机器人实验室建设方案综合参考.doc

《机器人实验室建设方案综合参考.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人实验室建设方案综合参考.doc（36页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、能力风暴智能机器人实验室系统解决方案智能设备有限公司机器人研究所2010.08目 录一、前 言2二、机器人创新与实践实验室的产品配置32.1教学及竞赛部分配置32.2教学兼研究平台配置4三、机器人实验室系统规划及分析6四、机器人创新与实践实验室建设目标及教学计划64.1 机器人创新与实践实验室的建设目标64.2机器人创新与实践实验室的教学计划7五、机器人创新与实践实验室的教育价值实现85.1 机器人创新与实践初级课程85.1.1适用范围85.1.2教学目标85.1.3教学实验平台85.1.4教学方式85.1.5课程的教学基本内容和要求85.1.6产品性能指标115.1.7教学平台教育价值实现1

2、65.2 中级课程175.2.1适用范围175.2.2教学目标175.2.3教学实验平台175.2.4教学方式175.2.5课程的教学基本内容和要求185.2.6产品性能指标：235.3 研究平台课程255.3.1适用范围255.3.2教学目标255.3.3教学实验平台265.3.4教学方式265.3.5教学价值265.3.5研究价值265.3.6 AS-R基本配置和性能指标295.3.7 AS-R主要配件性能指标30RV001 ASRVision 2自由度云台摄像机及图像处理系统30RV002 ASROmniVision 全景摄像机及图像处理系统31RV003 ASR3DVision 立体摄

3、像机及图像处理系统31六、提供的服务32一、前 言智能机器人是多学科和多领域的综合，广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器、通讯、能源、材料、系统工程和信息等一系列学科，同时也是多领域的综合，包括高性能计算机，高速通讯网络，高性能电子器件，信号处理与模式识别、软件工程、控制的综合集成和系统优化。另外，机器人作为一个最为典型的工程系统对象，涵盖了机械、电气、信息、通讯、控制和系统等所有现代工程专业的内容，因此将机器人作为一个典型的系统对象，是所有创新工程专业教育改革的理想载体，而且可以贯穿工程训练、专业基础教育，和专业创新教育整个工程教育的全过程，是目前世界各国进行工程训练、教

4、学实验和研究的最为理想的平台。机器人实验室相对于其它几个专题实验室来讲，它是一个多学科，测、控充分结合的实验室，因此它可以充当各门专业基础课、专业课的综合实践对象；同时各种传感与执行机构集于一体，它又是一个测控一体化的综合测控对象。机器人创新与实践系统实验室可以满足不同年级、不同层次、不同专业的学生需求，具体包括以下几个方面：（1）机器人创新与实践实验室可以满足大一工程训练的要求，让低年级学生获得全方位的系统化的基础工程训练；（2）机器人创新与实践实验室可以面向大二和大三学生进行课程实验与实践，包括程序设计、嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人、创新机械设计等

5、；（3）机器人创新与实践实验室可以面向大四学生和研究生开展机器人创新竞赛等要求，满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛（中国机器人电视大赛和中国机器人大赛）两个层次的教学要求。这样，机器人创新与实践实验室建成后，既能满足大量学生进行基础课程实验，掌握电子电路、程序设计、嵌入式微控制器、检测与控制技术、机械制造和设计理念、工业造型设计等工程基础课程的内容，又能组织大量学生观摩智能机器人平台和部分优秀学生代表学校参加中国机器人电视大赛和中国机器人大赛，激励学生投身工程科技的热情和提高学校的知名度。二、机器人创新与实践实验室的产品配置 2.1教学及竞赛部分配置 产品名称型号图片数量单

6、价（RMB）价格（RMB）说明智能机器人大学版AS-UIII103999399902-3个学生一套，每次服务20-30名学生智能机器人大学版越野型AS-UIIIP54999249952-3个学生一套，传感器配件包无无13517435174用于AS-UIII扩展项目的教学（配置附后）创新与实践中级套件AS-EIM10套235002350003-4个学生一套，每次服务10-15名学生32位高级灭火机器人套装AS-UFF2套937518750组织优秀学生，参加国内国际各级别的机器人灭火竞赛32位高级足球机器人套装AS-UFS4套937537500组织优秀学生，参加国内国际各级别的机器人足球竞赛中型组

7、足球机器人AS-ROII6套1699901019940参加国内国际ROBCUP中型组足球竞赛创新与实践人形机器人套装AS-MROBOT5套16990849503-4个学生一套，适用于提高阶段的训练，制作优秀的表演和展示项目，参加人形机器人相关比赛项目合计￥（可以根据经费情况调整）2.2教学兼研究平台配置 产品名称型号图片数量单价（RMB）价格（RMB）说明能力风暴智能机器人研究版(轮式)AS-R2台67990135980教学兼研究课程平台（适合教授、博士生、研究生和部分大学三、四年级学生用）能力风暴智能机器人研究版越野型(履带式)AS-RF1台119990199019外接电源（24V,42A）

8、AS-DC2块295059002自由度云台摄像机及图像处理系统ASR-Vision1套1999019990全景摄像机及图像处理系统ASROmniVisionDSP1套4980049800立体摄像机 及图像处理系统（双目）ASR-3DVision1套4950049500合计2.3实验室环境配置 产品名称图片数量单价（RMB）价格（RMB）说明工作台4张24009600每个工作台4个小组，每个小组2-3人；根据实际情况进行配置方凳40个1004000讲桌1张600600足球场地1套18001800灭火场地1套15001500铁皮柜4套7002800窗帘全套20002000电源电线、插座全套1600

9、1600地板（复合）60平米1300013000合计￥36900附件：传感器配件包配置产品名称主要参数型 号单价数量总价灭火比赛扩展套件1个灭火风扇及风扇支架，1个直流电机，1个地面灰度检测卡，1个地面灰度传感器及支架，2个远红外火焰传感器。工作电压：5VAS-FireSuite200102000红外发射传感器工作电压：5V,检测距离：1080cm，工作角度：60AS-IREmitter620120红外接收扩展卡工作电压：5V,检测距离：1080cm。含红外接受管，前置放大器，限幅放大器，带通滤波器，峰值检波器。AS-IR4010400远红外火焰扩展套件2个远红外火焰探头，1个远红外扩展卡。火

10、源波长：700nm1000nm ，工作温度为-2585, 探测角度为60，工作电压：5VAS-FireCard5010500地面灰度检测套件1个地面灰度传感器探头，1个地面灰度接口卡，1个机械固定支架AS-FloorSensor100101000温度检测套件工作电压：5V，温度检测范围-25100AS-Temperature9910990金属检测卡工作电压：4.8V7.5V，识别金属介质AS-Metal280102800伺服电机驱动卡工作电压：6-9V，伺服电机有效控制角度：80，伺服电机定位精度：0.5，可控制7 路伺服电机和2 路直流电机AS-Servo49941996无线通信模块最大发射

11、功率为10mW，误码率10-510-6最大传输距离300m提供有RS-232、RS-485 和RART/TTL电平3 种接口方式，可直接与计算机、RS-485 设备、单片机或其它UART 器件直接连接使用AS-WLCom49941996CWS伺服电机工作电压：4.86VDC，速度：秒/60 度（6V），扭力：3.0kg.cm，-20 +60，脉宽：0.5 2.5msAS-Servo154002800小型无线摄像机工作电压：5V,无线视频系统，有效距离0-100米AS- WLIRCam68021360数字指南针工作电压：9-12V, 磁场传感器KMZ52 ，含磁场检测模块、数字指南针接口卡和4

12、芯串口通讯AS-Compass85043400超声测距卡工作电压：5V,检测距离：407m，工作温度为-2585。AS-Sonar95043800可录放声卡工作电压：5V，声音录放AS-Speech52042080红绿灯卡工作电压：5V, 实现红绿灯功能模拟AS-LEDs654260发光足球工作电压：5V, 直径：.90mm 1mm；重量：160g 2g电珠为氙气电珠，钢化玻璃，间隙亮灯（连续亮灯时间1h），亮灯总时间大于300h。AS-Soccer2802560I/O扩展卡工作电压：5V, I/O扩展实验板卡AS-I/O1494596模拟口扩展卡工作电压：5V, 模拟口实验板卡AS-ExAI

13、1494596MP3卡工作电压：5V,MP3模拟和研究AS-MP3235012350机械连接套件ROBEI128045120直流伺服电机工作电压：5V,12KG，带减速齿轮箱AS-ROS245102450总计费用 ￥35174三、机器人实验室系统规划及分析 机器人创新与实践实验室系统结构图四、机器人创新与实践实验室建设目标及教学计划4.1 机器人创新与实践实验室的建设目标机器人创新与实践实验室适合理工科包括机械类、电子类、自动控制类、信息通讯类、计算机类学生，提供从低年级学生到高年级学生到研究生开展循序渐进的系统训练课程：创新与实践初级课程、中级课程、高级课程、竞赛指导，提供全套参考教材及资料

14、，学校可以根据本校的实际情况在此基础上开发具有本校特色的课程。本实验室建成后具有以下功能：（1）针对低年级学生的系统化训练：学生可以利用该平台，动手组装和调试机器人，搭建检测电路，编写控制软件，获得全方位的、系统化的基础工程训练。（2）针对自动化的学生进行创新训练：学生可以利用该平台，设计和开发自己的机器人运动机构，完成机器人综合组装、调试工作，从而更加深入的把学到的自动控制、机械原理、机械设计、电子电路、机电一体化等学科知识与实际产品设计结合起来。（3）针对电子控制类学生进行创新训练：学生可以利用该平台，设计和开发自己的电路板、微控制器和传感检测电路，完成机器人整个控制部分的设计和开发工作，

15、从而更深入的把学到的EDA技术、印刷电路计算机辅助设计、电子系统设计、微机原理接口技术及应用、单片机原理与应用等与实际产品的设计结合起来。（4）针对高年级学生及研究生进行创新训练：学生可以利用该平台，深入研究目前前沿的学科知识，可以在该平台进行人工智能，图像处理，语音识别，机器人自主导航，运动控制，机械设计，机械电子学，电机拖动，机器人学，自动控制，数字控制，先进控制，智能控制，传感器，传感器信息融合，信号处理，模式识别，人工智能，面向对象编程，软件工程，图象处理，语音识别，神经网络，遗传算法等多学科的研究验证。4.2机器人创新与实践实验室的教学计划从教学实验长远考虑，可将机器人创新与实践实验

16、室分为机械结构，传感器信息融合、单片机控制和接口技术、软件工程、人工智能、图像处理等多个方面。而根据实际情况，可将实验室根据不同目的划分为几个实训阶段。以下为各阶段建设建议：第一阶段：以最为典型的智能机器人AS-UIII为对象，掌握基本程序的编制，掌握电机的控制方法，掌握最简系统的组装、编程、调试的方法，能够实现基本系统的各种控制，实现机器人的自主漫游等一些经典控制项目，从而在一定程度上对机构设计、软件编制以及优化有一定的认识。第二阶段：在第一阶段的基础上增加一些标准传感器，学生可以通过对典型传感器的学习，熟练掌握完整智能控制系统的编程与应用方法，为拓展其它各种传感器与功能模块的应用打下基础。

17、在这个阶段，可以引导学生自主动手搭建参加国际赛事的灭火机器人以及足球机器人等（在AS-UIII平台上实现）。第三阶段：在以上基础上增加其它各种扩展传感器、创新模块套件及执行机构，熟练应用不同传感器自己设计方案以及试验环境来实现不同功能。通过这个环节，一方面学生可以深入掌握不同传感器及执行机构的工作原理与应用方法，另一方面通过设计实验来培养学生解决实际问题的能力。在这个阶段，学生可以根据自己的无限创意在创新模块套件以及ROBEI这个平台上实现成千上万的项目实践。第四阶段：通过对智能小机器人AS-UIII这个点的学习拓展到其它各种高级机器人（如能力风暴智能机器人研究版AS-R），以点带面，举一反三

18、的推广到其它各种高级机器人控制系统的应用，并且逐渐增加难度，体现由浅入深，层层深入的原则。在这个阶段，学生可以对人工智能、图像处理、自主导航、遗传算法等前沿学科进行深入研究及验证。五、机器人创新与实践实验室的教育价值实现 5.1 机器人创新与实践初级课程5.1.1适用范围适用于机械工程、自动化工程、电子电气工程和计算机工程等所有工程专业的大学低年级学生工程训练的要求，可以让低年级学生获得全方位的系统化的基础工程训练；也可以适用于全校性学生的课外选修课。5.1.2教学目标学生可以利用该平台，动手组装和调试器人，搭建检测电路，编写控制软件，获得全方位的系统化的基础工程训练。知识学习任务：对理工科知

19、识和机电产品有初步体验。能力培养任务：激发动手能力、创新能力、协作能力、综合能力和进取精神；了解自己的多元智能和多元能力结构，建立系统建构自己能力特长的计划。兴趣激发任务：激发学生对理工科课程的学习兴趣，引导未来职业导向。5.1.3教学实验平台初级创新与实践教学平台包括AS-UIII机器人及其配件，主要由机构模块、执行模块、控制模块、传感模块等组成，各相关专业学生可根据自身专业所学到的知识对模块进行创新，各模块配件均可以分散购买。5.1.4教学方式初级课程可以作为低年级学生的工程训练课程以及全校性的选修课。教师引导学生自主了解机器人的结构、传感器和编程控制方法。教师给定目标，要求学生自行实现。

20、通过不同项目的锻炼，能够让学生了解工科基础学科：计算机、C语言、传感器、自动控制、机械电子等，并能产生浓厚的兴趣，为以后的专业课程学习和职业发展奠定基础。通过竞赛项目和自主创意项目的训练，激发学生的创新能力。5.1.5课程的教学基本内容和要求5.1.5.1 创新与实践初级课程导言项目：（1）团队激励项目， 分组，选组长，各组成员策划组名，口号和动作。（2）多元智能和多元能力测试。（3）性格测试与分析。知识：（1） 了解理工科的基本知识框架（2） 了解理工科的能力框架（3） 了解理工科学生的知识和能力需求（4） 了解多元智能和多元能力及基于多元智能的评价体系（5） 了解试错学习方式 （6） 了解

21、团队学习方式（7） 了解建构主义教学理念（8） 了解创新与实践课程的教育模式和规则（9） 了解学习平台和日程安排能力：（1） 发现自己的能力特长（2） 体验团队协作（3） 激活试错学习兴趣：（1） 进入真正以学生为本的学习氛围5.1.5.2 预备项目项目：（1） 第一次亲密接触机器人（2） 机器人自检项目（3） 机器人演示项目（4） “Hello, robot!”（5） 机器人走正方形 （6） 机器人边唱边跳 知识：（1） 对材料、机械零件、电机、传感器、电子器件、单片机等有直观认知（2） 掌握交互式C语言编程方法（3） 对计算机编程有直观体验（4） 掌握机器人的初步使用（5） 对开环控制有直

22、观认知 能力：（1） 培养动手能力，团队协作能力，创新能力（2） 培养自学能力，演讲能力（3） 培养自我认识能力兴趣：（1） 亲密接触到机器人，激发出浓厚兴趣和探究欲（2） 在充满乐趣和成就感的氛围中自主体验式学习5.1.5.3 专题项目项目：（1） 声控机器人（2） 追光机器人（3） 跟人走机器人（4） 机器人在未知环境中自主避障、自由行走知识：（1） 对机械设计、控制器设计、软件设计有直观认知（2） 对光敏传感器、红外传感器、光电编码器、碰撞开关、声音传感器有直观认知和应用能力（3） 对电机、传动系统有直观认知和应用能力（4） 掌握流程图编程（5） 对智能移动机器人有直观认知（6） 对自动

23、化产品控制流程有直观认知能力：（1） 培养对机电类产品的认知能力（2） 培养程序开发思维能力（3） 培养协作能力和综合能力（4） 培养自学能力、演讲能力兴趣：（1） 在充满乐趣和成就感的氛围中自主体验式学习（2） 自己发现要探索的知识点5.1.5.4 综合项目项目：（1） 机器人走迷宫竞赛项目（2） 机器人自主创意项目（3） 论文比赛和演讲比赛（4） 持续能力培养计划知识：（1） 对头脑风暴创新技法和精确发明法有直观认知（2） 对机械、电子、控制、计算机硬件和软件有进一步的直观认知和初步的直观应用能力（3） 掌握一定的电子与软件的调试技能（4） 了解论文的写作方式（5） 了解演讲稿的写作和演讲

24、的基本技巧（6） 了解自己的能力结构（7） 掌握如何制订持续培养能力的计划能力：（1） 培养创新能力、动手能力、综合能力（2） 培养协作能力和进取精神（3） 培养写作能力、演讲能力、人际交往能力（4） 培养自我认识能力兴趣：（1） 在实施挑战性项目的竞赛氛围中自主体验式学习（2） 自主探索知识，发现更多的问题（3） 拥有成功的喜悦并共享同学间的鼓励5.1.6产品性能指标u 智能机器人大学版AS-UIII主要技术参数项目内容开放性提供控制主板原理图；提供主板上用的主要芯片资料；提供系统库源代码；提供用户库函数源代码；开放所有底层驱动代码；提供ASBUS总线定义和协议；提供项目的用户操作手册；CP

25、U采用飞利浦公司ARM7系列LPC2103主频60M片内存储器32K字节程序存储器，8K字节数据存储器片外存储器无标配传感器4个碰撞开关（常开）；2个红外发射管；1个红外接收模块；2个光敏传感器；1个声音传感器（麦克风）；2个光电编码器；可扩展传感器及配件超声测距传感器；红外测距传感器；数字指南针；温度传感器；视觉传感器；火焰传感器；湿度传感器；酒精传感器；CO传感器；等等100多种配件传感器；控制器本体上预留接口5路10位高速AI（采样时间2.5us）；4路DI（驱动电流达0.5A）；可扩展接口可扩展32个I/O口；可扩展24路8位AI；可扩展4个直流电机控制口；可扩展32路伺服电机驱动口；

26、电源2个电池插座，控制器和电机驱动可分开供电；可外接5000mAh的大容量电池供电机驱动用；驱动装置2个直流电机（差动驱动，板载2路大功率电机驱动，最大驱动电流可达4A）；1个喇叭；1个LCD；复位系统上电自动复位；外部复位；通信MAX3221串口驱动芯片；多功能扩展卡8路数字输入通道；4路4路数字输出通道；3路模拟输入通道；4路电机控制信号输出；2路输入捕捉口；软件开发能力标准C语言，简洁的专业程序语言；先进的多任务操作系统ASOS；众多的驱动程序和应用程序代码；利用该平台可参加的比赛灭火比赛；足球比赛；机器人创新大赛；电子设计大赛；等等利用该平台可开设的课程C语言程序设计；单片机教学；电工

27、电子实验；嵌入式系统入门；智能机器人导论；多智能群体协调控制；PID算法验证及研究；软件工程；机器人创新课程；人工智能导论；微机原理实验；传感器导论；自主导航及路径规划；机械扩展能力：与AS-EI、AS-ROBEI机械套件无缝衔接，满足创新与实践课程教学及学生研究项目的需求。用户能自行改造为灭火、足球比赛等各种各样的机器人平台。电子扩展能力：提供有ASBUS扩展总线，能扩展MP3卡、伺服电机卡等几十种配套扩展卡。ASBUS总线开放，用户能根据总线标准，自主开发所需要的扩展卡。软件开发能力标准语言子集，简洁的专业程序员语言；支持浮点运算、指针、多维数组；先进的多任务操作系统；便于学习的图形化交互

28、式语言；众多的驱动程序和应用程序代码。从流程图编程开始，容易上手，激发兴趣，又可以从流程图自动生成C语言，并可以直接用C语言编程实现控制，从而得以深入学习语言。 VJC编程界面，左边流程图，右边C语言u 32位灭火和足球机器人AS-UFAS-UF采用一个高性能32位ARM7全功能主板，运算速度快，程序容量大，接口齐全，并且稳定可靠。是您进行比赛应用程序、系统数据采集控制、程序课程教学和高级应用开发的优秀硬件平台。此硬件平台支持使用VJC流程图和JC（一种简化的标准C语言）进行程序开发。另外，控制器集成了USB程序下载接口和功率电机输出接口使得其更容易使用。全新32位ARM7内核AS-UF控制器

29、采用了的ARM7内核是通用的32 位微处理器，它具有高性能和低功耗的特性。AS-UF控制器使用了3级流水线技术，处理和存储系统的所有部分都可连续工作。通常在执行一条指令的同时对下一条指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出。因此其速度大约是普通处理器的3倍。AS-UF控制器使用了一个被称为Thumb 的独特结构化策略， Thumb是一种“超精简指令集”。其指令集约为标准代码两倍的密度，却仍然保持性能上的优势，这些优势是传统16 位处理器所不具备的。因此使用Thumb程序大小仅为标准代码的3/4，但其性能却相当于16 位处理器系统的性能的160%。AS-UF控制器使用45MHz的主频，因此，更

30、适合高速的处理应用。擦写寿命达10万次，容量达256K字节的程序存储器和容量为32K的数据存储器AS-UF控制器含有256K字节的Flash 存储器系统。该存储器可用作代码和数据的存储。存储器至少可擦除/编程100,000 次，保存数据的时间长达20年。该存储器至少可以存储约1万个VJC流程图模块或者1万行的JC（一种简化的标准C语言）代码。其容量约为AS-UII控制器或AVR处理器系统的10倍。另外加上32K字节的数据存储器，因此非常适合您实现更复杂，更庞大的应用。24路模拟信号输入通道AS-UF控制器集成了24路信号采集通道，可以兼容数字信号和模拟信号，每路精度为10位，因此可以分辨3毫伏

31、特的输入电压变化，约为AS-UII控制器的4倍。其中，有8个数据通道为高速数据采集通道，每秒可以采集40万次输入信号，采集速度约为MF的80倍。另有16路标准数据采集通道，每秒可以采集500次。路最大电流0.5A的数字信号输出您可以使用这些数字信号输出通道直接驱动蜂鸣器，继电器以及其他的输出设备路最大电流40A的电机输出AS-UF控制器集成了两路大功率电机驱动输出，最大电压大于18V，最大电流约为40A。并且使用独立的电源供电，避免了大功率电机对主板的电磁干扰。因此，其非常适合足球，擂台等对电机有较高要求的高对抗项目的应用。标准串行端口标准串行通信接口可以连接PC，进行数据采集和程序下载同时，

32、也可以连接摄像头，指南针等高级模块。USB接口方便您下载程序AS-UF控制器具有的USB接口，可以非常方便的下载您的程序和进行数据采集，非常适合大多数没有串口的笔记本电脑使用。多种总线扩展接口，可以扩展各种功能模块另外，AS-UIIIF控制器还具有I2C,SPI等串行扩展接口。核心特点：全新32位ARM7内核，高速运算；6000毫安锂电池，连续作战能力强；360度全向探测装置，测距装置，任一位置检测；2路最大电流40A的电机输出；6路最大电流0.5A的数字信号输出；24路模拟信号输入通道；全金属底盘，对抗强度高；点阵式显示屏，带背光，能同时显示字符与图象；USB接口方便您下载程序多种总线扩展接

33、口，可以扩展各种功能模块另外，UF控制器还具有I2C,SPI等串行扩展接口。u 智能人形机器人 AS-MROBOTAS- MROBOT是韩国进口，用于研究与教学的专业级模块化机器人平台，采用专业的基于现场总线的运动模块，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈，可以运用C或VC+进行全方位的开发。套装配置：- 1x CM-5控制器 (Atmel公司ATMega128, 16Mhz单芯片) - 18x Dynamixel AX-12运动关节(机器人DC伺服马达模块) - 1x AX-S1机器人感测模块 - 1x 完整版框架组 - 1x SMPS外接电源线(12V, 5A) - 1x 可充电镍氢电池(9

34、.6V, 2300mAh) - 软件光盘 - 快速上手指南AS- MROBOT模块化机器人系列AS- MROBOT模块化机器人系列采用基于现场总线的运动模块，具有高开放性以及强大的开发能力，体积小，价格低，同样是功能强大的专业级的研究和教育平台。AS-MRobot模块化机器人可以重构成为人型机器人、蛇形机器人、四足机器狗、六足昆虫机器人、恐龙机器人、各种智能小车及模块化工业机器人。 AS-MROBOT的开发方式方 式 1： 使用现成的行为控制编程软件和3维运动编辑软件入门使用，直接下载运行方 式 2：使用GCC语言直接为AS-MRobot主控制器编程。提供库函数和应用例程，编译后烧进主控制器运

35、行。Void main(void)Int iCount,iSum;for(iCount=0;iCountDOF;iCount+)TxPacket(iCount,P_Torque,0)；if(RxPacket()=ERROR)方式 3：使用PC机作为AS-MRobot的主控制器，用VC+编辑提供VC+类库和应用例程，在PC上运行控制AS-MRobot， 便于进行专业研究 AS-MROBOT的特点： 专业级采用专业的基于现场总线的运动模块，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈。 开放的软件架构可以采用GCC或VC+开发，用户可以自己开发各种控制算法。 可重构由于采用基于现场总线的运动模块，重构极为方

36、便，可以构成各种形式的复杂机电系统。 良好的可扩展性可以扩展视觉、数字陀螺等传感器 可靠性运动模块有电流反馈，防止烧电机，采用有一定弹性的工程塑料，模拟人体的弹性，高度可靠。 AS-MROBOT的用途梦幻教学、研究平台（RRlabs）类人机器人学研究运动学动力学研究先进控制研究行为控制研究步态发生研究轨迹规划研究基于现场总线的运动控制梦幻创新与实践教育平台（ETLabs-PRP）学生进行各种难度等级的类人机器人、四足机器人、蛇形机器人、昆虫机器人、工业机器人和复杂机电系统等领域的研究项目。梦幻专业课程实验实践平台（EPLabs）可以成为机器人学，机械电子学等课程标准实验实践室的卓越平台。 5.

37、1.7教学平台教育价值实现创新与实践工作室是各类机器人竞赛活动(如Robocup机器人足球赛,Fira机器足球赛,广茂达杯中国智能机器人大赛,CCTV杯机器人大赛等)、挑战杯、电子设计大赛等赛事的重要场所，全面培养学生创新能力、设计能力、动手能力、团队合作及管理能力、综合应用能力等。组织参加智能机器人竞赛，一方面需要学生有很高的钻研能力、分析能力、动手能力及创新能力等，同时，由于比赛是在建构一个团队的情况下完成的，学生的团队合作能力和管理能力等也会得到锻炼。利用AS-UIII可以参加的比赛项目1） 国际机器人灭火比赛灭火比赛2） 机器人足球比赛 2：2足球比赛 5.2 中级课程5.2.1适用范

38、围两到三年级学生。5.2.2教学目标知识学习任务：对材料、机械零件、机械设计、原型制作、电子、传感器、电机、单片机、编程、控制、自动化产品、机器人、信号处理、神经网络、产品设计、项目管理、头脑风暴创新技法、精确发明法、试错学习方法、论文写作、演讲稿写作、多元智能、多元能力等知识有自主体验。能力培养任务：对动手能力、创新能力、协作能力、综合能力和进取精神等有激发和增强体验；了解自己的多元智能和多元能力结构,建立系统建构自己能力特长的计划。兴趣激发任务：能有效提升学生的学习兴趣,结束课程时,学生产生一系列想进一步探究的问题。5.2.3教学实验平台AS-EIM中级创新与实践平台和AS-ROBEI机器

39、人专题项目平台5.2.4教学方式中级课程可以作为二、三年级学生的必修课或者选修课，2个学分，课时安排为5天。也可以作为学生的课外创新活动平台，课程设计、毕业设计平台，机器人创新竞赛平台和自动化、机械电子学科的教学平台。教师采用项目引导式教学方式，鼓励学生自主创新。学生通过本课程的训练，能掌握机械设计中的基本概念和方法，对传感器、单片机、C语言等也有更加深刻的认识，激发学习兴趣，自主构建知识。5.2.5课程的教学基本内容和要求5.2.5.1创新与实践中级课程导言项目：（1） 团队激励项目，实行分组，选组长，各组成员策划组名、口号和动作、演练（2） 多元智能和多元能力测试（3） 性格测试与分析（4

40、） 专业兴趣调查知识：（1） 了解工科的基本知识框架（2） 了解工科的能力框架（3） 了解工科的专业方向（4） 了解工科学生的知识和能力需求（5） 了解多元智能和多元能力及基于多元智能的评价体系（6） 了解试错学习方式（7） 了解团队学习方式（8） 了解建构主义教学理念（9） 了解创新与实践课程的教育模式和规则（10） 了解学习平台和日程安排能力：（4） 发现自己的能力特长（5） 体验团队协作（6） 激活试错学习兴趣：（2） 进入真正学生为本的学习氛围5.2.5.2 预备项目项目： （7） AS-UIII自检项目（8） AS-UIII演示项目（9） AS-UIII第一次编程“Hello,rob

41、ot!”（10） 追光机器人（11） 声控机器人（12） 自主漫游机器人（13） AS-UIII多功能卡自检项目（14） AS-EI器件分类，认识机械零件和各种传感器（15） 手动车滑动距离竞赛（16） 开关灯项目（17） 转台项目竞赛 知识：（1） 对金属材料、塑料机械零件、传感器、电子器件、单片机机器等有直观认知（2） 掌握机械创新模块的使用（3） 掌握AS-UIII的编程和多功能卡的初步使用（4） 掌握VJC的初步使用（5） 对开环控制有直观认知 能力：（4） 培养动手能力，团队协作能力，创新能力（5） 培养自学能力，演讲能力（6） 培养自我认识能力兴趣：（3） 在充满乐趣和成就感的氛围

42、中自主体验式学习（4） 自己发现要探索的知识点注：若已开设初级课程，则以上（1）（6）项目可适当简化。 5.2.5.3 专题项目项目： （1） 三自由度机械手臂/数控加工中心（2） 定制项目根据专业的不同，结合其相应年级的教学计划，教师可以定制专门的实践项目：以机电一体化专业、电子信息工程专业、模具专业、工业电气专业、物流专业、数控机床专业等为例，可以设计如下专题项目：专业名称项目名称使用平台专业教学目标自动化专业转动平台控制项目AS-EIM培养从事电气工程系统和计算机控制系统的设计、制造、运行、调试、维修等方面的高级应用型人才，学生掌握必要的电气工程技术和自动控制技术基础理论知识和工程实践能

43、力园艺工机器人AS-EIM农业收割机AS-EIM摘苹果的机器人AS-EIM单片机电路及功能分析（单片机项目）AS-UIII自主追光的机器人（神经网络项目）AS-UIII机电一体化专业跟人走的机器人AS-UIII掌握所必需的机械、电子、电气、液压、自动控制、数控等专业知识。具有机电一体化设备调试、运行、维护和技术管理的能力，具有机械制造工艺编制及工装设计的能力，以及具有工业产品技术检验和工艺质量控制的能力楼道灯项目AS-EIM单片机电路及功能分析（单片机项目）AS-UIII楼道灯项目AS-EIM自主追光的机器人（神经网络项目）AS-UIII电子信息工程专业转动平台控制项目AS-EIM培养具备电子技术、计算机技术和通信技术的基础知识和工程实践能力，能从事各类电子设备和信息系统的设计、制造、应用和维护的高等工程技术人才。智能洗衣机项目AS-EIM未来汽车设计项目AS-EIM楼道灯项目AS-EIM语音采样（信号处理项目）AS-UIII自主追光的机器人（神经网络项目）AS-UIII模具设计与制造专业材料分类与用途创意（材料项目）AS-EIM掌握专业所必需的机械、电子、模具设计与制造、数控等专业知识。具有模具