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1、2.1 彩色计色体系,2.1.1 像素 将一幅摸拟图象划分为很多逐行逐列排列的点,每一点称为一个像素。像素是组成图像的最小单位。对于一幅彩色图象,每个像素需要用3个量来描述。,(1)用 RGB 三基色描述像素,R 红色分量,G 绿色分量,B 蓝色分量,R、G、B按不同的比例混合,可得到不同的颜色。,例:24位真彩色图像,每个分量用一个字节表示,值范围为0255。能表达的颜色数目为 2563=16777216 种,足以描述自然界中的绝大部分颜色。目前,.BMP文件大部分都是这种格式。,2.1.2 计色体系,(2)用 YUV 分量描述像素,Y 亮度分量,U 蓝差分量,V 红差分量已知RGB,可求出
2、YUV:,Y=0.30R+0.59G+0.11BU=BY=0.30R 0.59G+0.89BV=RY=0.7R 0.59G 0.11B,矩阵形式:,亮度分量代表像素的明暗程度,对于图像的清晰度起决定性作用。由于U、V分量是三基色分量中扣除色度信号的结果,因此不包括 亮度成分。U、V分量代表像素的颜色,根据“大面积着色原理”,对图像的清 晰度影响不大。,(3)用 YSC 分量描述像素,Y 亮度分量,S 色饱和度分量,C 色调分量已知YUV,可求出YSC:,色饱和度 S 代表颜色的深浅,色调 C 代表颜色的种类。S和C统称为色度。,U,V,C,S,0,建立直角坐标系U-V,则:S为色度的大小,C为
3、色度的辐角,例:纯红色像素,三基色值为 R=255,G=0,B=0。分别用YUV和YSC 计色制表示该像素。Y=0.3255+0.590+0.110=76.5 77 U=BY=0 77=77 V=RY=255 77=178 S=(-77)2+(178)2 0.5=193.9 C=arctg(178/77)=arctg(2.31)=113,U,V,C=113,S=193.9,0,77,178,8 种标准颜色的 YSC 值如下表:,U,V,红113,将标准颜色画在U-V坐标系中,称为彩色矢量图。,青293,品45,绿225,蓝354,黄173,例:有一像素,三基色值为 R=100,G=50,B=2
4、00。试判断该像素的颜色。Y=0.3100+0.5950+0.11200=81.5(较暗)U=BY=50 81.5=31.5 V=RY=100 81.5=19.5 S=(31.5)2+(19.5)2 0.5=37(颜色深浅中等)C=arctg(19.5/31.5)=arctg(0.62)=32(紫偏蓝),若知一个像素的三基色值,由彩色矢量图,很容易判断该像素的颜色。,R=100,G=50,B=200,U,V,红113,青293,品45,绿225,蓝354,黄173,2.2 位图图像的组成,位图(BITMAP):由逐行逐列的像素排列构成的图像。各像素的存储顺序与像素在图像中的坐标位置成一定的影射
5、关系。没有经过数据压缩,图像质量高。但数据量大。显示时不存在解压缩过程,显示速度快。,图像文件:图像文件的格式主要有:位图文件.BMP。Windows系统定义的一种图像文件,直接记录 三基色,未压缩,图像质量高。.JPG文件。采用专门方法进行压缩,压缩是有损的,图像质量有 一定的损失。允许损失越大,能获得的压缩比越高。其他格式。如.GIF、.TIFF等。本节将重点介绍.BMP文件的结构。,2.2.1 基本概念,BMP文件由4部分组成:文件头、信息头、彩色表(调色板)、位图点阵,2.2.2 BMP文件的结构,(1)文件头,共14字节。在VC中用一个结构类型描述:tydef sturct WORD
6、 bfType;/.BMP文件的标志,必须为“BM”的ASC码 DWORD bfSize;/.BMP文件的大小(以字节为单位)WORD bfReserved1;/保留,必须为0X0000 WORD bfReserved2;/保留,必须为0X0000 DWORD bfOffBits;/从文件开头到位图数据开始的字节数 BITMAPFILEHEADER;,(2)信息头,共40个字节。在VC中用一个结构类型描述:tydef sturct DWORD biSize;/本信息头占用的字节数:0 x28 LONG biWidth;/图像的宽度(以像素点为单位)LONG biHeight;/图像的高度(以像
7、素点为单位)WORD biPlanes;/彩色表。24位.BMP文件为0 x1,无彩色表 WORD biBitCount;/一个像素点数据的位数 DWORD biCompression;/压缩方式,0 x0为未压缩 DWORD biSizeImage;/图象尺度 LONG biXPelsPerMeter;/水平分辨率 LONG biYPelsPerMeter;/垂直分辨率 DWORD biClrUsed;/使用的颜色数 DWORD biClrImportant;/重要颜色数 BITMAPINFOHEADER;,(3)彩色表 对于24位BMP图像,每像素的三基色分别用3个字节记录,不需要彩色表。
8、对于256色BMP图像,每像素用一个字节记录,该字节表示颜色的编号。什么编号代表什么颜色,由彩色表决定。通过像素编号查找彩色表,从而获得该像素的RG B值。,0号颜色,1号颜色,255号颜色,(4)位图点阵 24位BMP图像,逐行逐列记录各像素的三基色值:每像素点占用3个BYTE,分别为B,G,R。则一行像素至少要占用3n个字节。位图电阵用一维数组存放,顺序为:(1)从最下面的一行开始,逐行存放,直到第0行;(2)当一行占用的字节数不是4的整数倍时,应补充13个无效字节,使一行占用的字节数能被4整除。所补充的无效字节可为任意值,不会影响图像内容。例:设图像为638480(宽高),则每行占用的有
9、效字节数为6383=1914。但1914不能被4整除,应补充两个无效字节,即每行占用的字节数为1916。则:第i行、第j 列像素的蓝色分量在一维数组中的下标为:(480-1-i)1916+j3 第i行、第j 列像素的绿色分量在一维数组中的下标为:(480-1-i)1916+j3+1,2.3 VC+下位图文件数据的读取与显示,BITMAPFILEHEADER FileHead;/存放文件头BITMAPINFOHEADER InfoHead;/存放信息头LPBYTE lpImage;/存放位图点阵,显示时需要/存放像素的三基色值,480列,640行struct BYTE B;/红色分量 BYTE
10、G;/蓝色分量 BYTE R;/绿色分量 C3480640;/存放像素的YSC值,480列,640行struct BYTE Y;/亮度 BYTE S;/色饱和度 BYTE C;/色调 YSC480640;,(1)定义全局变量。一般在类的头文件中定义,(2)打开BMP文件,读取像素。关键代码如下:,CFile f;BOOL OK=f.Open(PathName,/PathName=BMP文件名 CFile:modeRead|CFile:typeBinary|CFile:shareExclusive,NULL);if(!OK)return;/如果打开失败f.Read(/关闭文件,(3)显示图像。调
11、用下面的程序断可显示位图:,CClientDC dc(this);/建立客户区绘图对象dc.SetStretchBltMode(COLORONCOLOR);/按可延伸的彩色影射模式绘图:StretchDIBits(dc.GetSafeHdc(),/得到绘图对象的句柄 0,0,640,480,/客户区中的矩形(左上角坐标,右下角坐标)0,0,InfoHead.biWidth,InfoHead.biHeight,/源图像中的矩形 lpImage,/存放位图点阵的内存区(LPBITMAPINFO),(3)从位图点阵中提取各像素的RGB分量,存放到C3数组中,进而计算YSC分量:,double u,v
12、,c;for(y=InfoHead.biHeight-1;y=0;y-)/逐行转换 memcpy(C3y,lpImage+(InfoHead.biHeight-1-y)*z*3,z*3);/存储到C3数组 for(x=0;xInfoHead.biWidth;x+)YSCyx.Y=C3yx.R*0.3+C3yx.G*0.59+C3yx.B*0.11;/计算灰度 u=(C3yx.B-YSCyx.Y)/(double)YSCyx.Y;/计算归一化蓝差分量 v=(C3yx.R-YSCyx.Y)/(double)YSCyx.Y;/计算归一化红差分量 c=atan2(v,u)*180/3.14;/计算色调
13、,弧度转换为度 if(c0)c=c+360.0;/将角度由180180转换为0360 c=c*255.0/360.0;/将角度由036 0转换为0255,使能用字节变量存储 YSCyx.C=(BYTE)c;/存储到YSC数组 YSCyx.S=(BYTE)(sqrt(u*u+v*v)*100);/将色饱和度由01转换为0100,2.4 灰度直方图,灰度直方图是一种表达图像的灰度分布概率的图示方法,它描述了各种灰度值在图像中所占的比例。,设图像有总共 n 个像素点,灰度值为 i 的像素点有 ni 个。则灰度值为 i 的像素点在图像中出现的概率(频度)p(i)为:p(i)=ni/n i=0,1,L1
14、L为灰度级。对于24位位图,L=256。,以灰度 i 为横坐标,p(i)为纵坐标,绘制 p(i)曲线,就得到灰度直方图,2.4.1 概念,2.4.2 灰度直方图的性质,(1)不含像素点的位置信息。(2)一幅图像的直方图是唯一的,反之不成立。(3)叠加性。把一幅图像分成多个区域,则全图像的直方图为各区域直方 图的叠加。,区域1的直方图,区域2的直方图,全图象的直方图,2.4.2 灰度直方图的应用,(1)判断图像的整体灰度分布情况,像素大部分集中在低灰度值端,整幅图像较暗,几乎没有很亮的区域。,像素的灰度值分布较均匀,整幅图像层次分明,视觉效果较好。,(2)确定图像的分割阈值,在原图像上选定一个区域,求此区域中图像的直方图。直方图呈双峰,左峰由牌照的底色形成,右峰由字符色形成。用谷点作分割阈值能有效地将底色与字符分开。,用220 作阈值进行分割,灰度值220的显示为白色,灰度值=220的显示为黑色。,(3)估计图像中含有的信息量(熵),熵是信息论中度量信息的紊乱程度的量。在图像分析中,熵表示图像中的像素灰度值的不一致程度。熵的定义:,上式中,H为熵,p(i),i=0,1,L-1 为直方图,L为灰度级。,H=3.03,H=6.04,