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1、5-5 解析法绝对定向,主要内容,一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算,描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置,一、绝对定向元素,空间相似变换,空间相似变换,空间相似变换,空间相似变换,绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，,绝对定向元素,二、解析绝对定向原理,定义：将模型点在像空间辅助坐标系的坐标变换到地面摄影测量坐标系中。,1、已知：地面控制点坐标（）和相应的模型点坐标（），求绝对方位元素。2、已知：模型点坐标（）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（）。,空间相似变换公式的应用
2、：,空间相似变换,?,a、绝对定向方程是非线性的，如何答解 7个绝对方位元素？b、控制点的数量、分布如何？,空间相似变换,三、绝对定向元素的计算,记,控制点坐标,绝对定向元素初值带入计算的近似值,迭代运算：,获取控制点的两套坐标 X,Y,Z,U,V,W 给定绝对定向元素的初值 1,0,X0,Y0,Z0,绝对定向元素的计算过程,计算重心化坐标,计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛,重心坐标,重心化坐标,目的,减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度,解析绝对定向误差方程,
3、设,则,量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素,四、地面点坐标计算,注：绝对定向是像空间辅助坐标（UVW）和地面摄影测量坐标（XYZ）间的变换。,存在的问题：旋角很大解决途径：先将控制点的坐标向地面摄影测量坐标系转换,实际计算中要解决的问题：,提供的控制点坐标（左手系）相对定向后得到的像空间辅助坐标坐标(U,V,W)(右手系）,将地面坐标转换为地面摄影测量坐标,X,Y,Z,D,T,Xt,Yt,Zt,Xt0,Yt0,双像解析的相对定向+绝对定向(解求模型点的地面坐标),先相对定向：用连续像对或单独像对的误差方程式 解求像对的相对定向元素 利用前方交会计算模型
4、点在像空间辅 助坐标系中的坐标 再绝对定向：根据已知地面控制点坐标，解算七个 绝对定向元素 把模型点在像空间辅助坐标系中的坐 标纳入地面（摄影）测量坐标系,2465,2464,2450013,2450001,2464142,2464026,2450001,2465015,2449087,2449087,2465015,2450013,2464142,2464026,B653,B655,B654,B654,B653,B655,B696,B696,像对相对定向+绝对定向算例:,2465,2464,2450013,2450001,2464142,2464026,2450001,2465015,244
5、9087,2449087,2465015,2450013,2464142,2464026,B653,B655,B654,B654,B653,B655,B696,B696,一、相对定向元素初始值:,二、列误差方程式：,（1）计算像空间辅助坐标：,（2）计算点投影系数N1和N2：,V=AX-L,（3）列误差方程式并迭代运算，5次迭代后：,A=,L=,a=-23.086；b=339.651；c=-79.508；d=89.193；e=25.899；L=-1.341,=1.79E-03;=6.76 E-03;=1.06 E-03;=-3.32 E-02;=8.85 E-03,三、计算相对定向元素：,bu
6、=89.19,bv=-2.950,bw=0.786,A(U,V,W),四、计算模型点坐标(像空间辅助坐标),2465,2464,2450013,2450001,2464142,2464026,2450001,2465015,2449087,2449087,2465015,2450013,2464142,2464026,B653,B655,B654,B654,B653,B655,B696,B696,S1,w1,v1,u1,w2,v2,u2,S2,Z,X,Y,D,(Ug,Vg,Wg),(Xg,Yg,Zg),第一套坐标,第二套坐标,A=,L=,五、列绝对定向误差方程式,六、迭代求解七个相似变换参数,X=,七、计算物点坐标,X,Y,Z,a1(x1,y1),S1,A(u,v,w),a2(x2,y2),z2,y2,x2,S2,D,v1(y1),u2,v2,w2,相对定向+绝对定向,w1(z1),u1(x1),b,a2(x2,y2),w2,v2,u2,z2,y2,x2,A(U,V,W),S2,
