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1、2.6汽车制动动力学,1.汽车制动性能的定义2.汽车制动性能的评价(1)汽车的制动效能(2)制动效能的恒定性(3)制动时汽车的方向稳定性3.制动时车轮的受力,3.车轮上所受的力(1)地面制动力,(2)制动器制动力(3)地面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系(图2-2),(4)制动时的印痕(图2-3),4.硬路面上的附着系数(1)几个基本概念滑动率 制动力系数峰值附着系数，制动力系数的最大值；滑动附着系数，s=100%的制动力系数；侧向力系数，侧向力和垂直载荷之比；,(2)制动力系数和滑动率的关系(图2-4),(3)其他几个参数之间的关系曲线(图2-5,2-6,2-7),路面对制动力系数和滑
2、动率关系的影响,车速对制动力系数和滑动率关系的影响,(4)汽车驱动与制动的统一,TCS(ASR)ABS,2.7汽车的制动效能及其恒定性,1.制动距离与制动减速度(图2-8),ECE 充分发出的平均减速度:制动强度:附着系数利用率:,.,2.制动效能的恒定性(1)热衰退性能 A.温度对摩擦系数的影响(图2-9),.,B.温度对制动力的影响(图2-10),.,C.制动效能因素曲线(图2-11),.,2.2 水衰退性能(图2-12),2.8汽车制动时的方向稳定性,1.制动跑偏在汽车直线行驶，转向盘固定不动的条件下，制动过程中发生汽车自动向左或向右偏驶的现象。,1.制动跑偏(1)制动跑偏的原因A.汽车左右车轮,特别是转向轴左右车轮上制动力不相等(图2-13),B.悬架到导向杆系与转向杆系在运动上的干涉(图2-14),2.制动时的前后轴侧滑(图2-16),
