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1、PLC与自动线调试运行精品课程,刘雪雪 课程负责人无锡机电高等职业技术学校,2,PLC与自动线调试运行,机械手的PLC控制18,自动线的安装与调试24,自动线系统整体调试与故障检修,送料机构的PLC控制12,交流电机的PLC控制24,传送带的PLC控制18,1,2,3,4,5,6,120,学习PLC最好通过PLC控制某个设备来学，更容易上手。因高职、中职大部分学校参加机电一体化组装调试技能比赛，所以选择YL-235光机电一体化设备作为实训设备，来学习PLC，目的是想让更多的学生接触机电一体化设备，为今后的就业打下基础。,3,学习情境2 送料机的的PLC控制,任务1 YL-235A送料机构部件控
2、制的编程与调试,学习情境2,任务2 工件传送计数控制的编程与调试,情境2 送料机的PLC控制任务2 工件传送计数控制的编程与调试,刘雪雪 编写无锡机电高等职业技术学校,5,任务二 工件传送计数控制的编程与调试,送料机的PLC控制,任务实施,拓展训练,任务描述,任务分析,知识链接,6,知识目标：1、了解亚龙YL-235A型光机电一体化设备送料机构的组成。2、了解亚龙YL-235A型光机电一体化设备送料机构工件计数控制的动作过程。3、掌握PLC内部计数器的功能及使用方法。4、了解F118加/减计数指令的使用方法。5、进一步熟悉比较指令的应用。,任务二 工件传送计数控制的编程与调试,7,任务二 工件
3、传送计数控制的编程与调试,技能目标：1、能够了解YL-235A型光机电一体化设备送料机构工件计数控制的动作过程。2、学习用PLC内部计数器实现工件计数控制3、能够根据工件计数控制要求进行地址分配。4、能够根据工件计数控制要求进行电气回路接线。5、能够根据要求进行程序的编写并调试。,8,任务描述：,按下启动按钮，系统进入运行状态绿灯亮，送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；出料口传感器检测工件并进行计数，每计数成功一个，蜂鸣器鸣叫一声，5个到后电机停，红灯亮。,插入动画2-2-1,9,知识链接1：计数器与计数指令,1、计数器,（1）指令功能 在松下FP可编程控制器中提供的CT计数器为一个递
4、减型预置计数器，当计数输入端信号从OFF变为ON时，计数值减1；当计数值减为0时，计数器为ON，对应的常开触点闭合，常闭触点打开。（2）应用示例,10,知识链接1：计数器与计数指令,按下X0的一次,，计数器C1008的经过值E1008计数减1，从初值5减为，4，就这按一次X0，E1008的值就计数减1，直到减到0时，C1008的位寄存器就导通，控制Y0也导通，这时如果再按X0，计数器保持输出 状态，只有按下X1才能复位计数器，那怕停电也不能复位计数器。,11,知识链接1：计数器与计数指令,注意事项（a）计数器的预置值可以用常数和SV来设定。如果是用常数设定预置值，其值也将被传递到与计数器具有相
5、同编号的SV寄存器中，SV寄存器就是设定值寄存器。（b）计数器的经过值存储在与计数器相同编号的EV寄存器中，EV寄存器就是经过值寄存器。（c）每个SV、EV为一个字，即16位寄存器。对应每一个定时器或计数器号，对应有一组SV、EV。（d）当复位触发信号接通时，计数器经过值复位。当复位信号消失时，SV寄存器的值再次送到EV寄存器中。停电后保持计数器当前值。（e）如果计数触发信号和复位触发信号同时接通，复位信号优先。,12,知识链接1：计数器与计数指令,2、F118（UDC）加/减计数器,(1)指令功能：作为加或减计数器使用。当加/减触发信号输入为OFF时，在计数触发信号上升沿到来时作减1计数。当
6、加/减触发信号输入为ON时，在计数触发信号上升沿到来时作加1计数。当复位触发信号到来时（OFFON）计数器复位。（2）应用示例,13,知识链接1：计数器与计数指令,X0加/减触发信号，当X0导通时为加计数，断开时为减计数。按下X1一次，内部寄存器通道WR0就加1，按一次加1次，从初值0开始加，如果X1为导通，计数加1；如果X1为断开，计数就减1，当加到设定的计数值5时，有输出使Y0导通；从按下X2复位计数器。,一、任务描述,按下启动按钮，系统进入运行状态，设备正常指示灯绿灯亮，5S后送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；如果送料电机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机
7、构已经无物料，设备停止。如果10S内检测到工件，机械手继续抓料（手工代替）。在这个过程中按下停止按钮，直流电机停止工作。,二、任务分析,要完成这个工作任务，可以用 计数指令也可用计数器，本任务用计数器来完成工件的计数。,任务实施：技能训练,1、阅读控制要求,按下启动按钮，系统进入运行状态绿灯亮，送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；出料口传感器检测工件并进行计数，每计数成功一个，蜂鸣器鸣叫一声，5个到后电机停，红灯亮。,任务实施：技能训练,2、列出输入/输出分配表,3、画出输入/输出接线图：,4、按照输入/输出接线图接线：,1,+24V,0V,红警灯,绿警灯,四、任务实施,3、根据接线图
8、进行输入输出信号的电气线路连接。4、根据任务要求进行送料机构部件控制的程序编写。,4.打开PLC电源，下载并调试程序使其符合工件传送计数控制的要求。5.做好程序内主要元件的标注，并记录程序。6.根据任务完成情况，完成任务评价表和实习报告。7、根据任务评价表中所记录的问题进行探讨和分析，找出最优方案。,五、拓展训练：,设备上电启动后，物料被旋转转盘推到物料支架上后，由出料口传感器检测并进行计数，有一个工件，蜂鸣器鸣叫一声。计数为3个时，绿色警示灯亮，继续工作，直至计数到5个后，整机停止工作，红色指示灯亮，绿灯灭。,动画2-2-2 工件计数分支控制动画,实验报告要求：,1、写出本任务的I/O地址。2、画出本任务的PLC控制接线图。3、写出本任务的梯形图程序。4、写出本任务实施过程中出现的问题和采取的解决方法。,24,谢 谢！,
