成套变频调速电气控制柜的设计讲解课件.ppt

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1、第,6,章,6.1,概述,6.2,电气原理图,6.3,安装接线图,6.4,外部接线图,6.5 PLC,控制程序,第,6,章,成套变频调速电气控制柜的设计,第,6,章,6.1,概述,如果你是一位电气工程师，从事变频调速控制系统,的设计工作，那么你除了掌握变频器的基本知识外，还,必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计,出用户满意的变频调速电气控制柜；如果你是变频调速,系统的用户，从事调速系统的安装、调试或维修工作，,你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才,能正确的布线、接线、调试或维修；即使你是变频调速,电控柜生产厂家的一位接线工，你至少应该看懂接线图,才能正确的接线。如果你能

2、看懂电气原理图，参考原理,图和接线图接线，不仅能加快接线速度，提高生产效率，,而且接线差错率会大大降低。,第,6,章,因此，只要你从事的工作与变频调速有关，就应该了解,成套变频调速电气控制柜的设计知识，至少对于正确分析电,气图纸大有帮助。,要设计出成套变频调速电气控制柜的图纸，必须掌握以下,基本知识：,（,1,）变频器,掌握所使用变频器的各种性能、接线端子、设置菜单等。,（,2,）可编程控制器（,PLC,）,现在，多数变频器由,PLC,控制，因此必须掌握所使用,PLC,的各种性能、接线端子、编程知识等。,（,3,）同步方式,对于需要同步运行的调速系统，必须确定用什么反馈元,件，采用何种同步方式

3、等。,第,6,章,（,4,）低压电器,任何控制线路，都离不开各种低压电器，如空气开关、,熔断器、交流接触器、热继电器、按钮、信号灯、变压器,等。不仅需要知道这些低压电器的作用和相应的控制线路，,而且相应了解不同型号的低压电器的外形尺寸、安装尺寸、,质量、价格等方面的差别，以便于合理选用。,（,5,）了解工艺,不需要对这个工艺原理全部了解，至少应该大致了解工,艺流程，精确知道与电气有关的各种细节，例如，有多少,电机拖动，用什么电机，各电机的功率是多大，用什么拖,动方式，有无联锁要求等。还要了解附属的电气控制环节，,例如，有没有安全电压照明，有几个外部停车按钮，是否,有联系信号，等等。,第,6,章

4、,一套完整的变频调速电气控制柜的图纸，应该包括以,下内容：,（,1,）电气原理图；,（,2,）安装接线图；,（,3,）外部接线图；,（,4,）柜体设计图。,本章以后各节均以改型的,LMH631,180,显色皂洗机为,例，说明各种图纸的画法，主要为读者介绍设计思路，为,正确识图打下良好的基础。,改型的,LMH631,180,显色皂洗机电气方面的要求如下：,（,1,）主传动用交流电机，电机的额定电压为,A,V380V,（线,电压），额定频率为,50Hz,，额定转速为,1450,转,/min,。,第,6,章,15,个交流电机全部用施耐德,Altivar31,变频器驱动，按从车头,到车尾排列，各电机的

5、标牌名称及功率为：,1,）二辊轧车,3kW,；,2,）显色蒸箱,2.2kW,；,3,）,1#,轧车,2.2kW,；,4,）,2#,轧车,2.2kW,；,5,）,3#,轧车,2.2kW,；,6,）皂蒸箱,2.2kW,；,7,）,4#,轧车,2.2kW,；,8,）,5#,轧车,2.2kW,；,9,）,6#,轧车,2.2kW,；,10,）,7#,轧车,2.2kW,；,11,）,8#,轧车,2.2kW,；,12,）三辊轧车,5.5kW,主令电机；,13,）,1#,烘燥,2.2kW,；,14,）,2#,烘燥,2.2kW,；,15,）落布,1.1kW,。,第,6,章,（,2,）有两组力矩电机，力矩电机用单

6、相调压器调节。如,果用三相调压器调节，调节效果会更好，但成本较高。力,矩电机允许长期堵转或者缺相运行，可以使用单相调压器,调节，在实际中，大多数使用单相调压器。,1,）显色蒸箱力矩：,6,个,5kg,cm,的力矩电机，蒸箱左右两,侧各,3,个；,2,）皂蒸箱力矩：,12,个,5kg,cm,的力矩电机，蒸箱左右两,侧各,6,个。,标准的,LMH631,180,皂洗机还有,3,组力矩电机，偶合,透风力矩、,1#,氧化透风力矩和,2#,氧化透风力矩。为了简化,设计，本章设计不考虑。,第,6,章,（,3,）蒸箱和烘房用,AC24V,安全电压照明,1,）显色蒸箱照明：,4,个,AC24V 60W,照明灯

7、，蒸箱左右两侧各,2,个；,2,）皂蒸箱照明：,4,个,AC24V 60W,照明灯，蒸箱左右两侧各,2,个；,3,）烘房照明：,4,个,AC24V 60W,照明灯，烘房左右两侧各,2,个。,（,4,）车头和车尾各有一个信号铃，作为开车联系用。,（,5,）车尾有一个联系信号按钮，作为开车联系用。由于操,纵台安装在车头位置，操纵台上有联系信号按钮，故车头不,需要另装联系信号按钮。,（,6,）车尾有一个停车按钮，作为故障时紧急停车用。设备,的中间部位也可以加装紧急停车按钮。,第,6,章,（,7,）车头和主令电机之后各装两个电动吸边器，电动吸边器,由用户自备，应由控制柜通过,AC220V,电源。,电气

8、原理图所用元器件的图形符号和文字符号都应符号国,家标准的规定。文字符号可以横向标注，也可以纵向标注，,与图,6.2.1,所示的线号标注规则相同。,图纸幅面应符合国家标准的规定，有,A4,、,A3,、,A2,、,A1,、,A0,幅面等，画不开时还可以加长，但加长的尺寸应符合国家,标准的规定。现在多数采用计算机制图，一般采用,A4,和,A3,幅,面的图纸。,图纸应画出边框，边框尺寸也应符合国家标准的规定。,A4,和,A3,图纸边框距离图纸左边,25mm,，便于装订，距离图纸,其它三边,5mm,。大于,A3,幅面的图纸，左边距仍为,25mm,，其,它边距为,10mm,。采用计算机制图时，如果边距太小

9、无法打印,时，可适当加大页边距。,第,6,章,每一张图纸，都应有标题栏，标题栏画在图纸的右,下方，尺寸符合有关标准规定，由于用计算机制图一般,使用的图幅较小，可以使用简单的标题栏。标题栏一般,包括图纸名称、图纸编号、设计或制作单位名称和设计、,审核、标准化、工艺、制图、批准等有关人员的签名。,有的标题栏还应包括图纸更改标记。,不管多大的图纸，一般折叠成,A4,幅面大小装订。,由于本书幅面所限，本章所画各种图纸均小于,A4,幅面，,并且没有画出图形边框和标题栏，特此说明，请读者鉴,谅。,第,6,章,6.2,电气原理图,电气原理图包括主电路、控制电路和所有附属电路的原,理图，还应包括所用元器件明细

10、表。电气原理图是最主要的,图纸，是设备生产、安装、调试、维修的依据。,6.2.1,控制方案的确定,LMH631,180,显色皂洗机对于电气部分的基本要求上节,已经介绍，要想画出电气原理图，还必须和用户或机械工程,师协商确定具体的控制方案。,1,、控制电路的控制方式,控制电路可以用低压电器控制，也可以用,PLC,控制中间,继电器（或交流接触器）的线圈，再用中间继电器（或交流,接触器）的触点控制变频器，多数电路采用此控制方式。由,于电机数量较多，很少用,PLC,直接控制变频器的运行。,第,6,章,在我们所设计的电路中，,PLC,的数字量的输入点需要,24,个，输出点需要,17,个，若采用施耐德型号

11、为,TWDLCAA40DRF,的,PLC,，数字量继电器输入点正好,24,个，,满足要求，但其数字量继电器输出点只有,14,个（共,16,个输出,点，其中有,2,个晶体管输出点），尚缺,3,个继电器输出点，加,继电器输出扩展模块,TWDDRA8RT,（有,8,个继电器输出点）,就可以满足要求。,在下面所画的电路图中，,PLC,的基本单元用,0,表示，扩,展单元用,1,表示。例如,I0.3,表示基本单元的,I3,输入点，,Q0.2,表,示基本单元的,Q2,输出点，,Q1.2,表示扩展单元的,Q2,输出点，,COM0.1,表示基本单元的,COM1,公共点，,COM1.1,表示扩展单,元的,COM1

12、,公共点。当然基本单元和扩展单元也可以分开画,出，这样就不需要加,0,和,1,，直接标,I1,、,Q1,、,COM1,就行了。,第,6,章,2,、同步方式的确定,在第,3,章中我们介绍了多种同步方式，如直接利用变频器的,求和功能、直接利用变频器的,PI,调节功能、自行设计同步控制,电路、使用同步控制器等。,在该系统中，共有,15,个电机，我们采用,2,个,JGD280,同步控,制器（,JGD,同步控制器有,JGD240,和,JGD280,两种，,JGD240,能,控制,4,个单元，,JGD280,能控制,8,个单元）进行同步调节。反馈,元件为线绕电位器，电位器和松紧架限位开关装在一个小盒内，,

13、受松紧架位置控制。,3,、力矩电机的控制方式,力矩电机一般不需要变频器驱动，用交流接触器控制即可，,可以用单相或三相调压器调节。交流接触器的线圈可以用旋钮,式按钮开关控制，需要时人工投入，也可以主电机运行时自动,投入。,第,6,章,在该系统中，我们采用自动投入的控制方式。即显色蒸箱运,行时，显色蒸箱力矩自动投入；皂蒸箱运行时，皂蒸箱力矩,自动投入。,6.2.2,图形幅面,手工画图时，可以将整个原理图画在一张图纸上，根据,绘图的内容确定图纸幅面的大小。如果原理图内容较多，也,可以画在不同的图纸上。采用计算机画图，通常受打印机的,限制，一般采用,A4,幅面或,A3,幅面的图纸，将电气原理图画,在多

14、张图纸上。,若图形较小，画不满整张图纸，应画在图纸的中央。,6.2.3,通路标号,通路标号也就是线号，电气原理图必须有线号，否则无法绘,制接线图。线号可以使用字母，也可以使用数字，还可以字,母和数字混合使用。如图,6.2.1,中的,N,、,V1,、,23,等都是线号。,第,6,章,图,6.2.1,线号的标注方法,KA1,KA,31,V1,6KA,2KA,1KM,23,2KM,KA,25,27,33,SB3,SB4,KA1,29,N,V1,6KA,2KA,1KM,23,2KM,KA,25,27,33,SB3,SB4,KA1,29,N,31,KA1,KA,V1,6KA,2KA,1KM,23,2KM

15、,KA,25,27,33,SB3,SB4,KA1,29,N,31,KA1,KA,（,a,）允许,（,b,）允许,（,c,）不允许,线号尽量按一定的规律编制，以便于接线和维修。通,常主电路第一单元以数字,1,开头，第二单元以数字,2,开头，,然后再加字母，如,1U1,、,2U1,、,3U1,、,2V,等。控制电路一般,使用数字，可以只使用奇数或只使用偶数，一旦漏掉某一,线号时，便于插入。如使用奇数编制时，漏掉线号可插入,偶数。,第,6,章,线号一般标注在横线的上方或纵线的左侧，尽量不要上,下左右同时标注，否则在图线密集时容易引起混淆。,线号通常横向标注，如图,6.2.1,（,a,）所示。图线密集

16、时,可以纵向标注，纵向标注时字体的方向如图,6.2.1,（,b,）所示，,不允许图,6.2.1,（,c,）所示的方向。,特别注意，线号是一个电气通路的标号，相同线号的线,应接在一起，并非一根导线一个线号。例如图,6.2.2,所示控,制电路线号,17,的标注就存在明显的错误。因为,17,、,40,、,42,、,44,、,46,、,48,、,50,、,52,、,54,、,56,、,58,、,60,本来就是一个电气,通路，用,17,就足够了，不应再加其它线号了。图中,N,线的标,注就不存在错误，只标注了一个,N,，,HL6,、,1HL,10HL,是信,号灯的文字符号，不是线号。,第,6,章,图,6.

17、2.2,错误的线号标注,HL6,KA5,41,1KA,43,3HL,2KA,45,3KA,47,4KA,49,4HL,2HL,1HL,5HL,5KA,51,6KA,53,8HL,7KA,55,8KA,57,9KA,59,9HL,7HL,6HL,10HL,10KA,61,17,N,40,42,44,46,48 50 52 54 56 58 60,6.2.3,识图坐标,成套设备电气单元比较多，画出的图纸较大，或者有多,张电气原理图。一个继电器或交流接触器的不同触点和线,圈画在图中不同区域，甚至画在多张图纸上，经常找到线,圈，长时间找不到其触点，给原理图的分析增加了难度。,为此，比较复杂的原理图最好

18、加识图坐标。,第,6,章,识图坐标分单坐标和双坐标两种。,1,、单坐标,单坐标就是只有横坐标，没有纵坐标。坐标线通常画在原,理图的下方，坐标一般用数字表示。在接触器或继电器线圈,下方标出该接触器或继电器所用触点的数量和坐标，如图,6.2.3,所示。从图,6.2.3,可以看出，交流接触器,1KM,共使用了,3,个,常开触点，没有使用常闭触点，,3,个常开触点的位置分别在,82,、,83,、,84,（没画出，下同）；交流接触器,2KM,也只使用了,3,个常,开主触点，,3,个常开主触点的位置分别在,90,、,91,、,92,；中间继,电器,KA1,使用了,2,个常开触点和,1,个常闭触点，常开触点

19、的位,置在,112,、,172,，常闭触点的位置在,172,，其中在,112,的触点就,是图,6.2.3,中的,KA1,（,31,，,33,）自锁触点；中间继电器,KA2,使,用了,3,个常开触点其位置在,153,、,175,、,185,。,第,6,章,图,6.2.3,单坐标,17,1VF,35,2VF,KA2,6KA,2KA,HL3,1KM,23,2KM,KAC,0 1,90,91,92,110 115,0 1,112 172,172,0 1,153,175,185,25,27,33,KAC,SB3,SB4,KA1,KA1,29,31,0 1,82,83,84,N,17,1VF,35,2VF

20、,KA2,6KA,2KA,HL3,1KM,23,2KM,KAC,0 1,90B,91B,92B,106 107 108 109 110 111 112 113 114,0 1,112C 17E,15F,0 1,15B,17C,18F,25,27,33,KAC,SB3,SB4,KA1,KA1,29,31,0 1,82B,83B,84B,N,106 107 108 109 110 111 112 113 114,A,B,C,D,E,A,B,C,D,E,图,6.2.4,双坐标,第,6,章,2,、双坐标,双坐标就是既有横坐标，又有纵坐标。坐标线通常画在,图纸边框内，横坐标一般用数字表示，纵坐标一般用字

21、母表,示，在接触器或继电器线圈下方标出该接触器或继电器所用,触点的数量和坐标，如图,6.2.4,所示。,从图,6.2.4,可以看出，交流接触器,1KM,只使用了,3,个常开触,点，其位置分别在,82B,、,83B,、,84B,；交流接触器,2KM,也只使,用了,3,个常开触点，,3,个常开触点的位置分别在,90B,、,91B,、,92B,；中间继电器,KA1,使用了,2,个常开触点和,1,个常闭触点，,常开触点的位置在,112C,、,15F,，常闭触点的位置在,17E,，其中,在,112C,的触点就是图,6.2.4,中的,KA1,（,31,，,33,）自锁触,点，,112C,就是横坐标,112

22、,与纵坐标,C,的交叉位置；中间继电器,KA2,使用了,3,个常开触点其位置在,15B,、,17C,、,18F,。,第,6,章,根据以上要求，我们可以画出电气原理图，实际画,图时，每一图形可占用一张,A4,图纸，并加上标题栏。,根据电气原理图可以列出所用材料明细表。明细表,应包括序号、器件代号、器件名称、规格型号、数量、,备注等内容。读者可根据已经学过的低压电器选用规则，,自己列出材料明细表，不再赘述。,第,6,章,6.3,安装接线图,安装接线图是电控柜生产单位接线的依据，也供电控柜,使用单位安装接线和维修参考。,6.3.1,柜体的设计,柜体的设计应能保证所有元器件按照产品说明书要求的,安装间

23、距安装，且能够装得下，并尽量采用标准或者通用的,低压电屏尺寸。,根据,LMH631,180,皂洗机电控柜所用的元器件，我们用,2,个控制柜和,1,个操纵台安装，控制柜的外形尺寸为高宽,厚,2000,1000,500 mm3,，安装内板采用,3mm,厚的冷轧铁,板，面积为,1750,970 mm2,。操纵台通常有两种形式，其侧,面图如图,6.3.1,所示。,第,6,章,图,6.3.1,（,a,）所示的操纵台,A,面板不能活动，通常安装,电表和信号灯，需要打开后门接线。,B,面板可以翻开，通,常安装按钮和升降速电位器，翻开面板接线；图,6.3.1,（,b,）,所示的操纵台面板可以翻开，安装全部电表

24、、信号灯、,按钮和升降速电位器等器件，翻开面板接线。,根据用户的要求，我们采用图,6.3.1,（,b,）所示的操纵,台，其厚为,500mm,，宽为,1000mm,。控制柜和操纵台的详,细图纸不画了。,前门,后门,A,面板,B,面板,（,a,）,内板,前门,后门,面板,（,b,）,内板,图,6.3.1,操纵台侧面示意图,第,6,章,6.3.2,接线图的画法,接线图按照元件实际安装的位置画出，应知道所有器件,的安装尺寸。对于器件的尺寸不太了解或者对器件的排列,是否合理没有把握时，可以先用实物排列，然后再画接线,图。,1,、图形的画法,在电气原理图中，一个器件的不同触点和线圈画在图形,的不同位置，甚

25、至画在多张图纸上。但在接线图中，一个,器件的所有触点和线圈应画在一起。画图时可以只画实际,使用的触点，不用的触点不画。也可以将所有触点都画出，,不用的触点不接线。,第,6,章,2,、元器件的分配,前面讲到，,LMH631,180,皂洗机电控柜用,2,个控制柜和,1,个,操纵台安装，那么，各柜安装那些器件呢？,分配元器件的基本原则一是接线方便，用线省。二是各柜,元器件疏密基本均匀，不要有的柜子太挤，有的柜子太空。,LMH631,180,皂洗机电控柜共,15,个单元，每个单元有一台,变频器、一个空气开关和一个中间继电器，这,3,个器件不能安,装在不同的控制柜内，因此我们先按照控制单元来分。,1#,

26、控,制柜安装,8,个单元，,2#,控制柜安装,7,个单元，按钮和信号灯必,须安装在操纵台上。有,2,个同步控制器,1SC,和,2SC,，,1SC,控制前,8,台变频器，只能装在,1#,控制柜，,2SC,控制后,7,台变频器，只能,装在,2#,控制柜。,第,6,章,中间继电器,KAA,控制前,8,台变频器，只能装在,1#,控制柜，中,间继电器,KAB,控制后,7,台变频器，只能装在,2#,控制柜。主开,关,QS,和,PLC,比较大，,QS,装在,1#,控制柜，,PLC,装在,2#,控制柜。,由于,2#,控制柜少装一个单元，我们将剩余的中间继电器,KAC,、,KA1,KA5,装在,2#,控制柜。,

27、与力矩电机有关的熔断器,16FU,和,17FU,、交流接触器,16KM,和,17KM,、调压器,16TY,和,17TY,装在操纵台内，其中调,压器较重，装在操纵台的底部，也便于调节。与安全电压照,明有关的熔断器,FU1,和变压器,T,也装在操纵台内。保护控制电,路的熔断器,FU2,装在操纵台可以少用,2,个接线端子，并且可以,减少,1,根柜间连线。,第,6,章,调速用的电位器只能安装在操纵台的面板上，便于随,时调速。电位器,RP1,和,RP2,调节导布速用，装在操纵台的,内板上，不增加柜间连线，但调试时方便。,外部停车按钮,SB7,、联系信号按钮,SB2,、电铃,DL1,和,DL2,、电位器,

28、1RP,15RP,及限位开关,1SQ,15SQ,都装在,机械的相应位置上，不需要在电控柜内安装。,这样，所有器件都分配完毕，根据各柜所装的器件画,出接线图就行了。,第,6,章,3,、控制柜接线图的绘制,根据,1#,控制柜和,2#,控制柜的元件，可以绘制出,1#,控,制柜和,2#,控制柜的接线图，画不下时应加大图纸幅面。,4,、操纵台接线图的绘制,操纵台接线图分为操纵台面板元件布置图、操纵台,面板元件接线图、操纵台内板接线图。面板元件布置图,主要用于安装面板元件和标牌，面板元件接线图供接线,用，内板接线图供安装内板元件并接线。,第,6,章,3HL 2HL 1HL,N 69,N 67,N 65,3

29、SB 2SB 1SB,159 1 33,159 131,159 129,1,#,轧车,2,#,轧车,3,#,轧车,1HL 2HL 3HL,1,#,轧车,2,#,轧车,3,#,轧车,1SB 2SB 3SB,操纵台面板元件布置图,操纵台面板元件接线图,图,6.3.11 A,面板两图元件位置比较,如果操纵台加工成图,6.3.1,（,a,）所示的式样，,A,面板,和,B,面板分别绘制，元件不多时可以绘制在一张图纸的不,同区域。,A,面板元件接线图与,A,面板元件布置图元件位置,应左右颠倒，上下不变，如图,6.3.11,所示。,B,面板元件接,线图与,B,面板元件布置图元件位置应上下颠倒，左右不变，,如

30、图,6.3.12,所示。这是因为,A,面板接线时开启操纵台后门,接线，而,B,面板需要掀开接线。,第,6,章,1,#,轧车,2,#,轧车,3,#,轧车,1HL 2HL 3HL,1,#,轧车,2,#,轧车,3,#,轧车,1SB 2SB 3SB,1HL 2HL 3HL,N 65,N 67,N 69,1SB 2SB 3SB,159 129,159 131,159 133,操纵台面板元件布置图,操纵台面板元件接线图,图,6.3.12 B,面板两图元件位置比较,如果操纵台加工成图,6.3.1,（,b,）所示的式样，面板元件,接线图与面板元件布置图的元件位置关系与,B,面板相同，,不再重复。,第,6,章,

31、根据,LMH631,180,显色皂洗机的按钮和信号灯可以,绘制出操纵台面板元件布置图。元件的排列主要是操作,方便和美观，按钮与其对应的信号灯尽量上下对齐，便,于观察。由图可见，,15,个电机选中信号灯与,15,个按钮上,下对齐，起动按钮与运行信号灯对齐，控制电源按钮与,信号灯对齐，强制运行按钮与信号灯对齐。全机停车按,钮使用急停式按钮，有一个明显的红色蘑菇头露在外面，,并放在操纵台面板右下角明显的位置，遇到紧急情况可,以迅速停车。,操纵台面板元件接线图与元件布置图相比，各元件,左右位置没有变化，而上下位置颠倒了。,第,6,章,6.3.3,接线端子,控制柜和操纵台的下方都有大量的接线端子，端子的

32、,数量和排列对于用户来说非常重要。,1,、下端子的基本原则,在电控柜中，需要下到（接到）端子的线有：,（,1,）电源进线，当电源进线太粗时，为了减小接线电阻，,可以直接接主空气开关的输入端，不留接线端子。,（,2,）电动机或其它装在机械上的元件的引出线，若电动,机的功率太大，所用导线太粗，可以直接接到变频器的输,出端。不用变频器时可以直接接热继电器，以减小接线电,阻。一般情况都是接到端子上。,第,6,章,（,3,）各柜之间的连接线。,（,4,）其它的过渡线，如有一个外接器件共需要,3,根线，其,中,2,根需要在操纵台接，有,1,根需要在,1#,控制柜接。但实际,安装放线时，不可能,2,根线放在

33、操纵台，,1,根线放在,1#,控制,柜，而是,3,根线一起放在操纵台。而操纵台又没有该线的,接线端子，因此外面应该在操纵台留出,1,个空端子，,1#,控,制柜与操纵台的连线多放,1,根，在操纵台接在一起。,哪个线号需要下到端子，哪个不需要应根据电气原理,图和元件的排列逐一确定。例如，在我们所设计的皂洗机,电控柜中，应根据图,6.2.5,6.2.9,及元件的安装位置确定。,第,6,章,我们从头开始，主开关,QS,输入端接交流电源,U,、,V,、,W,，应下到端子，也可以电源进线直接接,QS,，线的粗细,应根据总电流决定。该设备的交流电机总功率为,36kW,，,电流约为,72A,，再考虑到变频器的

34、输入电流大于输出电,流及力矩电机、照明、控制电路用电，总电流可按,100A,考虑，需,25mm2,的铜线可以满足要求。由于线比较粗我,们就不用端子了，用户直接接,QS,。控制电路还需要电源,零线,N,，零线与火线一起进,1#,控制柜，考虑到有些单位,在控制柜将零线与大地相接，因此给,N,线留了一个螺丝。,第,6,章,QS,的输出端,U1,、,V1,、,W1,除了接本控制柜的,1QS,8QS,外，还要接,2#,控制柜的,9QS,15QS,和操纵台的,16FU,、,17FU,、,FU2,、,1SA,，故,3,个柜子都应有,U1,、,V1,、,W1,、,N,接,线端子。端子的大小及导线的粗细根据各柜

35、的用电量决定。,变频器,1VF,的输出接电动机，,1U,、,1V,、,1W,必须下端,子。,1A,、,1B,、,1C,所接的器件为,1VF,、,KAA,、,1KA,都在本,柜安装，不需要下端子。,UG1,、,G1,接同步控制器,1SC,，而,1SC,就安装在,1#,控制柜，也不需要下端子。再从图,6.2.7,可,见，,17,、,35,既接,1#,柜的变频器，又接,2#,柜的变频器，还接,操纵台的按钮和信号灯，因此,3,柜都应有,17,、,35,线的端子。,其它各变频器的情况与,1VF,相似。,第,6,章,我们再举几个线号的例子。图,6.2.7,中的,21,号线需要接,2#,控制柜的中间继电器,

36、KAC,和轴流风机,F2,、,1#,控制柜的,轴流风机,F1,、操纵台的信号灯,HL2,，器件不在一个柜子，,没法接线，惟一的办法就是,3,柜都接到端子上，让用户去,接通。再如图,6.2.9,中的,111,线一端接,2#,控制柜的,PLC,，另,一端接操纵台的,SB2,，所以,2#,控制柜和操纵台应有,111,线,的端子；,169,线一端接,2#,控制柜的,PLC,，另一端接,1#,控制,柜的,2KA,，所以,1#,控制柜和,2#,控制柜应有,169,线的端子。,按照上述方法逐一确定每个线号应该在哪个柜子下端子，,就会得到图,6.3.8,、图,6.3.10,、图,6.3.15,所示的端子图。,

37、第,6,章,2,、接线端子的排列,接线端子的排列主要是用户接线方便，各电缆线最,好不交叉接线，且每一接线端子最多接两根线，外接线,较多的线号最好多留端子，这样用户接线非常方便，但,电控柜生产单位增加点成本。,第,6,章,6.4,外部接线图,外部接线图供电控柜用户安装接线用，也供电控柜生产单,位设备调试时柜间连线参考。,外部接线图一般画在大幅面的图纸上，也可以画在较小幅,面的多张图纸上。通常使用双坐标，标出线的起始和终止位,置。再加上接线表，说明导线的数量和型号。,LMH631,180,显色皂洗机的外部接线图如图,6.4.1,图,6.4.4,所示。,从图中可以看出，用户需要放,47,组线，序号分

38、别为,1,47,。,在外部接线图中，序号写在圆圈的上半部，圆圈的下半部标,注线的去向坐标，数字为横坐标，字母为纵坐标。除了电源,进线,1,外，其它序号均在外部接线图出现,2,次，其中一个标注,的坐标就是另一个出现的位置。,第,6,章,外部接线图所画的,47,组线分别为：,序号,1,：电源进线，共,4,根，,2,种规格的导线；,序号,2,：,1#,控制柜与,2#,控制柜之间的连线，共,24,根，,4,种规,格的导线；,序号,3,：,1#,控制柜与操纵台之间的连线，共,14,根，,2,种规格,的导线；,序号,4,：,2#,控制柜与操纵台之间的连线，共,42,根，,1mm2,软,铜线；,序号,5,1

39、9,：接各交流电动机，各,3,根，,2.5,或,4mm2,软铜线；,序号,20,33,：接各反馈电阻、限位开关，各,5,根，屏蔽线,和,1mm2,软铜线；,第,6,章,序号,34,37,：接各力矩电机插座，各,3,根，,2.5 mm2,软铜线；,序号,38,43,：接各安全电压照明，各,2,根，,2.5 mm2,软铜线；,序号,38,43,：接各安全电压照明，各,2,根，,2.5 mm2,软铜线；,序号,44,：接车头电铃，共,2,根，,1mm2,软铜线；,序号,45,：接车尾电铃、联系信号按钮、紧急停车按钮，共,5,根，,1mm2,软铜线；,序号,46,：接车头吸边器电源，共,2,根，,1m

40、m2,软铜线；,序号,46,：接中间吸边器电源，共,2,根，,1mm2,软铜线；,第,6,章,6.5 PLC,控制程序,前面详细介绍了,LMH631,180,显色皂洗机的全套电,气图纸，为了帮助读者准确分析控制过程，现将,PLC,参,考梯形图提供给大家，仅供参考，见图,6.5.1,。,第,6,章,图,6.5.1 LMH631,180,显色皂洗机参考梯形图（,1,）,梯形图,%I0.4,%Q0.2,%I0.0,%I0.1,%Q0.3,%I0.6,%I0.2,%I0.7,%Q0.3,%Q0.2,%I0.8,%S13,%Q0.4,%I0.9,%Q0.3,%Q0.4,%Q0.3,%I0.3,%I0.5

41、,%Q0.5,%I0.10,%Q0.3,%Q0.5,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.8,%I0.13,%Q0.3,%Q0.8,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.6,%I0.11,%Q0.3,%Q0.6,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.7,%I0.12,%Q0.3,%Q0.7,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,（接下图）,梯形图,第,6,章,图,6.5.1 LMH631,180,显色皂洗机参考梯形图（,2,）,梯形图,%Q1.0,%I0.21,%Q0.3,%Q1.0,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q1.1,%I0.22,%Q0.3,%Q1.1,%Q0.

42、3,%I0.3,%I0.5,%Q0.14,%I0.19,%Q0.3,%Q0.14,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.15,%I0.20,%Q0.3,%Q0.15,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q1.2,%I0.23,%Q0.3,%Q1.2,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.11,%I0.16,%Q0.3,%Q0.11,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.12,%I0.17,%Q0.3,%Q0.12,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.9,%I0.14,%Q0.3,%Q0.9,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.10,%I0.15,%Q0.3,

43、%Q0.10,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,%Q0.13,%I0.18,%Q0.3,%Q0.13,%Q0.3,%I0.3,%I0.5,（续上图）,梯形图,第,6,章,将图,6.5.1,所示的梯形图写成程序如下：,1,LD,%I0.4,2,ST,%Q0.2,3,LD,%I0.0,4,OR,%Q0.3,5,ANDN,%I0.1,6,ANDN,%I0.2,7,ANDN,%I0.6,8,AND(N,%I0.7,9,OR,%Q0.2,10,),11,ANDN,%I0.8,12,ANDN,%S13,13,ST,%Q0.3,第,6,章,14,LD%I0.5,15,OR,%I0.9,16,ANDN,%Q

44、0.3,17,OR,%Q0.4,18,AND(N,%I0.3,19,OR,%Q0.3,20,),21,ST%Q0.4,22,LD%I0.5,23,OR,%I0.10,24,ANDN,%Q0.3,25,OR,%Q0.5,26,AND(N,%I0.3,27,OR,%Q0.3,28,),第,6,章,29,ST%Q0.5,30,LD%I0.5,31,OR,%I0.11,32,ANDN,%Q0.3,33,OR,%Q0.6,34,AND(N,%I0.3,35,OR,%Q0.3,36,),37,ST%Q0.6,38,LD%I0.5,39,OR,%I0.12,40,ANDN,%Q0.3,41,OR,%Q0.7

45、,42,AND(N,%I0.3,43,OR,%Q0.3,44,),第,6,章,45,ST,%Q0.7,46,LD,%I0.5,47,OR,%I0.13,48,ANDN,%Q0.3,49,OR,%Q0.8,50,AND(N,%I0.3,51,OR,%Q0.3,52,),53,ST,%Q0.8,54,LD,%I0.5,55,OR,%I0.14,56,ANDN,%Q0.3,57,OR,%Q0.9,58,AND(N,%I0.3,59,OR,%Q0.3,60,),第,6,章,61,ST,%Q0.9,62,LD,%I0.5,63,OR,%I0.15,64,ANDN,%Q0.3,65,OR,%Q0.10,6

46、6,AND(N,%I0.3,67,OR,%Q0.3,68,),69,ST,%Q0.10,70,LD,%I0.5,71,OR,%I0.16,72,ANDN,%Q0.3,73,OR,%Q0.11,74,AND(N,%I0.3,75,OR,%Q0.3,76,),第,6,章,77,ST,%Q0.11,78,LD,%I0.5,79,OR,%I0.17,80,ANDN,%Q0.3,81,OR,%Q0.12,82,AND(N,%I0.3,83,OR,%Q0.3,84,),85,ST,%Q0.12,86,LD,%I0.5,87,OR,%I0.18,88,ANDN,%Q0.3,89,OR,%Q0.13,90,A

47、ND(N,%I0.3,91,OR,%Q0.3,92,),第,6,章,93,ST%Q0.13,94,LD%I0.5,95,OR,%I0.19,96,ANDN,%Q0.3,97,OR,%Q0.14,98,AND(N,%I0.3,99,OR,%Q0.3,100),101,ST,%Q0.14,102,LD,%I0.5,103,OR,%I0.20,104,ANDN,%Q0.3,105,OR,%Q0.15,106,AND(N,%I0.3,107,OR,%Q0.3,108,),第,6,章,109,ST,%Q0.15,110,LD,%I0.5,111,OR,%I0.21,112,ANDN,%Q0.3,113,

48、OR,%Q1.0,114,AND(N,%I0.3,115,OR,%Q0.3,116,),117,ST,%Q1.0,118,LD,%I0.5,119,OR,%I0.22,120,ANDN,%Q0.3,121,OR,%Q1.1,122,AND(N,%I0.3,123,OR,%Q0.3,124,),第,6,章,125,ST,%Q1.1,126,LD,%I0.5,127,OR,%I0.23,128,ANDN,%Q0.3,129,OR,%Q1.2,130,AND(N,%I0.3,131,OR,%Q0.3,132,),133ST%Q1.2,以上程序读者可以自己分析，也可以根据自己,的编程习惯自己编制。根据工艺过程的控制要求，,可随时修改程序。,