湿式离合器设计计算.docx

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1、湿式离合器设计计算3.2多片湿式离合器的设计 3.2.1摩擦副元件材料与形式 离合器的结构中,摩擦片对离合器工作性能影响很大,而摩擦片材料的选择就尤为重要。下面进行摩擦副元件的选择: 离合器摩擦副元件由摩擦元件及对偶元件两部分组成。其特点是:可在主、从动轴转速差较大的状态下接合,而且接合时平稳、柔顺。离合器摩擦副可分为两大类:第一类是金属性的,它的摩擦衬面具有金属性质,如钢对钢,钢对粉末冶金等;第二类是非金属性的,它的摩擦衬面摩擦材料具有非金属性质,如石墨树脂等,它们的对偶可用钢和铸铁。对于坦克离合器摩擦副,由于其工况和传递动力的要求,选择金属型摩擦材料。目前广泛应用的是铜基粉末冶金,它的主要

2、优点是: 1、 厘米2; 2、 3、 在较大温度变化范围内,摩擦系数变化不大; 允许表面温度高,可达350oC,非金属在250oC以下。故高温耐有较高的摩擦系数,单位面积工作能力为0.22千瓦/p=FAFA磨性好,使用寿命长; 4、 5、 机械强度高,有较高的比压力; 导热性好,加上表面开槽可获得良好冷却,允许较长时间打滑而不致烧蚀。 此次设计选择摩擦副材料为钢对铜基粉末冶金,根据坦克设计180页表61可得:可取摩擦副的摩擦系数=0.08,许用压强p=4MPa。 3.2.2摩擦转矩计算 多片摩擦离合器的摩擦转矩Tfc与摩擦副数、摩擦系数、压紧力和作用半径有关。其关系式为: Tfc=mFrez

3、式中Tfc摩擦转矩(NM); m摩擦系数,从动力换档传递扭矩出发,取动摩擦系数; F 摩擦片压紧力(N); re换算半径,将摩擦力都换算为都作用在这半径上; z摩擦副数。 下面求换算半径re: 一对摩擦副上一个单元圆环的摩擦转矩为: dTfc=mprdA 式中 p单位压力或比压; r圆环半径; dA单位圆环面积。 而 dA=2prdr 带入前式可得 dTfc=2pmpr2dr R摩擦副全部面积的摩擦转矩为 Tfc=2pupu2dr r式中r、R分别为摩擦片的内外半径。 单位圆环上的压紧力为 dF=pdA=2pprdr 摩擦片上全部压紧力为 RF=2pPrdr r假定为一个摩擦副,将以上式子带入

4、上式,得到换算作用半径为 TfcrRpr2drr=R mFrprdre由上式可见换算作用半径,决定与摩擦片内外圆半径r、R和压在摩擦副上,比压p。 p的分布规律与摩擦副衬面材料的硬度和施加压紧力的方法有关。大量的实验研究表明,应用最广的粉末冶金衬面对钢的摩擦副的磨损量,在整个摩擦面是均匀的。 所以 pv=常数 由于 v= rw,在同一摩擦件上w值不变,得 pr=常数 由以上式子,积分可得 TfcrRpr2drr+Rr=R =mFrprdr2e所以,对金属型摩擦材料的摩擦副,其换算作用半径即为平均半径。 离合器的摩擦转矩应大于所传递的工作转矩,才能可靠工作,即在摩滑过程中能保证一定时间内的结合,

5、在结合后工作时不打滑,当作主离合器时还应起负荷保护作用,所以离合器摩擦转矩Tfc应为 Tfc=bTc 式中T离合器主动件的计算转矩; cb离合器的储备系数(b1)。 为了使离合器可靠工作,减少摩滑功和离合器温升,储备系数应取较大值。针对此次设计的需要,选取储备系数b=1.2。 离合器摩擦表面尺寸参数包括摩擦片内、外半径r、R;表面接触系数y;摩擦副数1、 z等。这些参数对离合器工作特性由不同程度的影响。 R, 摩擦片内、外半径选择 设计离合器时,其摩擦表面的最大半径为am内外半径比,且am=rR,通过统筹 得对于金属型摩擦片,am值为0.680.82,其中50%的am值为0.73,故在计算中可

6、取am=0.73; y 取,摩擦面接触系数,它的值等于摩擦表面总面积减去油槽面积后的净面积与总面积之比。对于开有油槽的离合器,初步计算时,通常y=0.6。 Tc 离合器主动件的计算转矩;; p材料允许比压,取p=4MPa; b离合器的储备系数,取b=1.2; z摩擦副数。 对于摩擦面对数m的选择,由m=z-1,查机械设计手册可得公式: 8Tc m=z-1 22p(D-d)Demp其中,z取为奇数,m取为偶数。 式中T计算转矩, cD、d摩擦片内、外直径; De压力作用直径,De=2re P材料允许比压; m摩擦系数,由上述知m=0.1 下面进行摩擦片相关参数的计算。 3.2.3摩擦片尺寸的计算

7、 此次设计中,摩擦片的内、外半径以及摩擦副对数均未知,摩擦副数的选择,应在保证传递所需转矩的前提下尽量少。摩擦副数少,则分离彻底,分离状态下的磨损小,功率损失少。对湿式离合器来说,有利于润滑、冷却。但在定轴变速箱中,为减小变速箱轮廓尺寸,应减小摩擦片的径向尺寸,而增加摩擦副数。由于摩擦片导向齿与主动鼓、被动鼓的连接间存在摩擦力,在摩擦副z较多的情况下,设计应考虑压紧力的损失。则根据经验以及传动转矩的大小,此次设计初步选定摩擦表面最大半径R=130, 则摩擦片外直径D=260。再由式am=rR得,r=R*am且摩擦片的外直径 d=0.73R =2r=0.73D r+R 2摩擦片的换算作用半径re

8、由式:re=可得出:re又由式 =0.865R,De=0.865D 8TC 22p(D-d)DemPm=z-1带入数据得,m11.167。 综上所述,取m=12, R=130;由am=rR及am=0.73得: r=R*am=0.73R=0.73*130=94.9mm 故选取r=94.9,则d=189.8。 摩擦片的换算作用半径由reR,得: =r+2 re=112.45 则De=2re=224.9mm。 由摩擦面对数m=12得,摩擦片总数Z=12+1=13 故可分外摩擦片i1=7,内摩擦片i2=6; 综上所述,所设计离合器基本参数为:外径D=260,内径d=189.8,摩擦片总数Z=13,换算

9、作用半径re=224.9mm。 3.2.4摩擦片的压紧力 根据上面所得出的基本参数的尺寸,由摩擦片的压紧力的公式: Qy将数据带入得Qy=2TcDemm2*4357.5354=32292.39N 224.9*0.1*12摩擦面的比压公式 p=p(R-r2Qy2)p 将所得数据带入得 P=32292.392 =130N/cm22p*(13-9.49)查手册表得许用压强p=400N/cm2,即满足求。 pp,符合设计要3.2.5压板行程 多片式离合器分离时,各摩擦表面间隙并不均匀,但可以用平均间隙d来衡量。 d值按统筹学在初步计算时取d=0.5mm。 故压板行程f1=dZ=0.5*13=6.5mm

10、 3.3液压油缸压力的计算 油缸是实现离合器工作的重要元件,关于油缸的设计和压力计算如下: 油缸的结构一般如下图示 可初步选取R2=132。 p=1.4Mpa计算。 由设计任务知离合器操纵系统压力为1.4Mpa,取主油压作用在活塞上的压力 F=p(R2-R1)P-错误!未找到引用源。 式中 P离合器操纵油压,取而活塞缸压紧力F应满足式: F=Qy+Ff+Ft-错误!未找22p=1.4Mpa; 到引用源。 其中Ff密封圈的摩擦阻力。 Ft复位弹簧力 Ff封圈的摩擦阻力,对于o型圈,由式: Ff=0.03F-错误!未找到引用源。对于转动缸复位弹簧力Ft,其计算式为: Ft=F0+Ff-错误!未找到

11、引用源。 F0排油需要的压力。且有式 F0=p(R22-R12)Dp-错误!未找到引用源。 式中 Dp排油需要压力,通常取Dp=0.06Mpa。 将式错误!未找到引用源。、错误!未找到引用源。、错误!未找到引用源。、错误!未找到引用源。、错误!未找到引用源。联力解得 R1= 96 则复位弹簧力Ft可由: Ft=F0+Ff 得Ft=2628.47。 且活塞缸压紧力F为: F=36082.368 3.4回位弹簧的设计选择 在离合器中,弹簧对离合器的整体性能有很大影响,当弹簧设计不当时,会使离合器产生阻滞现象和离合器早期打滑失效。根据离合器结构的要求,离合器弹簧可分为拉伸弹簧和压缩弹簧两种,根据此次

12、设计的要求,选择压缩弹簧,且为圆柱螺旋压缩弹簧。选用代号为RYI的热卷压缩弹簧,两端并紧并磨平。对于弹簧的材料选择,因需回位力较大,故选用弹簧材料为油淬火回火硅锰弹簧钢丝60Si2MnA;在根据弹簧受负荷的性质,受到变载荷作用,次数在103105之间,故为第II类弹簧。查机械设计手册表,得出:该弹簧的许用切应力t=590Mpa。 3.4.1弹簧平均直径D和钢丝直径d的确定 一般圆截面圆柱螺旋弹簧的主要尺寸有:平均直径D,弹簧的钢丝直径d,有效圈数n和自由长度l0等。当外径D和钢丝直径d中有一个决定后,按卷绕比C来确定另一个。卷绕比由式: C=D得出。 d由D=D1-d,可得: d=D1(C+1

13、)式中D1弹簧的最大外径。 对于坦克离合器用的压缩弹簧,其卷绕比通常取为C=58,在此取C=6。 初步确定钢丝直径为d=5mm,弹簧数量为Zt=12 KCFtZttp弹簧的静强度条件为: d1.6式中K曲度系数,计算公式为: K=4C-10.615+ 4C-4C=1.25。 将数据带入可得K由此可以检验弹簧钢丝直径: d1.6KCFtZttp1.25*6*2628.4712*590*106 =1.6* =2.27 故选取钢丝直径为d=4mm满足要求。则有 D=4*6=24mm,圆整取D=50mm 3.4.2确定弹簧圈数n和长度l及刚度 弹簧参数与刚度的关系为: Gd4k=8nD3其中 G材料的

14、剪切弹性模数,查机械手册表27-6得G=78Gpa。 由上式和公式 k=aF Ztdz可得弹簧工作圈数: ZtdzGd4 n=8aQD3式中 a弹簧压缩到最大行程时,比离合器分离时负荷增加的百分数,通常取a=0.25。 12*0.5*13*78*109*0.0044n=6.238*0.25*36082.368*0.03将数据带入可得: 查机械设计手册表,圆整得n=6.5。 弹簧总圈数nl为工作圈数与死圈数之和,死圈数常取为1.52.5圈,取其为1.5。 则有nl =n+1.5=6.5+1.5=8最大负荷下的圈间间隙Dl取为Dl0.1d,取Dl长度为: =0.4mm ,此时弹簧l=(nl-0.5

15、)d+nDl=(8-0.5)*4+8*0.4=33.其工作长度l=l+式中f1。 f1为弹簧行程,根据活塞行程取f1=5.5mm。 带入上式可得l=38.7mm。 对于自由长度有:l0=l+f15.5=38.7+=60.7mm a0.25弹簧刚度: Gd478*109*0.0044k=14.2N/mm 338nD8*6.5*0.033.4.3确定安装极限和极限载荷 弹簧在承受最大载荷时的变形量为,lmax将数据带入可得: =l0-l, lmax=60.7-33.2=27.5mm, 载荷为Fmax=Qt/Zt, 带入数据得Fmax=2628.47/12=219.04N。 对于II类载荷弹簧,通常取安装载荷为最小工作载荷Fmin0.2Flim;弹簧的极限载荷Flim10.8Fmax, 取Flim=1.25Fmax=273.78N, 则Fmin=0.2*273.78=54.76N。 弹簧的节距:由式 t=d+d+lmaxn 27.5=8.63mm。 6.5其中d=0.1d=0.4mm,可得: t=0.4+4+

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