《机械工程控制基础填空题.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械工程控制基础填空题.docx（4页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、机械工程控制基础填空题填空 1、机械工程控制所研究的控制系统主要是线性、连续、_闭环_控制系统 2、 正确答案： 3、从拉氏变换F(s)求时间函数f(t)的逆变换过程称为_拉氏逆变换_。 4、当系统已定、输出已知时，确定输入使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的_最优控制_方面的问题。 5、若函数的拉氏变换为5/s(s+4) ，原函数的终值为_125_。 6、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为_质量_-弹簧-阻尼系统及其组合。 7、 32正确答案： 8、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量-弹簧- _阻尼_系统及其组合。 9、对于线性定常控制系统
2、来说，常用性能分析方法主要有_时域分析法_、频域分析法和根轨迹法。 10、对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法、_频域分析法_和根轨迹法。 11、某一信号输入时，当时间趋于无穷大时，系统的输出为_稳态输出_。 12、常用函数中_单位脉冲函数_的拉氏变换为1。 13、控制系统按系统中传递信号的性质分为连续控制系统和_离散控制系统_两类。 14、描述系统的输入、输出变量以及系统内部变量之间关系的数学表达式称为系统的_数学模型_。 15、要使二阶系统具有满意的动态性能，必须合理地选择_超调量_和阻尼比。 16、 判别系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的根必须全部具_负实部_。
3、 17、一个常用线性定常控制系统的时间响应由瞬态响应和_稳态响应_两部分组成。 18、控制系统按输入量的变化规律分为恒值控制系统、_程序控制系统_和随动系统三类。 19、控制系统按输入量的变化规律分为_恒值控制系统_、程序控制系统和随动系统三类。 20、控制系统按输入量的变化规律分为恒值控制系统、程序控制系统和_随动系统_三类。 21、控制系统按描述系统的数学模型分为_线性控制系统_和非线性控制系统两类。 22、控制系统按描述系统的数学模型分为线性控制系统和_非线性控制系统_两类。 23、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量-_弹簧_-阻尼系统及其组合。 24、对于二阶振荡
4、系统，只要_阻尼比_取值适当就能获得良好的控制品质。 25、线性定常系统对正弦输入的稳态响应被称为_频率响应_。 26、离散控制系统中的信号是_数字_信号。 27、连续控制系统中的信号是_模拟_信号。 28、控制系统按结构分为开环控制系统和_闭环控制系统_两类。 29、控制系统按结构分为_开环控制系统_和闭环控制系统两类。 30、单位脉冲函数的拉氏变换为_1_。 31、函数之和的拉氏变换等于各函数拉氏变换之和，这是拉氏变换的_线性_性质。 32、当控制系统的数学模型能用线性微分方程来描述时，通常称此种系统是_线性系统_。 33、建立控制系统的数学模型的方法主要有_分析法_和实验法两种方法。 3
5、4、建立控制系统的数学模型的方法主要有分析法和_实验法_两种方法。 35、控制系统常用的基本环节中，不能单独存在的环节是_微分环节_。 36、频率特性的对数坐标图称为_伯德图_。 37、 正确答案： 38、系统输入量是未知的，要求输出量能迅速、平稳、准确地复现控制信号的变化规律，该系统是_随动系统_。 39、利用拉氏变换的终值定理，可求得控制系统在时域中的稳态值及_稳态_误差。 40、人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种建立系统数学模型的方法是_实验法_。 41、在分析和设计一个控制系统时，最首要的任务是建立系统的_数学模型_。 42、Bode稳定判据是利用开环系统的Bode图来判别_闭环系统_稳定性。 43、表征系统稳定裕量的指标有幅值裕度和_相位裕度_。 44、表征系统稳定裕量的指标有_幅值裕度_和相位裕度。 45、 在过渡过程中，_瞬态误差_是误差的主要组成部分。 46、系统的所有零点和极点均位于s平面的左半平面，称该系统为_最小相位_系统。 47、 _稳定性_是保证系统正常工作的前提。 48、系统中传递的信号为模拟信号，控制规律是用硬件组成的控制器来实现的。该种系统属于_连续_系统 49、闭环控制系统也称为_反馈_控制系统。 50、 对数幅频特性曲线中，低频渐近线与高频渐近线交点处的频率叫_转角频率_。
