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1、机床回不到机械原点故障的处理伺服电机拆装后,机床回不到原点的处理 我公司所使用的是台中精机生产的数控立式车床，其型号是Vturn-V18W，控制系统是： FANUC 18T-C，双系统, 夹具交换使用的是FANUC系列伺服。 故障现象： 在使用过程中，机床一旦出现报警刀塔就会下滑。 处理过程： 很显然，这是伺服马达内藏煞车器损坏所致。 我们拆下伺服马达检查，果然发现煞车片已经破碎，于是我们更换了煞车片，重新装上机床后，与以前一样，进行回机床机械原点的操作，这时发现一个奇怪现象，本来机床向上寻找机械原点，但是，当进行回原点操作后，机床却向相反的方向运行，按急停, 重启机床，改为手动，手动时，机床
2、移动方向与机床约定方向又一致。到网上查，到维修说明书上，到参考资料寻找解决方法，硬是没有查到。考虑到我们的立车是双系统，有左右两个刀塔，维修前，如果机床不报警，使用还是正常的，考虑到机床使用的安全性还是拆来修了，没有想到会有以上现象出现。鉴于左刀塔操作是正常的这种状况，我们仔细的分析了整个拆装过程，为了保护伺服编码器，我们拆刹车器线圈和刹车片时是比较小心的，因此伺服编码器坏的可能性不大，我们又将正常使用时保存的参数与目前的参数进行对比，对比的结果是没有错，于是：我们又对机床显示的各个坐标进行了比较，经过数据比较，发现左右界面在刀塔所处位置差不多的情况下，机械坐标系所显示的数据相差较大，我怀疑是
3、这个因素造成的，因此，想办法将这个数据调整，为了与其它立车相适应，我们采取了调整编码器的做法，具体做法如下： 一：开机后将1815号参数Z轴的第四，第五位改为0，再启动机床。 二：用手轮将机床刀塔摇到限位开关处，此时机床处在伺服电机关闭状态。 三：按操纵释放安钮，重新启动伺服电机，按位置显示键，按W键，按起源键，此时W为零。 四：用手轮将机床刀塔摇离限位开关一定距离，按急停，防止刀塔下滑。 五：拆下电机伺服编码器，将编码器在屏幕上显示的机械坐标数据调整到零+机床刀塔摇离限位开关一定距离的数附近就可以了。 六：将编码器装入伺服电机。 七：将1815号参数的第4位改成1，别管报警，再将第5位改为1，关机，再启动。 八：象以前一样，做机床投入使前的各项准备工作。
