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1、物料自动混合控制实物料自动混合控制实验 一、实验目的 1、用PLC构成物料自动混合控制系统。 2、掌握PLC的编程技巧和程序调试方法。 3、训练应用PLC技术实现一般生产过程控制的能力。 二、实验内容及指导 一）控制要求 1、初始状态 容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和F4，搅拌电动机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 2、物料自动混合控制 按下启动按钮，开始下列操作。 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2，关闭阀F1，同时 开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1时，关闭电磁阀F2。 停止物料B注入后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10s。
2、 10s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5s关闭阀F4。 3、停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成后，再停止操作，回到初始状态。 二）程序设计 用步进指令编程 9-2 物料自动混合控制的状态转移图 将以上程序写入PLC，并运行调试，体会编程的方法。 多种液体混合装置控制的模拟 在液体混合装置的模拟控制实验区完成本实验 一、实验目的 熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。 二、液体混合装置实验面板图 四、输入/输出接线列表 输入 SD 接线 X0 SL1 X2 YV2 Y1 SL2 X3 YV3 Y2 SL3 X4 Y
3、V4 Y3 T X5 YKM Y4 N Y5 上框中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，温度加热到设定的温度时候用TT的动合来模拟，液体A阀门、液体B阀门、液体C阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。温度加热用指示灯模拟。 五、控制要求 由实验面板图可知：SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，YKM为搅匀电机，T为加热器。 1、两种液体自动混合控制要求如下： 启动操作：按下启动按钮，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到
4、达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 2、三种液体自动混合控制要求如下： 启动操作：按下启动按钮，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体B阀门，打开液体C阀门，液面到达SL1时，SL1接通，关闭液体C阀门。搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6
5、秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 3、三种液体自动混合加热控制要求如下： 启动操作：按下启动按钮，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，输出 YV1 接线 Y0 打开液体B阀门。液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体B阀门，打开液体C阀门，液面到达SL1时，SL1接通，关闭液体C阀门。搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，进行加热，D4灯亮，当T导通，说明到达预定的温度，此时N灯灭。混合液体阀门打开
6、，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 220VQSFU1LNY013Y012T温度加热SB2液位L3液位L2液位L1停止SA2起动SB1X006X005FU2D4D3D2D1FU3温度上限液位L3指示液位L2指示液位L1指示AC 220VDC 24V-+Y011Y010COM1Y005Y004COM2X004X003X002X001X000COMKM2加热器HKM1搅拌电动机MFU4Y003KA1KA2KA3KA4电磁阀F4Y002Y001KA2KA1KA3KA4电磁阀F3KA3KA1KA2KA4电磁阀F2电磁阀F1Y000KA4KA1KA2KA3FU5COM3图2.2 物料混合PLC 控制系统外部接线图
