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1、江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题 江苏省工业机器人技术应用技能大赛 暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛 理论竞赛赛题(样题) 考试时间：60分钟 一、单项选择题 1下面给出的量中，不属于电工测量对象的是。 A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率 2在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是。 A 450K B 45K C 4.5K D 4 x105K 3电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为。 A 不变 B 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少 4RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是 A 0 B C，电路呈感性
2、； B. LC，电路呈阻性； C. LC，电路呈容性； D. CL，电路呈容性。 5导体的电阻与( BCD )有关。 A.电源 B. 导体的长度 C.导体的截面积 D. 导体的材料性质 6.自感系数L与( ABC )无关。 A电流大小； B.电压高低； C.电流变化率； D.线圈结构及材料性质。 7.轴根据其受载情况可分为：(ABC)。 A 心轴 B 转轴 C 传动轴 D 曲柄轴 8.平键连接可分为。 A 普通平键连接 B 导向平键连接 C 滑键连接 D 双键连接 9六个基本视图中最常用的是视图。 A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图 10.根据功能，一台完整的机器是由(ABCD)组成的。
3、A 动力系统 B 执行系统 C 传动系统 D 操作控制系统 11.机器人驱动方式有( BCD )。 A 手工驱动 B 电力驱动 C 气压驱动 D 液压驱动 12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。 A自由度 B载荷 C速度 D关节类型 13.机器人机身和臂部常用的配置形式有。 A 横梁式 B 立柱式 C 机座式 D 屈伸式 14.机器人三原则指的是( ABC )。 A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事 15.步进电动机按其工作原理主要分为( AB )类 A 磁电式 B 反应式 C
4、 互感式 D 激励式 16.柱面坐标机器人主要用于重物的等工作。 A 装卸 B分类 C搬运 D检测 17.按几何结构分划分机器人分为( AD )。 A 串联机器人 B 关节机器人 C 平面机器人 D 并联机器人 18.机器人控制系统按其控制方式可以分为 。 A 力控制方式 C 位置控制方式 B 轨迹控制方式 D 示教控制方式 19.机器人的精度主要依存于 A分辨率系统误差 B 控制算法误差 C机械误差 D 连杆机构的挠性 20.机器人的控制方式分为。 A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 点位控制 三、判断题 1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.
5、 ( ) 2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小. ( ) 3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍 4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍 5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。 6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。 7.电容C是由电容器的电压大小决定的。 8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。 9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。( ) 10.视在功率就是有功功率加
6、上无功功率。 11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。 12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。 13定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。 14换向阀靠近弹簧一侧的方框为常态。 15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。 16渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。 17绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例( ) 18.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定 ( ) 19. 图样中书写汉字的字体，应为长仿宋体。( ) 20. 2：1是
7、缩小比例。( ) 21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。 23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。 24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。 25.和人长的很像的机器才能称为机器人。 26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。 28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。 29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 30.关节空间是由全部关节参数构成的。 31. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自
8、由度数等于或小于6。 32. TCP点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。 33. 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 34. 工业机器人的自由度一般是4-6个。 35. RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 36 .机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系 37. 负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。 38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 39. 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。 40. 示教机器人时先由人驱动操
9、作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。 参考答案： 一、单选题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 C C C A D B B B A D C C B A C C C C B A 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 C D B A C C A B A C B A A D B A A B C D 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 B D D D D B C B D D 二、多选题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ABCD AC CD 11 BCD 三、判断题 1 2 3 4 5 6 12 13 ABD BCD ABC 14 15 16 AC ABC ABC ABC ABCD 17 AD 18 19 20 AD ABCD ABC AB ABD ABC CD 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
