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1、OTC机器人维护保养说明书定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 1、 日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目 部件 项目 维修 备注 接 地 电 缆 /其他电缆 松动、断开或损害再拧紧,更换机器人本体是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害松动再拧紧安全护栏 损坏 维修 作业现场是否整洁 清理现场b) 闭合电源后需要检查的项目注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件 项目 维修 备注 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修， 如有不明
2、情况请与供应商联系 开关修好前请不要使用机器人 原点对中标记 执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合如果不重合请与供应商联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振动) 如果原因不明时，请与供应商联系修好前请不要使用此机器人。风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。2、 定期检查间隔 项目 方法/工具检查和维修3 月 1 年 2 年3年 4 年 5 年 机器人固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。盖板上的螺丝改锥、扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。连接电缆及接头感觉检查
3、是否有松动，必要时再拧紧。电机固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。 转动/驱动部件力矩扳手，感觉，目视检查拧紧力矩，看是否有松动。 减速齿轮力矩扳手，目视检查拧紧力矩，检查目视外观 本体内的配线及接头万用表， 目视 传导检查 检查外观 加润滑油 电池（本体内）更换更换新部件减速齿轮 润滑油涂抹润滑油齿型带张力表检查张紧力，必要时进行调整 本体内配线更换更换新部件 涂抹润滑油 齿型带更换更换新部件 调节张紧力电池 （控制柜内） 更换更换新部件注意 ：双工作台检查时间减半3、 更换编码器电池机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据 备份。 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一
4、次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。 更换前请切断机器人电源。 更换电池的顺序 (1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更换新电池。 (2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。 或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。 (3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。注意 请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。 电池的实际使用寿命有可能缩短。 连续使用(长时间闭合控制柜
5、电源)可减少电池寿命。焊机及附件、夹具部分检查位置检查项目 检查内容、方法检查周期1日 1个月半年焊接电源各连接部有无松动1次内部检查有无尘土1次其他其他请参照 “电焊机使用说明书”保养部分焊枪喷嘴清扫有无飞溅的附着、损伤数次中心偏移导电嘴孔有无磨损数次漏 气有无喷嘴的松动、 气管的损伤一次气孔的阻塞 气筛、喷嘴是否有阻塞一次电 缆 有无松动、损伤 一次分解、检查送丝管有无阻塞 绝缘是否有问题 气筛、喷嘴是否有损伤 一次其他其他请参照“焊枪使用说明书”保养部分送丝装置送丝轮有无实施清扫以及送丝轮的消耗、损伤 一次SUS 管有无阻塞、损伤、磨损，有无与送丝轮的偏芯一次全体请参照 “送丝机使用说明
6、书” 保养部分送丝导管吊装方法有无偏离吊装器具、 是否确保了最小曲率半径一次焊丝滑动有无堵塞、磨损、损伤一次接地电缆安装部位电缆的安装部位有无松动一次电缆电缆有无烧损、裂化 一次定位夹具夹具定位夹紧处清除飞溅、垃圾 一次夹具有相对运动处 有无磨损、损伤一次定位销有无磨损、损伤一次特别注意事项1） 机器人部分部位注意事项后果本体本体的注油孔不允许加注普通黄油 各轴不能灵活转动不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害控制箱所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损不能与大容量用电设备接在一起死机示教器不能摔碰黑屏避免线缆缠绕线缆断显示面板避免划擦液晶面板损坏2） 电焊机及附件部位注意事项否则后果电
7、焊机不能过载使用焊机烧损输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损 焊枪导电嘴磨损后必须及时更换 送丝不稳，不能正常焊接送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接送丝机压臂压力调整与焊丝直径相符送丝不稳，不能正常焊接送丝导管送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接弯曲半径不能太小送丝阻力大，不能正常焊接送丝盘注意盘轴润滑送丝阻力大，不能正常焊接3） 焊材和保护气焊丝选用优质焊丝材质不合格，焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接保护气CO2 气体必须纯净 容易产生气孔、飞溅大混和气配比准确、混和均匀焊接不稳注意：本说明书参照
8、松下机器人维护保养培训教材制作。下面是赠送的保安部制度范本，不需要的可以编辑删除!谢谢！保安部工作制度一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法规，按照#年度目标的要求，做好#的安全保卫工作，保护全体人员和公私财物的安全，保持#正常的经营秩序和工作秩 序。二、做好消防安全工作，认真贯彻“预防为主”的方针，教育提高全体人员的消防意识和防火知识，配备、配齐#各个楼层的消防器材，管好用好各种电器设备，确保#各通道畅 通，严防各种灾害事故的发生。三、严格贯彻值班、巡检制度，按时上岗、到岗，加经对重要设备和重点部位的管理，防止和打击盗窃等各种犯罪活动，确保#内外安全。四、加强保安队部建设，努力学习业务
9、知识，认真贯彻法律法规，不断提高全体保安人员的思想素质和业务水平，勤奋工作，秉公执法，建设一支思想作风过硬和业务素质精良的保安队伍。11、保持监控室和值班室的清洁干净，天天打扫，窗明地净。12、服从领导安排，完成领导交办任务。5、积极扑救。火警初起阶段，要全力自救。防止蔓延，尽快扑灭，要正确使用灭火器，电器，应先切断电源。6、一旦发生火灾，应积极维护火场秩序，保证进出道路畅通。看管抢救重要物资，疏散危险区域人员。九、协同本部门或其他部门所进行的各项工作进行记录。保安员值班操作及要求一、交接岗1、每日上午9时和下午 19时 为交接岗。2、交接岗时将当班所接纳物品清点清楚，以及夜班所发生的情况未得
10、到解决的需面汇报。检查值班室内外的卫生状况，地面无纸屑，桌面无杂物，整齐清洁。二、执勤1、7:50 8:10、13：50 14：10立岗迎接上班人员；12:00 12:20 、18:00 18:20立岗送下班人员。2、值勤时做到遇见领导立岗，检查物品立岗，外来人员进出立岗。3、门卫室值勤时，应做到坐姿端正，注视监视器的动态，做好接待工作，值勤期间不看书报电视，听收音机。不与无关人员聊天，劝阻无关人员不要在门卫室寄存物品或打电话，禁止打瞌睡。4、维持门口秩序，使之保持畅通。5、熟记消防，报警，救护及内部联系电话。三、巡逻巡逻是防盗及发现#有不安全因素的重要措施。1、每天按照巡检制度定时轮流巡逻。
11、2、巡逻时思想集中，保持高度警惕，不吸烟，不与无关人员闲聊，并将每一点所发生情况记录清楚，巡逻时做到勤走动，勤思考，勤观察。发现问题及时报告。3、白天加强对观众区、办公区及楼道的巡逻，夜晚以机房为重点进行检查，每晚零点之后巡查不少于两次。四、防火工作1、严格门卫制度，严禁无关人员，将易燃易爆物品带入#。2、发现违反安全规定的电源和火种，应予以切断和熄灭，应报告#领导采取相关措施。3、值勤时发现物质储存，保管不符合防火要求，消防器材移作他用及非正常使用灭火器，应及时阻止，并报告，提请有关部门整改。4、发生火灾先拨打 119 向消防部队报警，并立即报告#领导。报警时简要讲清#地址，电话号码及火情，
12、同时派人在门口接应，引导消防车进入火场，向消防人员介绍水源，总电闸部位等。下面是赠送的保安部制度范本，不需要的可以编辑删除!谢谢！保安部工作制度一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法规，按照#年度目标的要求，做好#的安全保卫工作，保护全体人员和公私财物的安全，保持#正常的经营秩序和工作秩 序。二、做好消防安全工作，认真贯彻“预防为主”的方针，教育提高全体人员的消防意识和防火知识，配备、配齐#各个楼层的消防器材，管好用好各种电器设备，确保#各通道畅 通，严防各种灾害事故的发生。三、严格贯彻值班、巡检制度，按时上岗、到岗，加经对重要设备和重点部位的管理，防止和打击盗窃等各种犯罪活动，确保#内
13、外安全。四、加强保安队部建设，努力学习业务知识，认真贯彻法律法规，不断提高全体保安人员的思想素质和业务水平，勤奋工作，秉公执法，建设一支思想作风过硬和业务素质精良的保安队伍。11、保持监控室和值班室的清洁干净，天天打扫，窗明地净。12、服从领导安排，完成领导交办任务。5、积极扑救。火警初起阶段，要全力自救。防止蔓延，尽快扑灭，要正确使用灭火器，电器，应先切断电源。6、一旦发生火灾，应积极维护火场秩序，保证进出道路畅通。看管抢救重要物资，疏散危险区域人员。九、协同本部门或其他部门所进行的各项工作进行记录。保安员值班操作及要求一、交接岗1、每日上午9时和下午 19时 为交接岗。2、交接岗时将当班所
14、接纳物品清点清楚，以及夜班所发生的情况未得到解决的需面汇报。检查值班室内外的卫生状况，地面无纸屑，桌面无杂物，整齐清洁。二、执勤1、7:50 8:10、13：50 14：10立岗迎接上班人员；12:00 12:20 、18:00 18:20立岗送下班人员。2、值勤时做到遇见领导立岗，检查物品立岗，外来人员进出立岗。3、门卫室值勤时，应做到坐姿端正，注视监视器的动态，做好接待工作，值勤期间不看书报电视，听收音机。不与无关人员聊天，劝阻无关人员不要在门卫室寄存物品或打电话，禁止打瞌睡。4、维持门口秩序，使之保持畅通。5、熟记消防，报警，救护及内部联系电话。三、巡逻巡逻是防盗及发现#有不安全因素的重
15、要措施。1、每天按照巡检制度定时轮流巡逻。2、巡逻时思想集中，保持高度警惕，不吸烟，不与无关人员闲聊，并将每一点所发生情况记录清楚，巡逻时做到勤走动，勤思考，勤观察。发现问题及时报告。3、白天加强对观众区、办公区及楼道的巡逻，夜晚以机房为重点进行检查，每晚零点之后巡查不少于两次。四、防火工作1、严格门卫制度，严禁无关人员，将易燃易爆物品带入#。2、发现违反安全规定的电源和火种，应予以切断和熄灭，应报告#领导采取相关措施。3、值勤时发现物质储存，保管不符合防火要求，消防器材移作他用及非正常使用灭火器，应及时阻止，并报告，提请有关部门整改。4、发生火灾先拨打 119 向消防部队报警，并立即报告#领导。报警时简要讲清#地址，电话号码及火情，同时派人在门口接应，引导消防车进入火场，向消防人员介绍水源，总电闸部位等。
