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1、机械原理复习重点01机械：是机器和机构的总称 02机器三要素：是一种人为的实物组合； 各部件之间具有确定的相对运动； 能够实现能量转换或代替人类劳动 03构件：机器中每一个独立运动的单元体 09运动副：两个构件直接接触并能产生一定相对运动的链接 04运动副三要素：两构件、直接接触、可动联结 05高副：点、线接触 低副：面接触 5 机构：具有固定构件的运动链称为机构 06机构组成：机架、原动件、从动件 07机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表达出来的简化图形 08机构示意图：不按严格的比例绘制的，
2、只表示机械结构状况的简图 10结构具有确定运动的条件是：结构的原动件数目应等于机构的自由度数目F 11 平面自由度计算公式：F=3n-(2PI+Ph) 11连杆机构传动特点：运动副一般为低副，承载力大，易制造； 构件多呈杆的形状； 可实现多种运动变换和运动规律； 连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。 运动长，累积误差大，效率低； 惯性力难以平衡，动载荷大，不应用于告诉运动； 一般只能近似满足运动规律要求。 12曲柄：四杆机构中能做整周回转的杆件 13 铰链四杆机构：包含4个杆，每每两个杆之间用铰链连接 13四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 14铰链四杆机构：杆与杆之间
3、由铰链链接的四个杆组成的机构 15周转副：能做整周回转的转动副 摆转副：不能做整周回转的转动副 16存在周转副的条件：最短杆+最长杆小于等于其余两杆长度之和；(杆长条件) 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆 说明：最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副 17曲柄存在的条件：前提：运动副中必有周转副存在； 各杆的长度应满足杆长条件 最短杆为机架、最短杆的相邻杆为机架； 18满足杆长条件时：最短杆为连杆 不满足杆长条件：无周转副 19运动不连续问题：错位不连续、错序不连续 21 急回特性及行程速比系数：K=180+qK-1或q=180180-qK+1 22 四杆机构传动角 压力角及死点
4、 :F机构传动越有利； 曲柄与机架共线时，出现最小传动角 20凸轮机构的组成：凸轮、推杆、机架、锁合装置 21凸轮机构特点：可使从动件得到各种预期的运动规律、结构紧凑、实现停歇运动； 高副接触，易于磨损，多用于传递力不大的场合、加工比较困难、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重 22机构命名：盘形、圆柱形；尖顶、滚子、平底；直动推杆、摆动推杆；对心、偏置 23锁合装置：力锁合、形锁合 24刚性冲击：从动件在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无限值惯性力，并由此对凸轮产生冲击 25柔性冲击：从动件在起点、中点和终点，因加速度有有限值突变引起推杆惯性力的有限值突变，并由此
5、对凸轮产生有限值冲击 26运动规律：等速运动、等加等减速、余弦加速度、正弦加速度、五次多项式 27压力角a：推杆所受正压力的方向与推杆上点B的速度方向之间所夹的锐角 在其他情况不变的情况下，a越大，F越大，若a大到使F增至无穷大时，机构将发生自锁，为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角amax小于临界压力角ac30出现尖点或失真应采取的措施：适当减小滚子半径；增大基圆半径 31偏置问题: 正偏置：当凸轮逆时针方向回转时，若推杆处于凸轮回转中心右侧，e为正。 负偏置：当凸轮顺时针方向回转时，e为负。 28齿轮机构分类：平行轴、相交轴、交错轴； 内啮合、外啮合； 渐开线齿廓、摆线齿廓、变态摆线
6、齿廓、圆弧齿廓、抛物线齿廓； 定传动比、变传动比 33 齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线o1o2被啮合尺廓在接触处的公法线所分成的两线段长成反比。 渐开线齿廓之间正压力方向不变 31四线合一：啮合线：齿廓接触点在啮合屏幕中的轨迹； 公切线：两基圆的公切线； 公法线：接触点的公法线； 正压力作用线：正压力的传力方向不变 32标准齿轮的特征：分度圆上的模数均为压力角、s=e、具有标准的齿顶高和齿根高 33标准齿轮传动中心距安装要求：保证两轮的顶隙为标准值即c=cm、保证两轮的理论齿侧间隙为零即c=0 33 标准安装时的参数关系：啮合角=节圆压力角=分度圆压力角
7、，rrr34 非标准安装时的参数关系：节圆半径大于分度圆半径：12 ，2r2 ，a啮合角大于分度圆压力角：a ，*a，cosa，=acosa 34正确啮合条件：两轮的模数和压力角相等 35齿条：相当于齿数无穷多的齿轮 36齿顶高系数：齿轮的齿顶高与其模数的比值 37连续传动的要求：前一对齿轮尚未脱离啮合之前，后一对已进入啮合 47 齿轮传动重合度计算公式：ea=1，z1(tanaa1-tana，）+z2p48重合度的大小表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值 eamax=1.981 *40标准直齿轮基本尺寸计算 1）分度圆直径 d=mz *2）齿顶高 ha=ha=m 3）齿根高 hf=ha+c=1
8、.25m 4）齿全高 h=ha+hf=2.25m 5）齿顶圆直径 da=d+2ha=m(z+2) 6）齿根圆直径 df=d-2hf=m(z-2.5) 7）齿距 p=pm 8）齿厚 s=pmpme= 22m(z1+z2） 29）标准中心距a a=10）传动比ii12=w1n1d2z2db2 =w2n2d1z1db142 齿轮中心距与啮合角的关系式：acosa=acosa 38切削加工法：仿形法、范成法 39直齿轮加工时，为零切削出平行与齿轮胚轴线的直齿，滚刀的轴线与齿胚断面之间的夹角应等于滚刀的导程角 40根切现象：刀具的顶部切入了轮齿的根部，出现了将齿根已形成的渐开线轮廓切去一部分的现象 *2
9、haz1=zmin 根据标准模数m 压力角a=20。 得出：zmin=17 2sina，41圆锥体上，取锥齿轮大断面的参考数为标准值 42蜗杆传动的特点：传动比大，机构紧凑； 具有自锁性； 传动平稳，无噪声； 机械效率低； 齿间相对滑动速度大，磨损严重； 蜗杆轴向力较大，轴承磨损大 43涡轮蜗杆正确啮合的条件：模数相等、压力角相等、旋向相同、导程角等于螺旋角 44轮系分类：定轴轮系、周转轮系、复合轮系 定轴轮系的传动比：(imn)=wmmn所有从动轮齿数的连乘积(z从）=wnmn所有主动轮齿数的连乘积C定轴轮系的传动比：(imn)= =wnmn所有主动轮齿数的连乘积C（z主)45轮系功用：实现分路传动、 获得较大的传动比、 实现变速传动、 实现换向传动、 用作运动的合成、 用作运动的分解
