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1、汽车电子稳定程序,ESP,ESP的概念及安全性意义,ESP是英文Electronic Stability Program(车身动态电子稳定系统)的缩写，它通过对从各传感器传来的车辆行驶信息进行分析，然后向系统发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。Electronic StabilityProgram 电子稳定性程序（大众、奥迪、奔驰）DynamicStability Control 动态稳定控制系统(DSC)-BMWVehicle StabilityControl 汽车稳定控制系统(VSC)-ToyotaVehicle StabilityAssist 车辆稳定性辅助(VSA)-HondaAut
2、omatic Stability Management System（AMSM）,EBV/EBD-电子制动力分配装置电子制动力分配系统是在ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，防止后轮出现过度制动。ABS-防抱死制动系统 系统防止制动时车轮出现抱死，即使用力制动仍能保持轮迹的稳定及正常的转向能力，并尽可能的缩短制动距离。EDL-电子差速锁两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。ASR-驱动防滑调节装置通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。MSR-发动机牵引扭矩调节装置 在突然松开油门踏板或挂入档位制动时，本装置可防止因发
3、动机制动而使驱动轮抱死。装备ESP的车型，将同时具有以上功能。,ESP的概念及安全性意义,上海大众各款车型的ESP,电子稳定性程序属于车辆的主动安全.人们也称之为动态驾驶控制系统.ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动等。,侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%,侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%,ESP的安全意义,ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故,ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率,ESP的安全意义,ESP的安全意义,制动防抱死系统的基础知识,汽车制动效果分析,车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作
4、用力，作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系为,式中 轮胎与路面间的附着力(N)；轮胎与路面间的垂直载荷(N)；轮胎与路面间的附着系数。,制动防抱死系统的基础知识,ABS的作用,驱动防滑控制系统的功用,如图3-56所示，驾驶员正在转换车道并加速超车时，如果驱动轮滑转，则汽车根本不按驾驶员的意愿更换车道，沿着轨迹a滑行，从而留在原车道上并可能撞到前面的汽车。装备ASR后，则可按驾驶员的意愿更换车道，沿着轨迹b运行，从而绕开前方的汽车。,图3-56 ASR的作用,ASR与ABS的区别,ASR和ABS都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力的电子控制系统。但ABS控制的是汽
5、车制动时车轮的滑移，主要是用来提高汽车的制动效能和制动时的方向稳定性；而ASR是控制汽车行驶时的驱动车轮滑转，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。一般在车速很低(8km/h)时ABS不起作用，而ASR一般在车速很高(80120km/h)时不起作用。,ESP的工作原理,ESP的作用：ESP可以识别车的运动状态，如果汽车要发生侧滑，控制系统在即将发生侧滑的同时，采取补救措施，以防止车辆滑出跑道。,实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发
6、动机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。,特点：,ESP的组成和工作原理,我们认识一下Kamm 摩擦圆。摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越大。根据力的合成，由侧向力S,制动力或牵引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。,ESP的组成和工作原理,1制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。2制动力增加，侧向力将降低。3制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全
7、部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态。,谁也帮不了你！,所有动态行驶控制系统都无法超越物理定律，以及取代驾驶员的责任！驾驶员仍应根据交通及路面情况采取适当的驾车方式，并对自己和他人负责！,ESP的组成和工作原理,ESP的控制目标：保持汽车纵向速度、横向速度、绕中垂轴的横摆速度的自由度在可控制的范围内。,过度转向,无ESP,有ESP,不足转向,无ESP,有ESP,（1）转向过度当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少。方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号
8、，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。,（2）转向不足当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳定的目的。方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。,一、躲避前方突然出现的障碍物,ESP典型工作工况,二、在急转弯车道上高速行驶,ESP典型工作工况,三、在地面附着力不同的路面行驶,ESP典型工作工况,当一
9、辆推土机向左转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。,ESP的组成和工作原理,ESP系统组成,轮速传感器转向传感器横向加速度传感器旋转传感器ESP开关,车辆稳定状态,电脑,自诊,发动机与变速器电脑,液压总成,电磁阀 电动泵,制动,指示灯,压力传感器,动力与档位,TCS/ESP开关E256制动灯开关FESP制动识别开关F83 在伺服器内转速传感器G44-G47方向盘转角传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202制动压力传感器-2G214纵向加速度传感器G249附加信号 发动机管理系统 变速箱管理系统,ABS回油泵ABS进油阀N99,N101,N13
10、3,N134ABS 出油阀N100,N102N135.N136DDC阀N225,N226DDC高压阀N227,N228预压电磁线圈N247继电器J508ABS警告灯K47制动系统警告灯K118TCS/ESP警告灯K155附加信号 发动机管理系统 变速箱管理系统 巡航系统自诊接口,控制单元,传感器,执行元件,ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：,从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。,a、驾驶者想操纵车驶向哪里？,b、车辆实际驶向哪里？,从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。,ESP控制单元进行比较,ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。,a=b车辆行驶情况正常,、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。,、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。,
