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1、机器人智能小车电机选择直流电机 步进电机 舵机 常用于机器人的电机有直流电机，步进电机，伺服电机。 直流电机：用于驱动机器人的移动，加上电源后，电机将一直转动，颠倒电机的电源和地线就会改变电机的转动方向。价格便宜，适用于大多数机器人应用。 点击参见：直流电机的H桥驱动原理和驱动电路选择 步进电机：也是直流电机的一种，步进电机内部有多个线圈，同时给一个或两个线圈加电，电机将转过 一定的角度，要想电机连续转动，就要依次给给个线圈加电，加电的过程就是给电机施加 脉冲电流的过程。改变脉冲的频率就改变了电机的转速，改变施加脉冲的顺序就改变了电 机的转动方向。用于机器人需要位置控制的场合，如机械臂。 点击
2、参见： 步进电机的驱动原理和驱动电路 步进电机分类和选择 伺服电机：一个连续转动的直流电机，加一个闭环反馈控制的回路，以实现精确的位置控制。舵机即是 伺服电机的一种，常用于飞机模型中用于转向控制。可用于驱动机器人的腿，手臂，头部和 其他肢体。 点击参见：数码舵机的原理与故障分析 点击参见：舵机的原理与单片机的控制 电机的技术参数 、电机的电压 电压是选择直流电机的一个重要参数，小型的趣味机器人用的直流电机一般为.vv， 在这个电压范围内电机都可以工作，电压越高，转速越高。也有采用固定电压的高质量的电 机，如，直流电机。一般情况下电机都可以在高于或低于其工作电压的情况下 运行，如电机，可以在v下
3、工作，但转速降低，输出转矩变小，电机无力。如果长 时间在高于其工作电压的电压下工作，电机线圈会发热，可能使电机永久 损坏。 、电机的电流 空载电流：指电机不加轮胎及其他任何负载的情况下的电流。 负载电流：指加上轮胎，和其他重物下电机工作的电流。 通常空载的电流很小，负载电流是其实际工作的电流，是选择驱动电路的依据。当电机的负 载超过了电机所能承受的最大值时，电机将停止转动，电流不再增加，这就是堵转。 、电机的转速 指的是电机的主轴每分钟转过的转数。单位为转数分钟，机器人需要的电机转速 一般在100-200转每分钟，甚至更低的转数，而一般的直流电机的转速在40007000转每 分钟，无法直接在机器人上使用，必须经过降速。可以自己设计齿轮比来降速，也可以采用 现成的减速齿轮箱。 4、转矩 就是电机能够带动多大的负载，转矩越大电机越有劲。额定转矩：电机在正常工作下能够驱动 负载的大小。测量方法是在电机轴上固定一个杠杆，杠杆上挂上重物，让电机带动重物旋转。 单位为g/cm，单位厘米所能带动的重物克数越大，转矩也就越大。 文章网址： 小企鹅diy科学探究学习网 更多文章转到 文章分类机器人
