总结: 1.计划 要有合理的计划,不盲目地追求成绩 上一届的比赛在整个机器人没有整体调试稳定的状态下盲目追求成绩,同时忽略了一些小问题,导致最后比赛时不能够正常发挥。今年的赛题中发球机构是最难的,到时,大家可能会很快地设计一套发球机构,大家可能想着继续做另一套或者想着追求更好的成绩。希望大家能够合理地安排时间,既要准备另一套设计方案,同时还要将已有的方案继续优化,追求稳定,其次才是更好的成绩。 要能按时完成既定的计划,留足足够的时间出来调试 机械组的进度一定要按照既定的计划来完成,只有机械组的任务完成了,电路组的同学才有事可以做,才能及时的发现问题解决问题,不然后面发现问题

2、也不敢于修改。 如去年的机器人变形的问题,到比赛临近一个月时由于调试的强度加大而变形问题变得 相当突出,但是由于时间太赶只能按照前一套方案重做,而无法从更笨上解决方案上设 计的问题。所以要留足充足的时间出来调试,只有在不断地调试中才能发现问题。 要认真对待调试 上面提到要有充足的时间来调试,所以调试的同学在后期会很辛苦。再没一次调试中我们要及时的发现问题,多思考问题,无论是硬件方面的还是软件方面的都要注意。 遇到问题我们要想办法解决而不是回避。如去年的比赛中华科只是差0.5秒就止步16 强了,其实他们前面跑得挺好的但是就是在安放扇叶时没解决他们为什么不能放准的问 题,采用多次安放导致他们输了。

3、我们的机器人中存在一个软件上的问题就是在机器启 动时提升机构无法立即启动,但当时只是以为是pc的硬件问题 2.设备管理和经费使用 在设备和场地这一块,大家要珍惜!这些设备都是老师们帮忙努力争取的,希望大家在使用机器时要格外珍惜,注重养护 。特别是在比赛后期,你们的机械设备一定要注意,不随意外借,不熟悉的同学也不要随意操作。去年因为机器坏了,在后面是耽误了一个星期左右的。 经费方面,大家要节约使用,经费是有限的。所以大家要把钱用在关键的地方。所以在一些小的地方要养成节约的习惯。比如,工具方面一定要养成用完归还,外借不随意的习惯;材料方面要节约使用,雕刻机使用时合理地排版可以节省不少材料;小东西不要随意丢弃,特别是螺丝螺母方面,大家可能觉得这些小东西不值钱,但是你们不节约这些小东西到时候急用时会浪费时间和很大一部分快递费。钱用好了,我们才可以做更多的事情。 3.任务分配与团队协作 任务分配方面,要合理用人。这是一个团队的游戏,不是一个两个大神就能取得好的成绩的。比赛的周期很长,所以如果是一两个人长期负责一个项目,大家会疲惫,也会比较固执,不太愿意接受别人的观点而导致作品没有更高的提升。所以比赛过程中大家要虚心地接受他人的意见,探讨方案的改进方案,而不是将任务推脱给机械组或者电路组。还有一个,负责调试的同学

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