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1、欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书欧陆590直流电机驱动器说明 调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； 电流环 速度环 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供，或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 由于励磁减弱 通过电机磁场的控制，也 速度提高 就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速
2、器的运行。通过消减励 200V 电枢电压 磁电流可以获得电机转速 维持恒定 的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC电机的额定电枢电压 励磁减少 所能获得的速度。 额定速度 速度 调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。 远程速度控制 现场速度控制 速度设定点 速度设定点 默认 现场启动/停止 远程启动/停止 远程控制 现场控制 插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。 1 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离 输出控制 三相全控晶闸管桥 微处理器实现相控扩展的触发范围 可以使用45到65HZ的频
3、率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能 全数字式 先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 电流环具有自整定功能 可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制 采用电枢电压反馈，具有IR补偿 采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围 用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度 有数字设定值的编码器反馈为0.01% 模拟测速器反馈为0.1% 电压反馈为2% 使用QUADRALOCMK5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。 调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，
4、还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护 高性能MOVS 过电流 过电流 励磁故障 速度反馈故障 电动机过热 晶闸管组过热 静止逻辑 晶闸管触发电路故障 堵转保护 晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 数字液晶显示器控制 全部诊断信息可通过RS422/485得到 2 发光二极管电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。 产品代码以“Model No”形式出现，产品代码的每一组如下所定义： 组号 1 变量 * 描述 普通产品 590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC D
5、rive 2 * 四位数确定DC额定输出电流-最大值 这个值可作为每一型号产品校准值 0015=15A， 0035=35A 0040=40A， 0070=70A 0110=110A，0165=165A 0180=180A，0270=270A 0380=380A，0500=500A 0725=725A，0830=830A 0800=800A，1580=1580A 1200=1200A，1700=1700A 2200=2200A，2700=2700A 三位数表示额定三相交流电电源电压 220 0to220V50/60Hz 500 0to500V50/60Hz 600 0to600V50/60Hz
6、690 500to690V50/60Hz 四位数描述的机械件包括装备以及机械件型号 起始两位 装备 00 标准欧陆装备 05 配电器装备 01-04和06-99 用户指定的TBA装备 第三位 机械件型号 1 标准的保护面板装置 第四位 操作平台 0 无操作平台 1 内置6051操作平台 两位字符确定用户的界面语言 UK=英语 FR=法语 GR=德语 3 * 4 * 5 * 3 SP=西班牙语 IT=意大利语 * 6 * 三位字符是任选的反馈类型的规定 RAM=电枢电压 AN=模拟测试 ENW=编码器 ENP=编码器 ENG=编码器 四位字符规定了6055通讯技术盒的选项 0=没有通讯选项 E1
7、00=EIASC11/Bisync用硬件实现 PROF=profibus协议 LINK=LINK协议 三位个字符规定了辅助电源 0=不同辅助电源115到230V 50/60HZ 115=110V到220V50/60HZ 220=220V到240V50/60HZ 三位个字符规定了特殊工程选项 000=没有特殊选项 7 * 8 9 * 电机励磁连接 警告 在转换到内部/外部电源之前断开调速器 “励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。 电压控制模式，“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。 电流控制模式中，“设定值
8、”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比。 内部/外部电源 注： 15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息资料。 内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品 4 3相电源 110V690VAC 3相 50/60HZ 来自L1和L2的外部电源 3相 高速熔断器 外部 高速熔断器 接触器 C O N 启动接触器 AC线路 励磁 D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L2 L
9、3 典型连接图 端子电路板PCB基准470330 跳线的位置选择决定了电路板使用外部或内部的电机励磁 PLG2到电源板 PLG3到电源板 PLG1到电源板 外部励磁选择插头 电机通风扇电路断路 FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3 L N 3 4 TH1 TH2 励磁桥 励磁桥 FI1 FI2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2 内部电机励磁 跳线选择外部励磁 跳线选择内部励磁 有配装针插头 无配装针插头 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。 端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2 。 外部电机励磁 端子FL1
10、和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。 你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最大值10A。 注 意 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。 电源必须来自L1和L2相，这两相直接或者间接的通过一个 单相变压器来进行。L1必须接到FL1，L2必须接到FL。 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 5 电源板PCB基准385851 这块电源板能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。 内部的电机励磁 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁 被使用。端子D1和D2没有被激发。 内部电机励磁电源装有10
11、A熔断器，FS2FS3。 外部电机励磁连接 在电源板上端子D1和D2用 黄色 电源板 AH385851 作电机励磁电源的一个外部 AC电源连接。 一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源，为外 部ac电源连接预备端子D1 和D2。你应该提供相应额定 的外部的、快速反应的半导 体熔断器，最大值10A。 重 新 布 线 程 序 警 告 1、松开控制板固定螺钉， 断开驱动器 控制板定位以便使用 电源板； 2、在电源板的左面上从Faston连接器“F16”移去红色的接线，把它连接到位于端子D1的下面，补给站“F19”； 3、在电源板的左手面上从Faston连接器“F8” 移去黄色接线，把它连接到位
12、于端子D2 下面，补给站“F18”。 注 意 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。 供给电源必须来自L1和L2相，这两相直接或者间接 的通过一个单相变压器来进行。L1必须接到D1，L2必须接到D2。 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 电源板-PCB基准385621 这块电源板能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。 6 内部的电机励磁 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁 被使用。端子D1和D2也被激发，但是没有被使用。 内部电机励磁电源装有20A熔断器，FS2FS3。 外部电机励磁连接 在电源板
13、上端子D1和D2用 电源板 AH385851 作电机励磁电源的一个外部 AC电源连接。 一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源,为外部 ac电源连接预备端子D1和 D2。 你应该提供相应的、的外部的、 快速反应的半导体熔断器， 最大值20A。 重 新 布 线 程 序 警 告 1、松开控制板固定螺钉， 断开驱动器 控制板定位以便使用 电源板； 2、从Faston连接器到端子D1的左手面移去黄色的接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F8”； 3、在端子D1和D2之间的中间点上从Faston连接器移去红色接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F16”。 注 意 若用外部的AC输入时，
14、在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。 供给电源必须来自L1和L2相，这两相直接或者间接 的通过一个单相变压器来进行。L1必须接到D1，L2必须接到D2。 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 7 操作面板 连接操作面板 操作面板是一个插入式MMI可选件，可以对调速器特性的全部的使用 进行操作。 它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。 插入操作面板到调速器的前面；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。参考第三章：“安装驱动器”一安装远程6501操作面板“。 EUROTHERM DRIVES DIGITAL DC DRIVES DC 4Q 15A E M
15、 PROG 编 程 键 L/R JOG 现 场 控 制 键 控制操作面板 电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。 调速器可以用下面操作模式： 远程控制模式： 允许对应用程序的进行完全访问； 现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。 当远程操作模式被选择时本地操作模式是无效的，反之亦然。也有例外情况，就是， L/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。 调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的情况下，不太可能使电机偶然 8 气动。 控制键定义 编程调速器的用键 上 下 浏览通过参数列表往上移动 参数增加显
16、示参数的值 命令确认当在一个命令菜单里时，确认动作 浏览通过参数列表向下移动 参数减少显示的参数的值 浏览显示上级菜单 参数返回参数列表 跳闸确认确认显示的跳闸或者错误信息 浏览显示下一级菜单，或者电流菜单的起始参数 参数当一个参数显示时，表明参数标记号，向下按住M键 再按一次可改写参数，移动光标允许参数值快速增加/减少 浏览当在本地模式时，显示以前的MMI菜单，但仍旧在本地 模式时，在本地菜单使能参数变化是不可以的。在远程操作模 式时这个键不起作用。 控制对起动/停止和速度控制在远程和现场控制模式之间切换。当切换的时候，显示自动的切换到相关的设定屏幕，设定屏幕将用上下键来改变设定值。 返回
17、E 菜单 M 编程 PROG 现场/远程 L/R 现场操作调速器的用键 正转/反转 点 动 JOG 控制当在现场操作模式时根据显示的指示改变电机旋转方向。当在点动 模式时，在两个微动速度之间选择。在远程操作模式时这个键不起作用。 控制以点动速度1参数确定的速度运行电机。 但键松开的时候，调速器返回到停止。仅在调速器停止和现场操作模式 中可以操作。在远程操作模式时这个键不起作用。 控制以现场设定值参数确定的速度运行电机。 跳闸复位复位任何跳闸，然后如上述一样运行电机。仅在现场模式时 可以操作。 控制停止电机。仅在现场模式时可以操作。 跳闸复位复位任何跳闸，然后如果跳闸不再发生时清除显示的 信息。
18、 运 行 停止/复位 9 指示灯 操作面板指示灯 有七个指示灯表明调速器的状态。每个指示灯考虑以下三种不同的方式操作。 断开 闪烁 接通 指示灯上有标签，分别代表“正常”、“正转”、“反转”、 “运行”、和“停止”。这些指示灯组合起来有如下意义： 正常 正转 现场 操作面板报警信息 当产品调闸时一个报警信息将显示在MMI上。 调速器已经跳闸。 上面一行表明一个跳闸一经发生。 底部一行给出跳闸原因。如例图 所示。 * * * ALARM * * * 3PHASE FAILED 按E键确认跳闸信息，按RESET 键回复正常指示灯。 参考第七章：“跳闸和错误查寻” 10 运行 反转 现场 停止 重复
19、配置 跳闸 停机 正在停机 零速运行 运行 自动调协 调速器状态 正向/反向状态 要求的方向和实际方向是正向的 要求的方向和实际方向是反向的 要求的方向是正向的，但实际方向是反向的 要求的方向是反向的，但实际的才是正向的 现场/远程模式 启动/停止和速度控制从端子控制 启动/停止和速度控制使用操作面板上的键来控制 中关于跳闸信息和原因。 菜单系统 用九个主菜单把菜单系统分成树状结构。 菜单系统 主菜单在第一层菜单，第一层菜单所包含的参数 数字式直流调速器 使用得最频繁，越往下，其含的参数使 用频率越少。 操作面板有可以选择的“查看级别”， DC 4Q 15A 能限制远程菜单系统的查看，参考 M
20、ENU LEVEL 菜单层 “选择一个菜单查看级别”5-10页。 下面是主要菜单的描述： MENU LEVEL 菜单层 DIAGNOSTICS： 诊断 包含在FUNCTION BLOCKS DIAGNOSTICS 菜单里的重要的诊断参数查看： MENULEVEL 菜单层 SETUP PARAMETER； DIAGNOSTICS 诊断 包含所有的设计应用的功能块参数， 包括调谐转换器的参数； MENULEVEL 菜单层 PASSWORD； PASSWORD 口令 包含所有的要求安全的口令参数； MENULEVEL 菜单层 ALARM STATUS ALARM STATUS 报警状态 包含在FUN
21、CTION BLOCKS菜单里的 报警诊断参数的查看； MENULEVEL 菜单层 MENUS： MENUS 菜单 允许所有的或者缩减的菜单在操作面板 上显示； MENULEVEL 菜单层 PARAMETER SAVE： PARAMETER SAVE 存储应用/参数； 参数存储 SERLAL LINKS： MENULEVEL 菜单层 包含所有的关于外部通讯设置和操作 SERLAL LINKS 串口链接 的参数； SYSTEM： MENULEVEL 菜单层 包含所有的关于I/O配置的参数； SYSTEM 系统 CONFIGURE DRIVE： MENU LEVEL 菜单层 11 CONFIGUR
22、E DRIVE 配置调速器 当设置调速器时，被使用的重要参数 的查看。 现场菜单 这里还有一个单独的现场菜单，提供现场设置信息。在系统菜单里按L/R键从任何 地方可调出这个菜单。在现场菜单里按M键将显示辅助的反馈的信息。 现场菜单的切换显示无论哪一个都处于有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选择切换到现场菜单。 远程 现场 菜单系统 控制 控制 现场菜单 模式 模式 仅限现场模式操作 正向 PROG 菜单/参数 REF0.00% 保持 M 正向 L/R FBK(反馈)0.00% 正向/反向键 反向 REF(基准)0.00% M 保持 反向 FBK(反馈)0.00% L/R键 L/R键(现场
23、/远程)只在电机停止时操作。 它在现场或远程控制之间切换调速器，一个相应的菜单回显示在操作面板上；既可以在现场 控制一个菜单，也可以在远程控制时，控制一个取自菜单系统的一个主要编辑菜单。 当在现场控制模式时，按L/R键选择远程控制模式，并返回到你以前的菜单。 编程键 PROG键仅现场控制模式时操作。它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示，但是驱动器 仍然保持现场开展模式。 这样，PROG键就允许你当仍在现场控制操作时，改变通常在远程操作模式中获取的 参数。 12 提示：当现场操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选择一个相关的参数是非常 有用的。 浏览菜单系统 菜单系统象地图一样，使用相应的
24、四个如图所示的键进行浏览。 用键E和M对不同级别的菜单浏览 滚动 UP键和DOWN键对菜单和参数列 退回到 下一菜单 / 表进行浏览 前一菜单 前一个菜单 菜单里包含其他树状结构的下层菜单、 滚动 参数，或者是两者兼有。 浏览菜单 如上所述，各键用来选择一个参数。 提示： 记住因为菜单和参数列表是环状的，向 上键可以快速移到环里的最后一个参数 或者菜单，如果下按，则键将重复。这 可以很方便的单步调试和查看一个菜单 的内容。 改变一个参数的值 若要显示你要的参数的值，现在可有三个键 执行不同的功能。 增加 使用UP和DOWN改变一个选择 前一菜单 光标 如下所示改变一个参数的值： UP和DOWN
25、增加/减少值，根据出现 减少 的箭头所示，以值的右侧符号确定速 编辑参数 度。 如果光标停留在100.00位置， 则值将根据一个单位的十分之 RAMP ACCEL TIME 一改变。 10.0 SECS 如果光标停留在100.00位置， 则值将根据整个单位改变， 等等。 如果按住它们的话，UP和DOWN键将重复，并在当前的位置上光标逐渐向左移动一个 字符，以一个增长的速度增加/减少值。 你也可以手动按M键移动光标，重复按M键将沿着这个值从右到左移动光标。 大约半秒钟后光标时间到了，因此一旦光标到了那个位置时要迅速使用M键和UP、DOWN键。 13 注 ：除了在诊断和报警状态菜单里的参数外，光标
26、出现的均是数字值。 菜单系统目录 1 2 3 4 MENU LEVEL DIAGNOSTICS MENU LEVEL SETUP PARAMETERS MENU LEVEL PASSWORD MENU LEVEL ALARM STATUS MENU LEVEL MENUS MENU LEVEL PAPAMETER SAVE MENU LEVEL SERIAL LINKS MENU LEVEL SYSTEM MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE RAMPS AUX I/O OP-STATION JOG/SLACK RA/SE/LOWER SPECIAL BLOCKS FIELD
27、CONTROL CURRENT PROFILE INVERSE TINE STOP PATES CALIBRATION INHIBITALARMS CURRENT LOOP SPEAD LOOP STANDSTILL SETPOINT AUM1 TEC OPTION SYSTEN PORT(P3) PNO CONFIG SOFTWARE CONFIGURE I/O RESERVED PEEK MINI LINK SET UP START UP VALUES LOCAL RAMP DIAMETER CAL.C. TAPER CALC. TORQUE CALC. SETPOINT SUM2 PID
28、 TENS+COMP CALC. FLD VOLTAGE VARS FLD CURRENT VARS FLD WEAK VARS ADAPTION ZERO SPD.QUENCH ADVANCED SETPOINTS 5703 SUPPORT BISYNCH SUPPORT ANIN 1(A2) ANIN 5(A6) ANALOG INPUTS ANALOG OUTPUTS ANOUT 1(A7) ANOUT 2(A8) DIGITAL INPUT C4 DIGITAL INPUTS DIGITAL INPUT C5 DIGIN 1(C6) DIGITAL OUTPUTS CONFIGURE
29、5703 BLOCK DIAGRAM 14 INTERNAL LINKS DIGIN 3(C8) DIGOUT 1(B5) DIGOUT 3(B7) LINK1 LINK2 P3 SETUP 整个&简化菜单查看 全屏显示 菜单系统目录 1 2 3 4 菜单层 诊断 菜单层 设定参数 菜单层 口令 菜单层 报警状态 菜单层 菜单 菜单层 参数存储 菜单层 串口链接 菜单层 系统 菜单层 配置调速器 斜坡 辅助输入/输出 操作面板 点动/慢速 上升/下降 特殊模块 励磁控制 电流曲线 反向时间 停止 校准 禁止报警 电流环 速度环 静止 设定值总值1 技术任选件 系统端口P3 PNO配置 软件 配
30、置输入/输出 备用 取数命令 最小化链接 设定 启动值 现场斜坡 直径 锥度 转矩计算 设定值合计2 PID 张力+补偿计算 励磁电压变量 励磁电流变量 弱磁变量 匹配 零速抑制 高级 设定值 5703 支持 BISYNCH 协议支持 P3 设定 模拟输入1(A2) 模拟输入5(A6) 模拟输入 模拟输出 模拟输出1(A7) 模拟输出2(A8) 数字输入C4 数字输入 数字输入C5 数字输入1(C6) 数字输出 配置5703 框图 15 数字输入3(C8) 数字输出1(B5) 数字输出 3(B7) 链接1 链接2 内部链接 MMI MENU MAP 人机接口菜单目录 1 MENUS (菜单)
31、FULL MENUS (全菜单) 特殊菜单特点 选择一个查看菜单层 LANGUAGE 为了便于操作对MMI有两个看层：全菜单和简 (语言) 化菜单。查看层的设置描述了菜单系统将有多少菜单 被显示。 参照菜单系统图。 MENUS 菜单 FULL MENUS 全菜单 要改变菜单层，应到MENUS菜单里。 M FULL MENUS 全菜单 在这个菜单的第一个参数里，FULL ENABLED 使能 MENUS选择查看菜单层。 FULL MENUS 全菜单 l 选择DISABLED，使用简化菜单系统。 DISABLED 无效 l 选择ENABLED，使用全菜单系统。 E MENUS 菜单 MMI MEN
32、U MAP FULL MENUS 全菜单 人机接口菜单目录 1 MENUS (菜单) FULL MENUS 不同语言选项显示 选择显示的语言。 英语为默认语种，且永久储存。 装载的第二个语种一般是 法语，如果需要德语、意 大利语、西班牙语，都可 以和Eutotherm公司联系。 一旦一种新的语言被下载， 它将取代现有的第二语言。 16 (全菜单) LANGUAGE (语言) MENUS 菜单 LANGUAGE 语种 LANGUAGE 语种 ENGLISH 英语 LANGUAGE 语种 other 其他语种 MENUS 菜单 LANGUAGE 语种 M E MMI MENU MAP 人机接口菜单
33、目录 1 PASSWORD (口令) ENTER PASSWORD (输入口令) CHANG PASSWORD (修改口令) E MENUS LEVEL 菜单层 PASSWORD 口令 PASSWORD 口令 ENTER PASSWORD 输入口令 PASSWORD 口令 CHANGE PASSWORD 修改口令 激活口令保护 默认时上述口令选项是无效的， 即：两个参数都有同样的值， 00000 M 1 在CHANGE PASSWORD参数里 设置一个新的口令，例如00002。 00000 ENTER PASSWORD 输入口令 2 ENTER PASSWORDA参数将自 动显示新的口令。 00000 输入不同于在ENTER P
