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1、机械原理作业集第2参考答案机械原理作业集 参考答案 第一章 绪论 1-11-2略 第二章 平面机构的结构分析 2-1 1 2 3 4 5 6 P P P P 2-2 1 2 3 4 5 6 7 8 D A、A C A、B B A B A 2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0机构不能运动。 2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1 2-13 F=1 2为原动件，为II级机构。 8为原动件，为III级机构。 2-14 F=1，III级机构。 2-15 F=1，II级机构。 2-16 F=1，II级机构。 F=1，
2、II级机构。 第三章 平面机构的运动分析 3-1 1 2 3 4 5 P P 3-2转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 2）Pad 铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上 B 、 相等 vv JI 同一构件上任意三点构成的图形与速度图中代表该三点绝对速度的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。 由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。 3-3 rrw1P13P36= w3P13P163-4 略 3-5vC=0.40m/svE=0.36m/s j=26、227 3-63-
3、9 略 3-10、存在， 、不存在。 3-113-16 略 3-17 w2=0v3=-11.95m/s2第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率 4-1 1 4-2 2 P 3 P 4 5 6 7 P 8 P 1 A 11 D 4-3 fV=f(2 D 12 C 3 D 13 A 4 D 14 C、D 5 A 15 B 6 D 16 C 7 B 17 C 8 A 18 C 9 D、C 19 B 10 B 20 l2l+1) (l1+l2)sinql1+l24-4 F=1430N 4-54-9略 4-10 h=b(a-2r)a(b+2r)4-11 aj=11.310 h=0.5667 4-12
4、 h=0.8462 4-13 h=0.605 .3N 4-14 h=0.2185 Q=102974-15 F=637.113N4-16 h=0.82244-17 h=0.62964-18 a2j 4-19 F=140N 4-20 h=0.7848 P=8.026KW P=9.53KW ja90O-j 第五章 平面连杆机构及其设计 5-1 1 2 3 4 5 P 6 P 7 8 9 10 5-2 摇杆，曲柄，机架 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD为机架 曲柄 与 机架 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构 等速，为主动件 7 往复 ，且 连杆
5、与从动件 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 9 ； 5 5-3 70 lAD 670 5-45-18 略 5-19 lAC=150mm l CD=3000mm h=279.9 mm 5-20 a=63.923mm b=101.197mm c=101.094mm d=80mm 第六章 凸轮机构及其设计 6-1 1 6-2 2 P 2 A 3 P 3 B 4 P 4 A 5 5 A 6 6 B 7 7 C 8 8 B 9 9 A 10 10 A 1 B 6-3 等加速等减速、余弦加速度 理论廓线 刚性、柔性 互为法向等距曲线 增大基圆半径、采用正偏置 增大基圆半径、减
6、小滚子半径 提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-5 d2=p28rad=70.68586-6 6-13略 6-14 d=60od=-240ox=-40.5947x=51.3776h=34.64mmy=18.6395y=-34.63326-15 r0=17.32mm6-16略 amax=amin=a30 d0=d0=180第七章 齿轮机构及其设计 7-1 1 14 2 P 15 P 3 16 4 17 5 18 6 19 P 7 20 8 21 9 P 22 P 10 23 11 P 24 P 12 P 25 P 13 7-2 1 B 9 A 2 3 4 B 1
7、2 C 5 C、A 13 B 6 B 7 8 C C、A 10 A 11 A B C、A 16 D 14 15 C B 7-3 = 44 . 4153 o o2 4 a= 44KaK=44o42rK=70.3433mmqK=11.7229o=11o4322rK=48.98997-4 z = 41.45 7-5略 7-6 z1=20z2=30o =22.8879r1=40.8mmr2=61.2mmmm7-7 sa=6.81737-8略 7-9 7-10 7-11略 7-12 m=4mmsb=17.2816mmra=105.0923mmea=1.634a=23.23oa=155.94mmc=4.6
8、9mmjt=2.77mmz=30d=120mm5 (3) s=4.827mm x = - 0 . 7-13 L=90mm z=94 z=88.47-14略 7-15 x=-1.0587-16略 7-17 共有7种方案 7-187-19 略 7-20 v刀=4mm/sx=-2x=0.8x2=0.03997-21 a=90.5892mm7-22 略 7-23正传动， ra1=58.93mm7-247-25 略 7-26正传动 b=13.72917-27 略 7-28 ozv1=16.36eg=2.6934(1)d2=175mm(2)da2=185mm(3)b2=5.7106o(4)a=112.5m
9、mdf2=163mm7-29 略 第八章 齿轮系及其设计 81 1 82 2 3 1 B、A 4 2 A 5 P 6 P 3 A 7 P 8 9 P 83 从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的 用画箭头的 有无使行星轮产生复合运动的转臂 相对运动原理 一个或几个中心轮、一个转臂、一个或几个行星轮 H转化轮系中A轮到B轮的传动比、周转轮系中A轮到B轮的传动比、iAB可以通过iAB求解 找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮 传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件 传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较
10、高的场合 差动轮系 8-4 i15=433.338-5 .n4=8r/min8-6 R=23.975mm8-7 8-8 8-9 i1H=1-z2z3z4z1z2z3nH=3r/minF=308.64N8-10 i41=-1.58-11 i16=-0.072= -8-12 n H 600 r / min nH=15.385r/min8-13 i 1 3 H =8-14 z268 8-15 nH=08-16 i1H=1.8400197r/minn4=2r/minnA=65.667r/min33r/min8-17 n c = 26 .47 r / min nc=-1350n2=400.6349r/m
11、in6338-19 i1H=-0.428678-20 nB=-154.28r/min 8-18 n7=8-21 z3=80lH=144mm4只行星轮不满足邻接条件，3只行星轮满足邻接条件z2=21/42/63z3=54/108/162 8-22 z1=12/24/36 第九章 其他常用机构 9-1 9-2 9-3 9-4 s=0.075mm2n=23lB=3mmk=j=658.8o第十章 机械的运转及其速度波动的调节 10-1 1 P 10-2 2 3 4 5 6 7 P 8 9 10 11 12 1 2 3 A 4 C 5 A 6 C 7 C 8 B 9 B 10 C 11 D 12 A C
12、 D、B 10-3 Mer=-50Nm10-4Je=J1(Je=0.05 kgm2 Me=M1z2-Qe z1z22)+J2+J3+(m3+m4)e2z110-5J=0.14kg.m2M=-20Nm h2G3.10-6 J=4cosfg10-7Je3=2.1822kgm10-8a1=100rad/s10-9 Mr=(F3-G)lAB cosfMe3=1857Nm w1=50rad/s w wmaxd=0.0481=40.962rad/s=39.038rad/smin3fmax=p2fmin=0,2p10-10JF=80.473kgm10-11nmax10-12 2=0.388kgm2 JF=6
13、23.1r/minfmax=104.16540n nmaxminJF=2.11329kgm2 fmax=fe fmin=fbd=0.0638=1031.916r/min=968.08r/min10-13f6=30Nm JF=2kgm2wmaxfewminfb 第十一章 机械的平衡 11-1 1 P 2 P 3 4 P 5 6 7 P 11-2 1 C 11-3rb=2.109cm11-4mbA=12.3106kg11-5 2 3 4 5 A、D D C B qb=252.66ombB=8.5273kga） 静平衡，动不平衡 mbrb=mr mbrb=mr b） 静平衡，动不平衡 mbrb=mrmr mr= bb22o11-6 W=1.0628 gm q=1948bb0W=2.8584kgmm m=0.285kg q=60bAAbA11-7 WbB=2.8584kgmm mB=0.285kg qbA=1200 Wb=W3=0.84gm qb=90o11-8 Wb=660 kgmm mb=1.65 kg qb=3160Wb=290kgmm mb=0.725kg qb=1470
