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1、机电一体化系统设计单选题及简答题0 本节测验题：以下传感器中测量的是相对角位移的是( ) A. 旋转变压器 B. 绝对式编码器 C. 增量式编码器 D. 都不正确 答案：C 1.本节测验题：测速发电机的输出信号与转速的关系 A. 输出直流电压与转速成正比 B. 输出交流电压与转速成正比 C. 输出直流电压与转速成反比 D. 输出交流电压与转速成反比 答案：A 2. 本节测验题：加速度传感器的基本力学模型是 A. 质量-阻尼系统 B. 弹簧-阻尼系统 C. 质量-弹簧-阻尼系统 D. 都不正确 答案：C 3.本节测验题：电荷放大器的输出电压与反馈电容 A. 成正比 B. 成反比 C. 成曲线关系
2、 D. 无关 答案：B 4. 本节测验题：低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是 A. 高通滤波器 B. 带通滤波器 C. 低通滤波器 D. 带阻滤波器 答案：C 5. 本节测验题：直流电动机属于( ) A. 变磁阻电动机 B. 固定磁阻电动机 C. 无磁极电动机 D. 都不正确 答案：B 6. 本节测验题：直流电动机的反电动势与就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。 模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。 】 关键字： 分数分配： 6、典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块? 正确答案： 关键字： 分数分配
3、： 7、滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种 正确答案： 关键字： 分数分配： 8、机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么? 正确答案： 关键字： 分数分配： 9、测量位移的传感器常用的有哪些? 正确答案： 关键字： 分数分配： 10、在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？ 正确答案：【开关频率应尽可能高。 开关频率必须比系统通频带大10倍以上。 开关频率必须远大于各环节的共震频率。 满足前三项的条件下，频率尽可能低。 】 关键字： 分数分配： 11、直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型? 正确答案： 关键字： 分数分配： 12、何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比
4、有何特点？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 13、简述传感器有哪几方面的性能指标? 正确答案： 关键字： 分数分配： 14、试简述“机电一体化”的涵义。 正确答案： 关键字： 分数分配： 15、常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？ 正确答案：【标准滚动轴承：圆锥孔双列圆柱滚子轴承，角接触球轴承，双向推力角接触球轴承，圆锥滚子圆锥 新型滚动轴承：变预紧力轴承，密集滚珠轴承 】 关键字： 分数分配： 16、简述电荷放大器的特点和主要用途 正确答案： 关键字： 分数分配： 17、机电一体化需要贯穿哪些设计思想？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 18、描写事件驱动过程常用什么方法? 正确答案
5、： 关键字： 分数分配： 19、直流伺服电动机的机械特性 正确答案： 关键字： 分数分配： 20、机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么? 正确答案： 关键字： 分数分配： 21、 什么是步进电动机？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 22、 什么是步进电动机的矩角特性？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 23、 什么是压电效应？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 24、 什么是步进电动机的动稳定区？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 25、 什么是步进电动机的起动频率？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 26、 什么是步进电动机的连续运行频率？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 27、
6、什么是步进电动机的脉冲分配器？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 28、 什么是复合控制器？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 29、 什么是伺服系统的刚度？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 30、 什么是连续路径控制？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 31、机电一体化系统的设计指标和评价标准大体包括哪几方面？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 32、描述传感器静态特性的主要指标是什么？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 33、步进电动机有哪几种通电方式？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 34、采样周期选择原则是什么？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 35、全闭环控制系统的定义与特点是
7、什么？ 正确答案：【伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统称为全闭环系统。 特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响严重。只有在要求高精度场合，才采用全闭环系统。 】 关键字： 分数分配： 36、 什么是机电一体化？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 37、什么是顺序控制系统以及分类？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 38、 何为闭式导轨？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 39、 何为开式导轨？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 40、 什么是轴系的热特性？ 正确答案： 关键字： 分数分配： 简答题 1
8、. 典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块。 2. 测量位移的传感器常用的有哪些? 3. 试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。 4. 在实际应用中，可以提高传感器性能的技术有哪些？ 5. 什么叫伺服系统？ 6. 机电一体化系统结构中的驱动模块是指什么？在机电一体化系统中有什么作用? 7. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？ 8. 试简述光电式转速传感器的测量原理。 9. 步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？ 10. 半闭环控制系统的定义及特点是什么？ 11. 在PWM功放电路中，对放大器的开关频率有何要求？ 12. 在机电一体化系统设计时，应贯穿哪些设计思想？ 13. 机电一体化系统对传感器的性能有哪些要求？ 14. 如何控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向? 15. 采样一数据系统是计算机参与的闭环控制系统。计算机在采样一数据系统中起什么作用？ 16. 阐述PID控制器中P、I、D的作用。 17. 闭环伺服系统中，电流环的主要作用是什么？
