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1、YT111调速器原理及调整,2011年9月20日,目 录,第 2页,第一章、概述,第二章、工作原理和操作、调整,第三章、维护保养,第四章、故障排除,第 3页,第一章、概述,一、调速器简介,1、调速器的作用。调速器是柴油机的一个转速控制机构。柴油机在一定的转速下稳定运行的条件是其输出功率必须与外界负荷相平衡，而外界负荷变化必将引起柴油机转速的相应变化，柴油机的输出功率直接与喷油泵送入气缸的燃油量有关，如果喷油泵供油量保持不变，那么外界负荷减少时转速就会升高；外界负荷增加时转速就会降低。调速器的作用就是当柴油机转速降低时自动增加喷油泵的供油量；转速升高时自动减少喷油泵的供油，使喷油泵的供油量始终保
2、持与外界负荷相适应，从而来保证柴油机的稳定运行。,一、调速器简介,2、调速器基本工作原理。目前我们在用的调速器主要有，机械式调速器（直接式）、液压式调速器（间接式）、电子调速器三种。机械式和液压式调速器共同特点，是具有调速弹簧和飞块，工作中通过柴油机转速输入，调速器自身调节调速弹簧压力和飞块离心力的平衡，控制油量从而达到控制柴油机转速。电子调速器，是通过转速传感器将转速的脉冲信号，传递到调速器信号处理芯片，经过芯片处理后传到电子调速器的执行器上，通过执行器控制油量从而达到控制柴油机转速。3、相对机械调速器液压调速器优点。液压调速器具有调速精度高、作用力大、使用寿命长、便于自控和遥控等优点。,一
3、、调速器简介,3、YT111 G调速器型号说明Y：液压 式代码 T：调速器代码 111：调速器工作能力（牛顿.米）G：杠杆式（不标符号为表式 4、YT111型1YT11G型调速器主要技术数据1）工作转速 500-1500转/分2）输出轴转角 423）工作能力 11.1牛顿.米4）稳定调速率可调范围 111型0-10%111G型0-6%5）工作油压 约0.8MP6）调速轴转角 487）伺服电机电压 24V直流8）调速器消耗功率 220.5W9）调速器质量 22Kg10）动力活塞行程 38.8mm,一、调速器简介,5、柴油机调速性能的几个指标理解A、转速波动率 B、瞬时调速率 C、稳定调速率A、转
4、速波动率（静态指标）在负荷不变的条件下，一定时间内测得的最大转速或最小转速和该时间内的平均转速n平均之差，与标定转速之比的百分数：转速波动率n最大（或最小）n平均 n标定100%。,1000转,一、调速器简介,B、瞬时调速率（动态指标）柴油突卸或突加负荷后的最大或最小瞬时转速和负荷改变前的转速之差，与标定转速之比的百分数：瞬时调速率1=n2n1 n标定100%式中 n1负荷改变前转速（转/分）n2突变负荷时最大或最小瞬时转速（转/分）n3 负荷变化后的稳定转速（转/分）n标定标定转速（转/分）柴油机船机、机组瞬时调速率10%稳定时间5秒,5 秒,1000转,1050转,一、调速器简介,C、稳定
5、调速率（静态指标）柴油机负荷变化后的稳定转速和负荷改变前的转速之差与标定转速之比的百分数：稳定 调速率 5%稳定调速率 2=n3n1 n标定100%稳定调速亦称“不均匀度”。表明调速器在外界负荷增加时，使柴油机转速相应下降，而在外界负荷减少时，使柴油机转速相应增加的一种特性。,Y,X,1000转,950转,100%负荷,5%不均匀度,1050转,一、调速器简介,不均匀度特性的作用之一：自动地分配并联运行柴油机发电机组之间的负荷。不均匀度特性的作用之二：不均匀度机构实际上也是一个刚性反馈机构。除了可以改变并联运行机组之间的负荷分比之外，也起到提高柴油机运行稳定性的作用。并联机组的 2 2%。,第
6、 11页,第二章、工作原理和操作、调整,第二章、工作原理和操作、调整,1、工作原理 当负荷减小时，发动机转速上升，飞块朝外张开，提起滑阀，划阀套筒上的控制口打开。动力活塞下部油压降低，动力活塞带动调速器输出轴向减油方向转动，高压泵实现减油。当负荷增加时，发动机转速降低，飞块向内合拢，滑阀向下运动，划阀套筒上的控制口打开。压力油进入动力活塞的底部，由于动力活塞,第二章、工作原理和操作、调整,1、工作原理 调速器的转速稳定性由弹性补偿系统和刚性力反馈机构来保证。A、弹性补偿：弹性补偿系统包括补偿针阀、反馈活塞、补偿活塞和相应的补偿弹簧。弹性补偿总是力图划阀回到平衡位置，而使滑阀回到平衡位置的速度则
7、是由补偿针阀进行调节。针阀开的越小发动机稳定性越好，但开得过小会引起瞬时调速率过高，转速恢复时间长。针阀开得越大调速器反应越快，因此瞬时调速率小，转速恢复时间也短。补偿指针朝“MAX”方向移动，调速器反应慢，但稳定性好。朝“MIN”方向移动时，调速器反映快，瞬时调速率减少，但有产生波动的趋势。,第二章、工作原理和操作、调整,1、工作原理 B、刚性力反馈：刚性力反馈机构的作用在于使调速弹簧的预压量随输出轴（控制油量的输出轴)的位置的变化略有变化。稳定调速率（不均匀度）的大小可以通过稳定调速率凸轮与稳定调速杠杆的相对位置来调整，俗称：（速降），稳定调速率可调范围 111型0-10%，111G型0-
8、6%。由于具有稳定调速率机构，调速器可以自动分配和平衡驱动同一组的机组之间的负荷（机组并联运行，2 2%），当增大稳定调速率时，还可以使发动机转速趋向稳定，但瞬时调速率会稍有增大。,第二章、工作原理和操作、调整,2、安装操作：A、新装调速器在连接座上加张12毫米厚的耐油石棉垫 B、确认输入轴转动灵活 C、将调速器安装在传动箱体上，花键轴能靠调速器自重滑入花键套，通过止口定位，为使调速器自动对中，四个连接螺栓在盘车或低速运行2-3分钟后匀称拧紧 D、拉杆连接注意不能用完调速器输入、输出全部行程 E、动车前按要求加机油（夏季30#，冬季22#透平油，我们目前用CD40柴油机机油）,第二章、工作原理
9、和操作、调整,2、调速器性能调整：新装调速器为满足调速性能需要一定调整，调整主要针对调速性能的几个指标的调整，一般为刚性调整和弹性调整。A、稳定调速率调整可调节的稳定调速率是靠一套刚性力反馈机构来实现，它的作用是促使柴油机转速稳定，机组并联运行时，能调节负荷（转速特性曲线的斜率）。调整方法：将稳定调速率凸轮拉到最后位置，则稳定调速率为“0”，稳定调速率凸轮内移可以使稳定调速率增大。,第二章、工作原理和操作、调整,并联运行的各台柴油机的稳态调速率值必须相等且均大于零，在满足调速系统稳定性要求的前提下，尽量选用小的稳态调速率值。这是因为，如果两台标定功率相同，并联运行的柴油机其稳定调速率均等于零时
10、，其调速特性是一根垂直于n轴的直线，此时总功率虽然一定，但两台机之间的负载分配却是任意的，能随时自动改变，这样的两台机器的运行工况是不稳定的。,第二章、工作原理和操作、调整,B、补偿调整是通过弹性补偿系统的针阀和相应的补偿弹簧（补偿指针），改变反馈速度，消除柴油机在负荷变化时产生大的超速、降速、转速稳定时间长以及游车等问题。调整方法：1、补偿指针拨到最大位置（MAX),针阀旋出3-5圈，让柴油机游车半分钟，排除系统中的空气。2、将补偿指针拨到最小位置（MIN），慢慢关闭开度在1-1/4圈，直到游车停止。若游车仍不停止，则将补偿指针逐步向大的方向（MAX)调整，在重新调整针阀。针阀不得小于1/8
11、，补偿量越小越好（补偿指针越小越好）。,第二章、工作原理和操作、调整,反馈指针（补偿指针）指向“最大”位置，反馈行程过大，控制滑阀则会过早地提前复位而产生供油量调节不足的现象（即负荷增加时，油量增加不足，或负荷减小时油量减少不足），此时的柴油机转速波动幅度大。反之，反馈指针指向“最小”位置，反馈行程过小，产生供油量调节过度的现象。补偿针阀（针阀）开得过大，就会失去节流作用，反馈动作无法到达小反馈活塞，使反馈作用过分减弱，造成供油量调节过度；反之，针阀开得过小甚至关闭，反馈作用过分增强，造成供油量调节不足，转速恢复时间长。因此，调速器的稳定性调节，应在调节反馈指针位置的同时调节补偿针阀的开度。,
12、第 20页,第三章、维护保养,第三章、维护保养,1、调速器油的污染常常是调速器发生故障的主要原因，必须保持有的高度清洁。经常使用的调速器每个三个月换油一次。2、从柴油机上拆下调速器换油。（1）、拆卸前，做好调速器拉杆、燃油泵齿条之间连接机构的标记，倒出旧机油。（2）、加入干净的轻柴油反复清洗。3、直接在柴油机上换油。（1）、拆去底座上补偿针阀旁边的放油螺塞，放尽旧油。（2）、装上螺塞，加入轻柴油，旋开针阀23圈，用启动的方法盘车。（3）、拆卸螺塞，放出柴油，重复几次，直至污物洗净。4、搬动或放置调速器时，不得倒置，不能撞击调速器输入轴，也不得将输入轴作支撑。,第 22页,第四章、故障排除,第四
13、章、故障排除,一、柴油机游车 调速器发生故障通常由柴油机游车反映出来，做以下检查：1、检查针阀的开启大小和反馈指针位置。（按补偿调整的方法调整）2、检查调速器和喷油泵齿条之间的连接机构是否有发卡或松动。3、检查负荷，是否超负荷。4、检查柴油机各缸工作是否均匀，喷油器雾化是否良好，燃油中是否有空气。5、适当增大反馈机构的补偿量，观察游车能否终止。,第四章、故障排除,二、快速游车（1）检查调速器机油加到要求高度。（2）将针阀关小一些，但不小于1/8圈。（3）调速器加注的机油粘度不够（调速器油粘度大，稳定性好）（4）用改变调速器与油泵齿条之间传动比的方法，改变调速器工作行程位子。但必须保证柴油机油量
14、和停车。三、慢速游车（1）检查调速器机油加到要求高度。（2）调节针阀和补偿指针。（3）采用粘度较小的机油。加油时超过规定刻线，活动元件会把空气卷入油中、液面过低也会混进空气。油道内一旦有空气，会影响油流的连续性和降低补偿作用的敏感性，引起柴油机转速不稳定。,第四章、故障排除,四、转速波动或油量调节机构不停地摆动：（一）调速器以外原因：（1）负荷激烈的变化，超出柴油机的功率范围。（2）各个气缸负荷花严重不均或个别气缸熄火。（3）调速器与喷油泵之音的油量调节机构卡阻或松动。（4）调速器驱动轴传动齿轮啮合不良，过紧或过松。（二）调速器身原因是：（1）调速器油脏污变质。（2）调速器反馈系统发生故障，表
15、现在外界负荷发生变化时，柴油机转速大幅度波动，且需要长时间才能恢复正常转速。（3）调速器其它零部件故障。如轴承磨损、控制滑阀与套筒、伺服活塞与油缸、补偿活塞与缸体的配合间隙不合适等，都会造成故障。,第四章、故障排除,五、柴油机起动飞车 1、检查针阀开度，不能小于1/8圈。2、供油连接机构、高压油泵是否有卡阻。3、调速器传动轴断或打滑。4、高压油泵“0”位油量过大。六、负荷变化时，转速恢复时间长 1、可增大针阀开度。七、柴油机不能停车 1、检查调速器“0”位是否与高压油泵“0”位相符合。2、检查调速器停车电磁阀是否动作和调速器停车杆行程。3、仪表箱电源电压。,第四章、故障排除,八、负荷降低时，柴油机的转速增高超过规定范围：1、调速器与喷油泵之间的传动杆件卡阻，使喷油量减不下来。2、稳定调速率调节过大，在外负荷降低时，调速弹簧的压缩量随之增大过多，使柴油机调速时产生的转速增高量过大。3、调速弹簧预紧力过大，使供油量增大。九、调速器不能使柴油机达到全速运转1、调速器与喷油泵之间的传动杆件卡阻或间隙过大出现空动使喷油泵加不上去。2、喷油泵的“零位调节”负值过大，调速器输出轴供油量已达全速需要值时，喷油泵达不到相应的供油量.,谢谢大家！,
