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1、福建省“大学生创新创业训练计划”项目申报书学校名称：厦门工学院项目名称：服务机器人研发项目类型： 创新训练项目 创业训练项目 创业实践项目负 责 人：童博指导教师：唐晓明福建省教育厅二一二年三月 填 写 须 知一、项目分类说明：1.创新训练项目是本科生个人或团队，在校内导师指导下，自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写等工作。2.创业训练项目是本科生团队，在校内导师指导下，团队中每个学生在项目实施过程中承担一个或多个具体的角色，通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、进行一定程度的验证试验，撰写创业报告等工作。3.创业实践项目是学生团
2、队，在学校导师和企业导师共同指导下，采用前期创新训练项目（或创新性实验）的成果，提出一项具有市场前景的创新性产品或者服务，以此为基础开展创业实践活动。申报该类项目需额外提交企业导师合作指导协议书作为附件。二、申报书请按顺序逐项填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。三、申请参加大学生创新创业训练计划项目团队的人数含负责人在内不得超过5人。四、表格中的字体小四号仿宋体，1.5倍行距；需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。五、推荐上报的计划项目由学校分管领导在申报书上签署意见、签字并加盖公章后，一式五份（均为原件），报送省教育厅高等教育处
3、。项目名称项目起止时间 2012 年 月 至2013 年 月负责人姓名年级学院学号联系电话E-mail童博09厦门工学院090110302718650186785912144018项目组成员蔡以彪11厦门工学院110210300218059866276413526693林永忠10厦门工学院1001106019156592940651798051791陈明10厦门工学院100410101715606096586253580904陈骏杰10厦门工学院100210100418750944772835258977指导教师姓名唐晓明职务/职称CDIO实验室主任所在单位联系电话E-mail校外导师姓名无职
4、务/职称无所在单位无联系电话无E-mail无一、项目简介（50字左右） 服务机器人作为先进制造业自动化领域的一个重大方向和专题，是目前国内外研究的热点。 随着城市生活节奏的加快，服务机器人的运用，能简化生活，让人们更好的享受生活。二、申请理由（包括自身/团队具备的知识、条件、特长、兴趣、前期准备等） 我们的是一支崭新的团队。因为年轻，所以对这个社会充满了好奇，因为年轻，我们充满了无尽的力量！我们的队伍里有电子电气专业的，有机械设计制造专业的，我们热爱我们所学的专业，我们爱钻研，喜欢动手实践，我们要让我们的学习的、想象的成为现实，成为一台台实现梦想的机器人。实现这个梦想，我们需要更多的经验和知识
5、，我们需要克服很多的困难，我们还需要一个展示的舞台。我们的学院有专门的CDIO创新工作室，和经验丰富的指导老师。在自动化控制方面，学院为我们下了重金，为我们配备了创意之星的套件，在这机器人社团活动中学习到了很多机械、电子自动化设计的思路和机械结构、力学的运用，还有程序的编写。在此基础之上，我们希望有一定的资金支持我们更深入的学习单片机与机械结合实现自动化的技术知识，跳出套件的束缚，钻研制造出属于我们学院自己特色的拥有专利技术的服务机器人，实现创新发展！三、项目方案（计划、技术路线、人员分工等） 培训及实践计划： （1）培训及实验研究地点：CDIO工作室，学院各种机械加工实验室 （2）资料来源：
6、校图书馆、网络 （3）项目活动时间：周六、周日集中培训与研讨； 周一至周五晚上及无课时间自由安排自学计划 （4）项目活动流程： 1.集中参加培训，接受指导老师指导，共同研习单片机嵌入式技术。从AVR单片机入手，掌握单片机技术知识及应用，为自动化处理及系统编程打下基础，然后转入高级ARM嵌入式开发与应用。一边学习一边运用所拥有的材料工具进行模仿实验，理论学习与动手实践相结合， 快速掌握相关技术知识。 2.培训之外的时间，安排自学计划，适当集中到图书馆查阅资料，互相讨论学习，每月至少两到三次会议，对培训内容进行总结、讨论，规整计划，合理安排培训进度。联系其他高校类似项目或科技创新公司进行参观、交流
7、与学习。撰写项目研究报告。 3.培训取得初步成果之后，探寻、讨论适宜的机器人设想进行实验制作，在实践中运用培训所学的嵌入式技术知识，以及各自本专业所学的专业知识，结合机械设计、制造，动手制作第一台机器人。通过实践锻炼所学的技术知识，坚持不断学习，不断实践，寻找问题，解决问题，提高技术水平，发展创新。同时锻炼团队默契，学会合理分工，取长补短，共同进步。 4.结束培训进入创新实践阶段，团队进行详细分工，开始进行市场调研，了解机器人市场，掌握最新资讯，根据市场反馈设想一款或多款实用性服务机器人，着手打造拥有自己专利技术的服务机器人。初步规划机器人功能，完成电路设计、机械部件设计、编程思想等工作。接着
8、根据设计制作出初步模型，解决实际制作中的各种困难，对产品进行测试。从而对机械、电子、程序方面进一步加工，优化，增强功能，降低成本，直到成品定型。 5.为服务机器人申请各项专利技术，撰写相应论文。 6. 推广创新训练计划与技术，培养更多创新技术人才。 7.寻求市场合作，为服务机器人做推广，宣传，并进一步批量生产，投入市场等工作。让服务机器人真正走进千家万户，为有需要的人们提供服务。 人员分工： 童博：统筹规划团队各项工作进度等事宜；活动策划；创意开发；机械设计、制图；机械加工；编程设计；舵机采购、性能分析。 陈明：协助研究报告撰写；创意开发；搜寻资料；组织研讨会议；网络宣传；机械设计；程序设计；
9、品牌设计、推广。 林永忠：撰写研究报告；对外联络商家，调研市场；对内联络相应技术指导老师，及学校机械加工设备与场地使用；创意开发；机械设计、制图，机械加工。 蔡以彪：传感器采购、性能分析；电子电路设计、制作；程序设计、编写；软件开发；市场调研。 陈骏杰：电子元件采购、管理；电子电路设计、制作；程序设计；实验数据统计；实验工具、器材管理。四、 项目特色与创新点 一方面随着城市生活节奏的加快，生活质量的提高，服务机器人的运用，将简化生活，让人们更好的享受生活。另一方面为解决人口老龄化等带来的重大社会服务问题，我国对服务机器人的需求不断增长，研发出高性价比的家庭及社会服务机器人，其对家庭娱乐，家庭服
10、务和助老/助残，社会发展，文明进步等具有重大意义。机器人技术的发展势在必行，21世纪机器人将成为人类密切的伙伴，成为人类生活不可缺少的一部分，机器人技术进军生活领域不是偶然、孤立的，它的发展与电子技术、智能技术、通信技术、材料技术等多学科的发展息息相关。这些高新技术的快速发展，使得服务机器人的广泛使用成为了可能。五、项目进度安排 1.一周时间，用于购买培训所需的各种简单仪器设备、工具与学习材料。 2.一到两个月时间，通过自学和学校指导老师的培训学习AVR单片机技术知识。 3.一到两个月时间，在AVR单片机的基础上，学习ARM嵌入式技术，灵活应用。 4.三个月时间，通过各种实验、制作、模仿、创新
11、，制作成品机器人，掌握并学会运用所学技术。 5.一到两周时间，进行市场调研，居民调查，网络调查，了解生活需要解决的困难，以及希望享受到机器人的哪些方面的服务，综合意见，讨论设想，研究设计思想，确定最终服务机器人产品功能的初步规划。 6.两周时间，对服务机器人进行整体设计，机械设计，电路设计，程序思想设计。 7.三到四个月时间，根据设计进行制作，边制作边改进，将初步模型制作出来，并不断实验对机器人各项性能进行测试。从而对机械及程序方面进一步加工，优化，降低成本，成品定型。 8.两到三个月时间，申请专利，与学校机械、电子专业合作，推广创新培训计划。并进行市场推广，寻求市场合作，让服务机器人真正服务
12、于家庭与社会. 预计时间：12个月六、项目经费使用计划（要求说明项目经费） （1）基本工具： 电烙铁及配件，手电钻及配件，小电锯，胶枪，手工工具如螺丝刀、钢锯、锤子等。 预计金额：500元 （2）单片机及嵌入式技术开发： AVR单片机套件六套，150元每套； ARM套件两套，800元每套； 大量电子元件、各种电子传感器，1000元。 预计金额：2700元 （3）机械部件，材料： 各种电机，舵机，板材，钢材，耗材。 预计金额：3000元 （4）其他： 代加工项目，市场调研，产品宣传，专利申请，各项不确定支出。 预计金额1000 元 预计总金额：7200元七、项目完成预期成果（论文级别、专利、设计、产品、服务；创新实践项目需说明公司规模、营业额等）1.完成至少一部服务机器人2.一份关于创新培训项目及创新实践项目的研究报告3.申请相关的设计专利，技术专利4.将培训及实践经验及模式推广到学院相关专业的学习计划中去5.与学院合作接受订单，制造服务机器人用于研究也可用于学院内部使用6.与相关公司合作推广服务机器人，让服务机器人应用到社会生活中去
